李嘉
- 作品数：31 被引量：245H指数：9
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 微操作手的动力学分析
- 作手是近年来适应微米／纳米工程而新兴的加工、装配设备，它的动力学建模和分析是设计、控制微操作手的前提和基础。为此，该文针对一类PSS 副、带柔性铰链的六自由度并联微操作入手，从单支链的运动学出发，利用摄动齐次变换矩阵，分...
- 李嘉陈恳董怡张伯鹏
- 关键词：动力学微操作手
- 基于嵌入式Internet的远程监控系统的研究与开发
- 随着信息产业和信息技术的不断发展,如何利用信息技术带动传统产业已经成为具有时代意义的主题.该文以监控系统为切入点,在回顾其发展历程后,指出以太网等信息产业中的主流技术将进入传统工业控制领域的趋势,并介绍国外在此方面的研究...
- 李嘉
- 关键词：嵌入式INTERNET网络服务器嵌入式系统远程监控
- 小干扰安全域最短半径估计方法
- 本发明公开了一种小干扰安全域最短半径估计方法，涉及电力系统安全分析技术领域，包括：S1：计算电力系统的线性化动态模型当前运行节点的主导模式的阻尼比；S2：计算稳定性量化指标分别对发电机节点注入向量的灵敏度和负荷节点注入向...
- 何光宇李嘉刘铠诚常乃超
- 基于广义几何误差模型的微机器人精度分析被引量：12
- 2000年
- 为描述各种误差源对机器人本体产生的影响 ,提出了一个用于微机器人精度分析的通用方法。通过任意两坐标系间的向后微分关系 ,利用运动学方程以及并联机构的环路特性 ,建立了微机器人的广义几何误差模型。利用此模型 ,可以对微机器人进行精度评估和误差修正。
- 李嘉王纪武陈恳张伯鹏
- 关键词：微机器人
- EQD210-20柴油机主轴承座强度分析
- 李嘉
- 关键词：汽车发动机缸体有限元分析
- 暂态安全域最短半径估计方法
- 本发明公开了一种暂态安全域最短半径估计方法，涉及电力系统安全分析技术领域，包括：S1：计算电力系统暂态稳定性量化指标；S2：计算稳定性量化指标分别对发电机节点注入向量的灵敏度和负荷节点注入向量的灵敏度；S3：找出当前运行...
- 何光宇李嘉刘铠诚常乃超
- 暂态安全域最短半径估计方法
- 本发明公开了一种暂态安全域最短半径估计方法，涉及电力系统安全分析技术领域，包括：S1：计算电力系统暂态稳定性量化指标；S2：计算稳定性量化指标分别对发电机节点注入向量的灵敏度和负荷节点注入向量的灵敏度；S3：找出当前运行...
- 何光宇李嘉刘铠诚常乃超
- 文献传递
- 基于广义几何误差模型的微机器人精度分析被引量：33
- 2000年
- 提出了一个用于微机器人精度分析的通用方法，该方法以广义几何误差的形式描述各种误差源对机器人本体产生的影响，通过任两坐标系间的向后微分关系，利用运动学方程以及并联机构的环路特性，建立了微机器人的广义几何误差模型。基于此模型，对工作空间中的位姿误差进行了仿真分析，验证了该法的有效性。此方法虽然是针对微机器人，但可推广应用到一般并联机器人的误差建模和精度分析。
- 李嘉王纪武陈恳张伯鹏
- 关键词：微机器人
- 并联微操作手的运动学分析被引量：24
- 1998年
- 对6自由度并联微操作手的运动学进行了深入研究。此操作手是一个6－6型、PSS副、带柔性铰且由压电驱动的微动并联平台。针对其微动特性，利用摄动旋转齐次变换矩阵，建立了并联微操作手的运动学方程，导出输入、输出位移的雅可比矩阵。该矩阵在整个微小运动范围内，可近似为常数阵。最后用计算机仿真分析了引入常难可比矩阵的微操作手运动误差，结论证明了简化的合理性和有效性。
- 陈恳李嘉董怡张伯鹏
- 关键词：运动学机器人操作手
- 基于激光频率分裂的位移测量技术研究
- 该论文在评述位移测量发展现状的基础上,讨论了用激光频率分裂技术进行位移测量的新方法,首次研制成利用激光腔内双折射元件的频率分裂效应产生连续可调的拍频进行位移测量的光电混合系统.该论文对该系统的各部分进行了细致的设计装调和...
- 李嘉
- 关键词：双折射灵敏度
