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朱爱娟
作品数:
1
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供职机构:
广东外语外贸大学思科信息学院
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发文基金:
广东省大学生创新实验项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄子轩
广东外语外贸大学思科信息学院
柯承宇
广东外语外贸大学思科信息学院
何铭凯
广东外语外贸大学思科信息学院
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作者
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何铭凯
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柯承宇
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朱爱娟
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黄子轩
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1篇
2013
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时延二阶多智能体系统的领导者-跟随一致性
2013年
本文研究了在有向信息通讯模式下,时延二阶多智能体系统的领导者-跟随一致性问题。我们仅要求二阶多智能体系统的拓扑结构图中含有一个有向生成树,而且仅有部分跟随者能够直接接收领导者的信息。通过设计一个新颖的Laypunov-Krasovskii泛函,我们获得了在定常通信时延下使得智能体系统达到一致性的充分条件,该条件可以表达为一个线性矩阵不等式结构,很方便通过计算机数值求解。
何铭凯
黄子轩
柯承宇
朱爱娟
关键词:
一致性
多智能体系统
线性矩阵不等式
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