李会军
- 作品数：273 被引量：388H指数：11
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置
- 一种康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置，包括左活动臂、右活动臂、半月形支架、力矩测量机构以及左压力测量机构和右压力测量机构，左、右活动臂分别与半月形支架两端转动连接，半月形支架包括弯曲梁和直梁，弯曲梁上设有左活动臂定位...
- 宋爱国茅晨柯欣崔建伟李会军吴常铖王楠
- 基于sEMG和GRNN的手部输出力估计被引量：12
- 2017年
- 针对智能肌电假手力控制的需要,提出一种基于表面肌电信号(s EMG)和广义回归神经网络(GRNN)的手部输出力估计方法。首先在介绍实验平台的基础上详细描述了肌电信号的采集和特征提取方法以及广义回归神经网络的构建;然后,通过在手臂8个不同部位粘贴肌电传感器来检测手部动作过程中的肌电信号;同时为了全面测量人手在三维空间中的输出力,采用三维力传感器对手部的输出力进行测量;在同步获得手臂上的多通道肌电信号(X)和手部三维力推拉信号(F)后,对采集得到肌电信号进行了特征提取得到特征矩阵X_F;将X_F和F用于构建GRNN网络,并用均方差和残差绝对值均值对手部输出力的估计结果进行评估。为验证该方法的有效性,进行了实验验证,结果表明,该方法能够很好地利用sEMG对手部的输出力进行估计。
- 吴常铖宋爱国曾洪李会军徐宝国
- 关键词：表面肌电信号广义回归神经网络
- 基于多传感器的机器人遥操作人机交互系统被引量：5
- 2018年
- 为了增强机器人人机交互系统的自然性,提出了基于多种传感器的非接触式人机交互系统设计方案,系统通过检测操作者手部动作和手部位置姿态的变化实现机器人的遥操作。研制了肌电传感器,获取手臂上一对拮抗肌上的表面肌电信号,并以此来判断机器人操作者的部分手部动作;利用Kinect体感设备和惯性测量单元获取手臂三维位置和姿态角信息。通过网络将人手的动作及位置姿态发送至机器人控制系统,以完成对机器人的控制。系统综合多种传感器的优点,极大减小了传统接触式交互方式对操作者运动范围的限制,实现了自然交互,实验表明了其有效性。
- 易润泽李会军宋爱国
- 关键词：机器人遥操作人机交互多传感器
- 星载激光高度计在轨月球高程探测不确定度评定方法
- 本发明公开了一种用于星载激光高度计在轨月球高程探测不确定度评定的方法，该方法包括步骤：在激光高度计月球表面高程探测全月球区域筛选出地形变化平坦的区域；在筛选出的区域中进行伪高程的剔除、区域高程均值和标准差的计算；分析影响...
- 宋爱国王东霞李会军温秀兰
- 一种盲人导航装置
- 本发明公开了一种盲人导航装置，属于电子导航领域。其结构包括：电源模块、信息采集模块、核心解码模块、驱动模块和触觉提示模块，其中：信息采集模块与核心解码模块相互传输信号，核心解码模块的输出端接驱动模块的输入端，驱动模块的输...
- 宋爱国吴涓李志明郝飞李会军许俊超
- 文献传递
- 力反馈三自由度手控器的机构
- 一种力反馈三自由度手控器的机构，由菱形连杆机构组件、手部机构、配重、支架、手柄连接件和配重连接件组成，菱形连杆机构组件包括第一、二、三组菱形连杆机构，第二、三组菱形连杆机构平行，第一组菱形连杆机构与第二、三组菱形连杆机构...
- 宋爱国胡相利崔建伟胡晓晶李会军
- 文献传递
- 一种低维间耦合的双十字梁型六维力和力矩传感器
- 本发明公开了一种低维间耦合的双十字梁型六维力和力矩传感器，包括外圆环壁、内圆环壁、外圈应力梁、内圈应力梁和一个中心加载轴。固定外圆环壁，利用弹性体内部的应变原理，测量三维空间中x，y，z方向的力和x，y，z方向的力矩。其...
- 宋爱国陈丹凤李昂李会军宋光明
- 文献传递
- 航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置
- 一种航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置，第一抓杆基座与第二抓杆基座转动连接，在第一抓杆基座和第二抓杆基座都设有抓取力测力装置，该抓取力测力装置由三维力传感器、转接块、扭矩传感器、柱形抓杆、直线轴承机座、直线轴...
- 宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟徐宝国李会军
- 一种基于自适应阻抗控制的镜像康复训练方法
- 本发明公开一种基于自适应阻抗控制的镜像康复训练方法，由内环自适应阻抗控制模块和外环镜像控制模块组成闭合双环，所述外环镜像控制模块输入量为患侧和健侧的位置，输出量为患侧实际位置与患侧期望位置的位置偏差，内环自适应阻抗模块的...
- 李会军胡珊珊宋爱国石珂厉叶
- 一种仿人手指端滑动触觉传感器
- 一种仿人手指端滑动触觉传感器，本申请橡胶指尖为半球形空腔；PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部；密封塞将橡胶指尖密封，且密封塞底部装有液体压力传感器；外壳主体为刚性桶状结构，顶部有圆形开口，底部为法兰盘结构，呈十字形对称分布四...
- 宋爱国冷明鑫李会军曾洪徐宝国朱利丰
