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梁爽

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇工业机器人
  • 4篇关节
  • 4篇关节型
  • 3篇多体系统
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇温度场
  • 3篇涡轮
  • 3篇铣削
  • 3篇传递矩阵
  • 3篇传递矩阵法
  • 2篇预估方法
  • 2篇元件
  • 2篇元件组成
  • 2篇运行条件
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余自由度
  • 2篇柔顺
  • 2篇三维实体模型

机构

  • 16篇南京航空航天...

作者

  • 16篇梁爽
  • 9篇李波
  • 9篇田威
  • 9篇李宇飞
  • 8篇廖文和
  • 4篇毛军逵
  • 4篇张霖
  • 2篇屠泽灿
  • 2篇王俊

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于生物侧抑制机制的神经网络模型研究
侧抑制机制存在于生物神经系统中,是神经系统信息处理的基本原则之一,能够运用在图像处理的各个方面,使得处理结果图更符合“人眼”的视觉效果。基于生物生理特性,研究者们提出很多神经网络模型。本文将从侧抑制机制出发,探讨研究基于...
梁爽
关键词：脉冲耦合神经网络视觉系统
文献传递
专用密封圈及模具检测系统技术研究
密封圈被大量应用在航空航天、武器装备、船舶等制造业中，主要应用于静密封和往复运动密封，对各系统的密封性能起着重要作用。现有密封圈的模具制造精度、配合质量、变形磨损程度都直接决定了密封圈的质量，影响其后续的密封效果，因此必...
梁爽
关键词：光传感器曲面拟合数据处理
一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法
本发明公开了一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法，具体涉及旋转关节型工业机器人的振动特性分析与计算。主要包括：将工业机器人整体结构化整为零，拆分成具有传递关系的若干个元件；建立各个元件的传递矩阵和传递方程；...
李波崔光裕田威廖文和张霖胡俊山李宇飞焦嘉琛梁爽石瀚斌
文献传递
多介质多系统耦合的航空发动机综合热管理系统仿真方法
本发明公开了一种多介质多系统耦合的航空发动机综合热管理系统仿真方法，通过燃‑滑油换热器与燃‑空换热器实现燃油系统与滑油系统、燃油系统与空气系统之间的耦合，最终利用燃油系统实现对滑油系统与空气系统的降温，燃油在油箱里储存，...
贺振宗权智毛军逵梁爽王译浩张经纬
基于多层前馈神经网络的涡轮导叶过渡态温度场预估方法
本发明公开了一种基于多层前馈神经网络的涡轮导叶过渡态温度场预估方法，首先，将在不同运行工况切换时涡轮导叶上关键点温度的过渡态实验数据离散化为多个状态点，并建立过渡态中各时刻的涡轮导叶温度场数据库，以此作为训练样本；然后，...
贺振宗梁爽韩省思毛军逵左敏鹿高千
一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法
本发明公开了一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法，具体涉及旋转关节型工业机器人的振动特性分析与计算。主要包括：将工业机器人整体结构化整为零，拆分成具有传递关系的若干个元件；建立各个元件的传递矩阵和传递方程；...
李波崔光裕田威廖文和张霖胡俊山李宇飞焦嘉琛梁爽石瀚斌
文献传递
用于大型弱刚性结构件装配的双机器人协同柔顺装调方法
本发明提供了一种用于大型弱刚性结构件装配的双机器人协同柔顺装调方法，包括：对机器人系统进行机电耦合分析，通过加速度多体系统传递矩阵法建立机械子系统的动力学模型，与建立PMSM数学模型相结合，得到装调机器人机电耦合动力学模...
田威王品章李波廖文和梁爽李宇飞崔光裕
文献传递
一种旋转关节型工业机器人非线性动力学建模分析方法
本发明公开了一种旋转关节型工业机器人非线性动力学建模分析方法，包括如下步骤：将旋转型工业机器人三维实体模型转化为由体元件和铰元件组成的系统动力学模型；选取工业机器人各关节转角值作为系统广义坐标，确定积分变量x(t<Sub...
李波田威崔光裕廖文和李宇飞张霖胡俊山石瀚斌梁爽王俊张苇
文献传递
基于多体动力学的机器人铣削加工姿态优化
工业机器人凭借易集成、高柔性等突出优势，逐渐成为航空航天制造领域主要加工装备。但是机器人结构刚性弱，在铣削加工过程中极易发生振动，严重时甚至产生颤振，导致工件表面质量差。本文基于多体系统传递矩阵法建立了铣削机器人系统动力...
梁爽
关键词：工业机器人铣削加工
双机器人协作弱刚性构件铣削刚度强化与颤振抑制方法
本发明提供了一种双机器人协作弱刚性构件铣削刚度强化与颤振抑制方法，包括：搭建弱刚性支架的动力学模型，确定最优支撑力的大小、方向及作用点；分析机器人系统各结构间的耦合关系，并通过变微分法建立机器人机电耦合动力学模型；结合A...
田威王品章李波廖文和梁爽崔光裕李宇飞
文献传递
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