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杨月

作品数：28 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇水利工程

主题

  • 13篇船舶
  • 6篇同胚
  • 6篇微分
  • 6篇微分同胚
  • 6篇船舶运动
  • 5篇鲁棒
  • 4篇数据融合
  • 4篇控制系统
  • 4篇观测器
  • 3篇动力定位
  • 3篇应用程序
  • 3篇元件
  • 3篇噪声
  • 3篇环境噪声
  • 3篇海洋环境
  • 3篇海洋环境噪声
  • 3篇恶意
  • 3篇恶意行为
  • 3篇测量元件
  • 2篇带通

机构

  • 28篇哈尔滨工程大...

作者

  • 28篇杨月
  • 4篇邵兴超
  • 2篇李锐
  • 2篇边信黔
  • 2篇马勇
  • 2篇吕云飞
  • 2篇张亮
  • 2篇张学伟
  • 2篇盛其虎
  • 2篇邓维
  • 2篇张之阳
  • 1篇杨莹
  • 1篇夏天

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 5篇2013
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于鲁棒观测器的非线性船舶运动控制方法
本发明提供的是一种基于鲁棒观测器的非线性船舶运动控制方法。包括控制器(3)、导引系统(4)、坐标变换器(5)、鲁棒观测器(6)、系统惯性矩阵整定器(7)、观测误差增益器(8)、传感器系统(15)。发明无需已知船舶精确模型...
夏国清邵兴超赵昂杨月栾添添
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基于氮化铝薄膜的MEMS压电水听器设计与仿真分析
声呐是进行水下信息采集与通信的主要设备，水声换能器是声呐系统的重要组成部分，换能器中的接收换能器又叫水听器，其性能优劣将直接影响声呐性能。MEMS技术是以微电子技术为基础发展起来的前沿研究领域，将MEMS技术与水听器相结...
杨月
关键词：压电加速度计微机械系统
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一种实时传输的多元矢量水听器阵潜标系统
本发明属于海洋环境检测设备领域，具体涉及对不同深度的海洋环境噪声进行采集、存储的实时传输的多元矢量水听器阵潜标系统。一种实时传输的多元矢量水听器阵潜标系统，包括矢量水听器阵，水密电子仓，通信电缆，浮标，声学释放器，锚块，...
吕云飞张迪王志宇赵国晨杨月孙大军
文献传递
液晶微壳可调谐激光发射特性研究
近些年来，微型光学元件的研究进展倍受关注。尺寸小、速度高、制造简单、价格低、具有非线性特性和可调谐性是人们所追求的主要特性。如今，大多数用光刻的方法去制造光学微型器件。未来，采用自组装方法则是生产更小、更便宜设备的最佳选...
杨月
关键词：发光特性温度调谐
文献传递
Android手机平台应用程序恶意行为动态检测研究
从智能手机终端的兴起和不断更新换代可以看出，针对手机平台的研究得到了非常广泛的关注。其中，Android作为最广泛应用的手机平台，针对它的安全性研究则成为了当前研究者们的重点所在。目前该平台下对恶意程序的检测方法的研究主...
杨月
关键词：智能手机ANDROID平台应用程序恶意行为动态检测
基于干扰观测器的伺服电机网络化控制方法
本发明提供的是一种基于干扰观测器的伺服电机网络化控制方法。包测量元件采集伺服电机的角位移和角速度，通过网络发送给干扰观测器和滑模控制器，干扰观测器同时读取控制量缓存器中储存的控制量历史值、估计出干扰大小并发送给滑模控制器...
夏国清武慧勇杨月栾添添赵昂
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动力定位船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制系统
本发明提供的是一种动力定位船舶鲁棒自适应航迹跟踪控制系统。位置与角度传感器采集实际位置和航向角以及参考路径生成器产生的参考位置和参考航向角信息同时发送给神经网络估计器和二阶滑模观测器，分别得到模型未知非线性函数的估计值和...
夏国清武慧勇杨月
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基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法
本发明提供的是一种基于反步法的船舶自适应鲁棒航向跟踪控制方法。传感器采集船舶实际航向和舵角，结合期望航向生成航向跟踪误差方程，并通过微分同胚变换得到新的状态变量，将新的状态变量传递给角度虚拟控制器和终端滑模控制器，然后和...
夏国清武慧勇杨月栾添添
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欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法
本发明提供的是一种欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法。测量元件(3)采集的AUV实际位置和航向角以及参考路径生成器(1)产生的参考位置和参考航向角信息，通过微分同胚变换器(6)得到新的状态变量，然后将新的状态变...
夏国清杨莹夏天赵为光杨月
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一种动力定位仿真试验平台的控位方法
本发明提供的是一种动力定位仿真试验平台及控位方法。包括船舶运动仿真计算机(7)、三自由度水平运动平台(8)、四自由度运动转台(9)、数据处理计算机(4)、综合显控计算机(6)、罗经(1)、GPS(2)和MRU(3)，数据...
夏国清武慧勇边信黔赵昂杨月栾添添
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