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武维

作品数：24 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆交通大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇索塔
  • 7篇病害
  • 6篇桥梁
  • 5篇混凝土索塔
  • 5篇表观
  • 4篇斜拉
  • 4篇病害检测
  • 3篇双足机器人
  • 3篇涂装
  • 3篇平整度
  • 3篇平整度检测
  • 3篇桥梁缆索
  • 3篇线光源
  • 3篇小车
  • 3篇斜拉索
  • 3篇路面
  • 3篇路面平整度
  • 3篇路面平整度检...
  • 3篇拉索

机构

  • 24篇重庆交通大学

作者

  • 24篇武维
  • 20篇刘朝涛
  • 16篇杜子学
  • 8篇蓝章礼
  • 8篇周建庭
  • 7篇郑丹
  • 5篇张洪
  • 5篇廖棱
  • 5篇赵瑞强
  • 4篇向中富
  • 3篇杨建喜
  • 3篇杨林
  • 3篇叶天明
  • 3篇杜国松
  • 3篇彭中波
  • 3篇李林
  • 3篇马婧
  • 3篇郑雨茜
  • 3篇袁利明
  • 2篇刘思孟

传媒

  • 1篇重庆交通大学...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种桥梁缆索健康检测机器人
本发明公开了一种桥梁缆索健康检测机器人，它包括：主动小车、从动小车、连接装置、导向装置、控制装置；主动小车和从动小车车轮相对并通过连接装置连接，两车车轮夹紧桥梁缆索；主动小车通过导向装置牵引从动小车移动；控制装置设置在主...
杜子学向中富武维刘朝涛杜国松彭中波杨林叶天明马技能
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用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人
一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，其创新在于：所述双足机器人由大足总成、小足总成、舵机、X轴导轨模组、Y轴导轨模组和负压传输控制装置组成；本发明的有益技术效果是：提供了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人...
周建庭辛景舟张洪武维赵瑞强刘朝涛郑丹蓝章礼廖棱
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基于机器人智能扫描与图像识别的斜拉桥索塔病害检测与评估关键技术创新与应用
周建庭周勇明谭洪河杜子学何华邹前蓝章礼武维顾生
该项目属桥梁检测与评估领域。斜拉桥索塔承载了整座斜拉桥的大部分荷载，在运营中其健康状况直接影响桥梁的安全。然而，由于索塔箱内外温差、水泥硬化过程中的收缩、膨胀不一致、索塔所受应力超过材料强度、不均匀沉降及构造问题等多种因...
关键词：
关键词：斜拉桥索塔病害检测机器人
道路交通设施太阳能供电系统
本实用新型公开了一种道路交通设施太阳能供电系统，其结构为：太阳能电池板与模式切换控制器连接，飞轮储能装置与模式切换控制器连接，供电控制器与模式切换控制器连接，直流负载端与模式切换控制器连接，交流负载端与供电控制器连接，公...
杜子学刘朝涛武维
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基于光学检测技术的路面平整度检测仪
本实用新型提出一种基于光学检测技术的路面平整度检测仪，包括：检测车、线光源、摄像装置、控制处理单元；若干个线光源通过支架安装在检测车尾或车头一侧，并使线光源的指向与检测车的行进方向平行；摄像装置设置在检测车车尾或车头的另...
刘朝涛刘克峻杜子学武维袁利明郑雨茜马婧李林
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基于光学检测技术的路面平整度检测仪及检测方法
本发明提出一种基于光学检测技术的路面平整度检测仪及检测方法，包括：检测车、线光源、摄像装置、控制处理单元；若干个线光源通过支架安装在检测车尾或车头一侧，并使线光源的指向与检测车的行进方向平行；摄像装置设置在检测车车尾或车...
刘朝涛刘克峻杜子学武维袁利明郑雨茜马婧李林
用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人
一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，其创新在于：所述双足机器人由大足总成、小足总成、舵机、X轴导轨模组、Y轴导轨模组和负压传输控制装置组成；本发明的有益技术效果是：提供了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人...
周建庭辛景舟张洪武维赵瑞强刘朝涛郑丹蓝章礼廖棱
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手动单排行星齿轮变速器
本发明公开了手动单排行星齿轮变速器，包括：变速器壳体，所述变速器壳体一端通过螺栓固定安装有第一变速器端盖，所述变速器壳体远离第一变速器端盖一端内部固定设置有输出外壳，所述输出外壳一端内部固定卡接有棘轮，所述输出外壳另一端...
文孝霞姜路武维苏振华
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带自检测装置的索塔及索塔表面裂缝检测方法
一种带自检测装置的索塔，所述索塔上部设有由传动缆传动的支承架，支承架在传动缆的牵引作用下在索塔表面上、下运动，检测装置搭载在支承架上，检测装置随着支承架一起运动，从而完成对索塔表面的检测工作；基于前述索塔的索塔表面裂缝检...
周建庭杜子学武维刘朝涛宋军郑丹蓝章礼刘思孟杨建喜
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用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人
一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，由支架、走行部、多个真空发生器、分流器、多个吸附模块和多个真空接口组成；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，该爬行机器人采用履带式走行...
周建庭武维张洪辛景舟刘朝涛郑丹蓝章礼廖棱赵瑞强
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