杨涛
- 作品数：32 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西安科技大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程经济管理建筑科学更多>>
- 浅埋近距房柱式采空区上行开采岩层稳定性分析方法
- 本发明公开了一种浅埋近距房柱式采空区上行开采岩层稳定性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、构建箱梁桥模型；步骤二、箱梁基本参数的确定；步骤三、依据箱梁桥的结构特点对箱梁桥稳定性进行分析，其中包括：箱梁桥结构腹板稳...
- 张杰刘清洲陈诚张建辰孙遥蔡维山杨涛王斌
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- 一种地下水库坝体相似模拟实验材料及其配比的确定方法
- 本发明公开了一种地下水库坝体相似模拟实验材料，地下水库坝体相似模拟实验材料由骨料、胶结剂和保护剂制备而成，骨料为河沙，胶结剂为速干水泥，保护剂为液态石蜡，地下水库坝体相似模拟实验材料中河沙、速干水泥和液态石蜡的重量比为：...
- 杨涛张杰杨森何义峰李宏儒康小杰马海虎马金银
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- 一种多功能婴儿手推车
- 本实用新型公开了一种多功能婴儿手推车，包括推车车架，推车车架包括座体、两根前支腿和两根后支腿，后支腿下部固定有后销座，前支腿由前上支腿和前下支腿组成，前上支腿下端固定有前销座，前下支腿上端与前销座可拆卸连接且拆卸下来后能...
- 任中全王学诚王英儒杨涛张建龙辛新杨政响李博
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- 一种物理相似模拟实验材料及其制备方法
- 本发明公开了一种物理相似模拟实验材料，物理相似模拟实验材料按照重量份数主要由以下原料制备而成：河沙100份、水泥6‑10份、水玻璃2‑6份和淀粉2‑6份。本发明还公开了一种物理相似模拟实验材料的制备方法。本发明的相似材料...
- 杨涛闫医慧张杰蔡维山蔡宝山
- 基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计与研究
- 开关磁阻电机调速系统(SRD)是一种新型电机调速系统，结构简单、成本低且调速性能优异，是传统交、直流电机调速系统的强有力竞争者，具有较大的市场潜力。因此，本文以8/6极0.37KW SRM为研究对象，利用 TMS320F...
- 杨涛
- 关键词：开关磁阻电机电机调速系统DSP控制VC++6.0
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- 一种浅埋煤层开采关键层承载结构及地表沉陷计算方法
- 本发明公开了提供一种浅埋煤层开采关键层承载结构及地表沉陷计算方法，包括以下步骤：通过物理相似模拟实验，对浅埋煤层开采关键层破断承载结构进行分析，得到关键层破断承载结构为梯形铰接拱结构；构建关键层倾向破断结构力学模型，获取...
- 张杰何义峰刘辉杨涛
- 改进YOLOv5s和DeepSORT的井下人员检测及跟踪算法被引量：3
- 2023年
- 矿井移动目标的实时监测及跟踪系统是建设智慧矿山必不可少的内容,井下巡检机器人的出现可以实现对作业人员的实时监测,但是井下光照不均、煤尘干扰等因素的存在导致传统图像检测算法无法准确检测出作业人员。基于此提出一种可部署于井下巡检机器人的改进YOLOv5s和Deep-SORT的井下人员检测及跟踪算法。首先利用监控摄像头与巡检机器人所录视频制作数据集,然后使用改进YOLOv5s网络对井下人员进行识别:考虑到井下人员检测及跟踪算法包含复杂的网络结构和庞大的参数体量,限制了检测模型的响应速度,使用改进轻量化网络ShuffleNetV2替代原YOLOv5s主干网络CSP-Darknet53。同时,为减少图像中复杂背景的干扰,提升作业人员的关注度,将Transformer自注意力模块融入改进ShuffleNetV2。其次,为了使多尺度特征能够有效融合且使得推理信息能够有效传输,将Neck中FPN+PAN结构替换为BiFPN结构。接着利用改进DeepSORT对人员进行编码追踪:考虑到井下环境黑暗,照度低,无纹理性,DeepSORT难以有效提取到人员的外观信息,于是采用更深层卷积替换DeepSORT中小型残差网络来强化DeepSORT的外观信息提取能力。最后通过公开行人数据集及自建井下人员检测及跟踪数据集对本文改进算法进行验证,结果表明:改进的检测模型相比于原YOLOv5s模型平均检测精度提高了5.2%,参数量减少了41%,速度提升了21%;改进YOLOv5s-DeepSORT的井下人员跟踪方法精度达到了89.17%,速度达到了67FPS,可以有效部署于井下巡检机器人实现作业人员的实时检测及跟踪。
- 邵小强李鑫杨涛杨永德刘士博原泽文
- 关键词：轻量化
- 一种视频采集报警装置
- 本实用新型涉及视频采集技术领域，尤其涉及一种视频采集报警装置，包括主控模块、存储模块、报警模块以及至少一个摄像头，摄像头、存储模块、报警模块均与主控模块电连接，当有移动物体进入监控区域时，主控模块控制摄像头进行图像采集并...
- 李白萍杨涛
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- 一种适用于模拟承压含水层的相似模拟实验装置
- 本实用新型公开了一种适用于模拟承压含水层的相似模拟实验装置，包括模型框架，模型框架内设有基岩层，基岩层在底部开挖处由下至上依次形成垮落带、裂隙带和弯曲下沉带，垮落带上方设有承压水袋，承压水袋内填充有水，模型框架外设有可控...
- 张杰杨涛周府伟刘效贤
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- 适用于固液耦合相似模拟实验的导水裂缝带监测装置
- 本实用新型公开了一种适用于固液耦合相似模拟实验的导水裂缝带监测装置，包括钢体模型框，所述钢体模型框内由下至上依次设置有煤层、基岩层、隔水土层和松散含水层，所述基岩层内设置有多个高精密薄膜贴片电阻，所述高精密薄膜贴片电阻的...
- 张杰杨涛周府伟刘东龙晶晶
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