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杨克己

作品数:242 被引量:379H指数:12
供职机构:浙江大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 150篇专利
  • 73篇期刊文章
  • 12篇会议论文
  • 5篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 55篇自动化与计算...
  • 31篇机械工程
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  • 1篇建筑科学
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主题

  • 60篇超声
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  • 23篇机器人
  • 22篇超声无损检测
  • 21篇辐射力
  • 17篇动平衡
  • 16篇图像
  • 15篇信号
  • 15篇探头
  • 15篇成像
  • 14篇自适应
  • 14篇小波
  • 14篇换能器
  • 13篇声成像
  • 13篇超声成像
  • 12篇声换能器
  • 12篇伺服
  • 12篇超声换能器
  • 11篇模块化
  • 9篇自适

机构

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  • 1篇浙江水利水电...
  • 1篇浙江省高校招...
  • 1篇中石化长输油...
  • 1篇浙江嘉科新能...
  • 1篇浙江大学舟山...

作者

  • 241篇杨克己
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  • 24篇范宗尉
  • 17篇胡旭晓
  • 16篇吕福在
  • 16篇孟坚鑫
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  • 11篇梅德庆
  • 10篇乔华伟
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  • 7篇邵泉钢
  • 6篇陶醉
  • 6篇吴佳杰

传媒

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  • 8篇浙江大学学报...
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  • 4篇组合机床与自...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇计量学报
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇机械科学与技...
  • 2篇锻压机械
  • 2篇2017远东...
  • 1篇声学学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械强度
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇材料导报

年份

  • 15篇2024
  • 18篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 11篇2020
  • 12篇2019
  • 2篇2018
  • 13篇2017
  • 12篇2016
  • 12篇2015
  • 14篇2014
  • 8篇2013
  • 8篇2012
  • 9篇2011
  • 4篇2010
  • 11篇2009
  • 11篇2008
  • 5篇2007
  • 7篇2006
  • 21篇2005
242 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于神经网络的检测声学信号处理理论与实践
杨克己
关键词:超声检测回波信号信号处理信噪比分辨率神经网络
基于支持矢量机的小波域超声信号消噪技术被引量:12
2008年
为了提高超声无损检测与无损评价基础数据的信噪比,提出一种基于支持矢量机模式识别理论的小波域超声信号消噪技术。该技术在研究材料内部散射体引起的结构噪声产生机理,以及分析传统裂谱分析算法局限性的基础上,利用小波变换方法将原始超声检测信号分解到小波空间,并通过采用以高斯函数为核函数的支持矢量机所构成的信噪分离器对信号和噪声进行识别、分离来消除噪声,得到高信噪比的超声回波信号。试验结果表明,与传统裂谱分析算法相比。该技术提高了消噪性能的稳定性,增强了湮没材料内部各种散射体散射中的缺陷回波信号能力。
杨克己乔华伟
关键词:超声无损检测信噪比小波变换支持矢量机
基于改进型正交匹配追踪的TOFD重叠信号分离研究被引量:1
2016年
针对在使用超声衍射时差技术检测焊缝时,对于薄壁试件、近表面或尺寸较小的缺陷,各回波波形之间容易发生重叠和给波达时间的测量带来困难的问题,基于Gabor函数,对传统的正交匹配追踪算法的优化进行了研究,建立了超声TOFD检测信号特征信号库。利用波形的相似性从特征信号库中选择了与检测信号相匹配的最优原子,实现了重叠信号分离以及检测信号稀疏化,设计了超声TOFD实验系统,并对带有人工缺陷的试块进行了相关实验验证。研究结果表明,该技术能够有效分离重叠信号并精确测量超声波波达时间,缺陷测量误差小于0.28 mm。
刘琨罗福兴杨克己于刚
关键词:TOFD波达时间正交匹配追踪稀疏技术
一种应用于超声无损检测的广谱反卷积技术被引量:3
2009年
为了提高复合材料超声无损检测(UNDT)分辨率,提出一种基于小波变换和粒子群算法(PSO)的广谱反卷积新技术.在利用小波变换多分辨率分析能力对超声反射回波信号消噪,并确定超声反射系数位置集的基础上,采用粒子群优化算法求出相应位置反射系数的幅值,从而消除畸变小波的平滑作用,有效改善检测分辨率.同时,该技术还突破传统方法仅适合于超声回波信号为平稳、检测噪声为白色以及先验知识已知的场合应用的局限性.计算机仿真和实验研究表明,与传统反卷积技术相比,该方法能极大地提高超声检测的分辨率,并体现出较强的广谱适应性和鲁棒性.
杨克己方文平黄一春乔华伟
关键词:超声无损检测反卷积小波变换粒子群算法
一种基于机器人超声扫查成像的经皮脊柱穿刺定位系统
本发明公开了一种基于机器人超声扫查成像的经皮脊柱穿刺定位系统,包括:协作机器人、医用超声机、运动控制模块和图像处理系统,图像处理系统进一步包括CT影像脊柱三维重建模块、超声数据处理模块和配准融合模块。本发明可以依据薄层C...
朱永坚胡鑫奔王云江刘天健崔露航肖璇杨克己
一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳
本发明公开了一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳,包括夹钳臂A、夹钳臂B、齿条芯O、夹钳壳体、操纵线和销轴。本发明安装在微创手术机器人操作臂末端,用于组织的夹取、分离等手术作业。本发明提供一种采用齿轮齿条传动方案、结合缺损...
杨克己王云江朱永坚
基于声表面波的微阵列无模成型装置及成型方法
本发明公开了一种基于声表面波的微阵列无模成型装置及成型方法。在正方形的压电基体板上光刻有两对叉指换能器,每对以正方形的压电基体板中心轴为轴线对称布置,在压电基体板中间放置正方形的玻璃液槽并与压电基体板胶结,被成型的液态材...
梅德庆梁灵威姚喆赫孟坚鑫范宗尉杨克己陈子辰
文献传递
基于超声换能器环形阵列的声场合成与并行操纵装置
本发明公开了一种基于超声换能器环形阵列的声场合成与并行操纵装置。包括与多通道高频宽带线性功放模块连接的超声换能器环形阵列组;超声换能器环形阵列组包括圆形底盘、卡槽块和矩形超声换能器,圆形底盘的外圆周上间隔均布设有十八个安...
邓双杨克己孟坚鑫范宗尉
文献传递
微构件的二维旋转遥操纵方法
本发明涉及微构件的二维旋转遥操纵方法,以超声换能器为动力源,其特征在于:超声换能器为四个,位于同一平面上,呈正方形排列,且超声换能器所处平面平行于目标微构件的旋转平面;相邻两个超声换能器紧贴在一起,即,它们之间的距离为其...
杨克己范宗尉桑武斌乔华伟
文献传递
基于显微视觉伺服的柔性超声辐射力夹
本发明涉及一种基于显微视觉伺服的柔性超声辐射力夹。本发明由PXI总线结构的工控机、图像采集卡、高速摄像机、超声发射卡、高频功率放大模块组、超声换能器组和微流泵组成。工控机通过PXI总线插槽分别与图像采集卡、超声发射卡相连...
孟坚鑫杨克己
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