林秦颖
- 作品数：33 被引量：106H指数：6
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 基于模糊免疫神经网络PID算法的全向底盘控制方法被引量：4
- 2018年
- 针对全向底盘控制的实际需求,提出了基于模糊免疫神经网络PID算法的智能控制方法。首先根据神经网络算法和模糊算法的结构特点建立了模糊神经网络模型,并使用误差反向传播的方法对模型进行训练;然后使用免疫算法确定学习率,实现了对PID参数的动态整定,并对底盘路径跟踪控制器参数进行整定,以实现对底盘的精确运动控制;最后建立了底盘的运动学模型,基于Matlab平台进行了相关算法的仿真,并基于Linux Ubuntu系统下Tensorflow框架搭建并训练了神经网络模型,进而实现了整体算法。轨迹跟踪试验表明:当底盘沿不同方向以5 m/s的速度进行轨迹跟踪时,最大误差为4.88cm,平均误差为0.25cm,该算法能够有效地对底盘进行控制,满足全向底盘控制的要求。
- 孙浩水王小平王晓光林秦颖
- 关键词：模糊神经网络PID算法免疫算法
- “面向对象程序设计”的双语教学实践被引量：1
- 2011年
- 结合在计算机及相关专业开展"面向对象程序设计"双语教学的实际情况,从教材选择、教学内容、教学形式、教学多媒体、情景案例、作业安排与考核形式等方面探讨了实施双语教学的经验和体会,并就双语教学模式中需要注意的若干问题进行了讨论。
- 万明林秦颖
- 关键词：面向对象程序设计双语教学教学改革
- 自动控制课程远程教学系统的研究与实践被引量：4
- 2002年
- 提出了自动控制课程交互式远程教学系统的设计与实现方案 ,并详细介绍系统的组成及功能 ;提出远程实验的概念 ,给出自动控制远程实验系统的原理 ;通过对液位系统建模及根轨迹绘制实例的分析 ,探讨了交互式教学方式的优势。
- 林秦颖董新民朱凡王小平
- 关键词：远程教学自动控制远程实验网络
- 能量感知多路径负载均衡路由算法被引量：6
- 2017年
- 针对移动自组织网络的网络拥塞问题,基于能量感知技术并结合负载均衡和拥塞控制方法,提出了一种能量感知多路径负载均衡路由算法。该算法利用能量感知选择满足条件的节点作为路由节点,建立多条连接源节点和目的节点的有效路径;同时分析路径的跳数、节点缓冲区的占用情况,从有效路径中选出用于传输的最优路径;然后对最优路径上的节点和路径的负载情况进行建模分析,当节点能量、节点负载、路径负载到达设定的阀值,就将最优路径上的流量分流到其它路径。利用NS2仿真软件,在不同的场景下对该算法以及QMRB、SMORT进行仿真测试。仿真结果显示:提出的算法与其它路由算法相比将网络性能提升了近20%,起到了均衡负载的作用,能有效地解决网络拥塞问题。
- 王小平苏赛语林秦颖王路通
- 关键词：移动自组织网络多路径负载均衡NS2
- 基于方差聚类的时序数据野值识别算法被引量：2
- 2012年
- 时序数据中的野值会直接影响数据挖掘算法的结果,甚至造成算法失效。传统的基于密度的带有噪声的空间聚类(DBSCAN)算法可以用来识别野值,但是却存在算法对参数敏感、时间复杂度高、精度不高等问题。针对时序数据的特点,提出了一种可自动进行多次识别的基于方差聚类的野值识别算法。该方法通过将传统的邻域密度转换为方差和均值、将密度阈值转换为时间窗口内的方差和阈值,在定义野值数据、野簇数据和异常簇数据的基础上,给出野值识别方法的判断规则。同时,针对一次野值识别不能将全部野值剔除的问题,通过定义多次野值识别的结束条件将算法扩展为多次野值识别算法。通过在某航天数据挖掘项目中的应用,验证了该算法具有较好的通用性、低的时间复杂度、可进行多次识别以提高精度等特点。
- 史椸赵静鲍军鹏齐勇林秦颖
- 关键词：时序数据聚类挖掘DBSCAN算法
- 基于神经网络补偿动态逆误差的导弹控制器设计被引量：3
- 2020年
- 针对采用动态逆方法设计导弹姿态控制器产生逆误差的问题,文中提出了一种基于神经网络在线补偿动态逆误差的控制器设计方案。首先根据奇异值摄动理论将控制系统分为慢回路和快回路,设计了两个回路相应的姿态控制器来解决导弹的强非线性以及强耦合性的控制问题,并采用神经网络在线补偿逆误差。仿真结果表明,在气动参数摄动的情况下,加入神经网络补偿逆误差的控制器能够有效的降低姿态角的跟踪误差,提高了控制系统的鲁棒性。
- 常怡鹏王小平林秦颖王晓光董昕瑜
- 关键词：导弹非线性动态逆控制神经网络
- 基于协同组的校园信息系统安全模型研究
- 2011年
- 针对目前校园网的安全问题进行分析,通过研究现有防御技术及主流的内网安全策略,结合一般高校的关键业务流范型,找到了一种可以实现校园网"安全性、可控性、高效性"三个发展目标的方法。即通过软硬件手段,构建基于三层协同组的校园网信息系统安全模型。本模型的特点是提高了校园网的整体运行效率,发挥了终端信息系统CPU的作用并实现了终端的自动维护。最后通过蠕虫防御仿真对比实验验证了该模型在安全防御中的性能优势。
- 史德琴林秦颖王小平晁爱农
- 关键词：校园网
- 《计算机硬件技术基础》实践教学改革探讨
- 《计算机硬件技术基础》课程是一门实践性很强的课程,针对目前实践教学中存在的问题,提出一种实例教学、实验教学和科研项目驱动教学三结合的实践教学新模式,结合作者的教学实践,对课程实践教学的具体实施手段进行了探讨。
- 黄雷南建国林秦颖顾文灿
- 关键词：计算机硬件技术基础教学研究实践教学教学法
- 扩维UKF在目标状态估计器中的应用被引量：5
- 2009年
- 在火力/飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的,但一般量测模型是非线性的,滤波器模型需采用非线性滤波方法。为了提高状态估计器的估计精度,在UKF(Unscented Kalman Filter)算法基础上,介绍了一种新的AUKF(Augmented UKF)滤波方法。此算法的思想是尽可能多地利用系统的量测信息,把系统和量测噪声同状态变量联系起来一起考虑,即把系统和量测噪声也列为状态。这要求预测方程产生的采样点同样被应用到更新方程,从而使噪声项的作用通过非线性方程进行传递。通过Monte-Carlo仿真与EKF(Extented Kalman Filter)算法进行了比较,仿真结果表明新算法的有效性和实用性。
- 张前王小平林秦颖薛建平
- 关键词：火力控制飞行控制
- 接敌前基于D-S理论的空战意图预测被引量：6
- 2016年
- 接敌前是指敌机刚进入我方预警系统的探测范围(一般为400 km),并截获敌机,获得了敌机的运动参数,对敌机进行实时跟踪。为了完成对敌机目标意图的预测,为接敌前的自主决策打下基础,在D-S证据理论的基础上,选取合适的态势元素,分析各态势元素对敌机意图的影响,建立了目标意图预测模型,该模型具有一定的表达性和准确性。仿真实验表明,使用该模型能在敌机相距较远时以一定的准确性判断敌机的意图,实用性强,为接敌前基于意图预测的自主决策留出足够的时间。
- 王小平夏命辉林秦颖王哲孔繁娥
- 关键词：D-S证据理论
