李江涛
- 作品数：23 被引量：3H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 车辆导航地图显示中道路密度的模糊均匀化
- 2014年
- 采用分层路网模型的车辆导航电子地图,在多尺度显示中,会出现同一显示尺度下不同区域道路显示密度不均匀的问题,大量区域显示的道路十分稀疏,影响了导航引导效果。该文提出了道路显示密度的模糊均匀化方法,利用道路显示密度的模糊评价方法建立路网层级、显示尺度和显示区域3种显示要素的最优对应关系,进而实现全地图道路的均匀合理显示。为保证方法适用于计算能力较低的嵌入式导航环境,设计了分离式实现机制。实验结果表明:该方法能够显著提高道路显示的均匀性,实际导航时额外占用的计算资源很少,适用于嵌入式导航设备。
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- 关键词：车辆导航地图显示均匀化
- 车辆导航系统横摆角速度传感器零点偏移的自动校正被引量：3
- 2015年
- 本文中提出了一种在车辆正常行驶时动态自动校正横摆角速度传感器零点偏移的方法,该方法利用卫星定位信息和车速识别行驶车辆的静止或直线行驶两种可校正行驶工况,并在该工况下利用横摆角速度传感器的测量值校正其零点偏移。采用坏点清空的单队列从卫星定位点中提取连续好点序列,针对该好点序列采用最小二乘直线拟合和标准差条形分布直行判据识别直线行驶工况。结果表明,本方法能在车辆行驶中正确地自动识别可校正工况,校正后的零点偏移精度满足汽车导航系统的应用要求。
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- 关键词：汽车导航自动校正
- 一种电子地图高效寻路的道路连接逻辑化方法及应用
- 本发明涉及一种电子地图高效寻路的道路连接逻辑化方法，其步骤：根据给定中心结点提取与中心结点直接相连的结点集合；判定经过中心结点的物理辅连接是否为最优辅连接，从而判断是否添加逻辑直连；判断从入结点经过中心结点至出结点的连接...
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- 一种逻辑路网模型下的路径自适应快速获取方法
- 本发明涉及一种逻辑路网模型下的路径自适应快速获取方法，其步骤：根据需求设置最优矢量路径的各项属性；通过最优逻辑路径逐级展开获取终了路径：将l级最优逻辑路径以路径元为单位进行一轮遍历和展开，得到l+1级最优逻辑路径的过程，...
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- 文献传递
- 一种多阈值空间相关的浮动车数据清洗和修复算法
- 本发明涉及一种多阈值空间相关的浮动车数据清洗和修复算法，该算法将浮动车对一路段的若干天的采集数据合成一数据矩阵，在以天为单位初步筛选数据矩阵中的缺失数据和异常数据后，根据三西格玛过滤法则进一步清除数据矩阵中的异常数据，然...
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- 文献传递
- 一种电子地图高效寻路的道路连接逻辑化方法及应用
- 本发明涉及一种电子地图高效寻路的道路连接逻辑化方法，其步骤：根据给定中心节点提取与中心节点直接相连的节点集合；判定经过中心节点的物理辅连接是否为最优辅连接，从而判断是否添加逻辑直连；判断从入节点经过中心节点至出节点的连接...
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- 文献传递
- 研究等离子体与材料表面相互作用的XPS分析方法及系统
- 本发明提出一种研究等离子体与材料表面相互作用的XPS分析方法及系统，其中系统包括：加载互锁腔体、等离子体放电腔体和分析腔体。加载互锁腔体用于将样品传送至等离子体放电腔体或分析腔体；等离子体放电腔体与加载互锁腔体相连，用于...
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- 文献传递
- 一种导航电子地图预处理及显示方法
- 本发明涉及一种导航电子地图预处理及显示方法，包括以下步骤：1）设置一包括有计算机和导航仪的导航电子地图预处理及显示系统；2）根据导航仪所使用的导航软件的比例尺信息，按照比例尺大小顺序，依次生成每一比例尺下所有切分点的位层...
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- 文献传递
- 汽车用微机械陀螺零点电压的在线标定方法
- 本发明涉及一种汽车用微机械陀螺零点电压的在线标定方法，属于汽车电子技术领域，该方法包括：根据实时采集的GPS方位角、在用星数、陀螺输出电压、车速判断当前微机械陀螺零点电压是否失准，若当前零点电压已经失准，则根据车速判断车...
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- 一种考虑路口内部代价并支持快速寻路的方法
- 本发明涉及一种考虑路口内部代价并支持快速寻路的方法，该方法基于路口模型实现，该路口模型采用胞式结点模型，其包括最外侧、中间层和最内层三层结构；最外层为接口层，是动态扩展层，该层的接口会在路网逻辑化过程中发生增减；其中，接...
- 杨殿阁连小珉肖中阳李江涛曹重柳超然
- 文献传递
