汪伟
- 作品数：23 被引量：35H指数：4
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学化学工程交通运输工程更多>>
- 离线式分解炉与钙循环耦合的水泥生产碳捕集装置及工艺
- 本发明公开了一种离线式分解炉与钙循环耦合的水泥生产碳捕集装置及工艺，属于水泥生产与钙循环碳捕集的交叉技术领域，水泥生产碳捕集装置由离线式分解炉模块、预热器‑碳化炉‑回转窑模块、辅助与纯化装置组成。碳捕集工艺利用分解炉与碳...
- 张同生汪伟郭奕群韦江雄余其俊
- 一种基于装修废弃物的可控性低强度材料及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种基于装修废弃物的可控性低强度材料及其制备方法和应用。本发明的基于装修废弃物的可控性低强度材料的组成包括固体组分和水，固体组分包括装修废弃物细骨料和胶凝材料。本发明的基于装修废弃物的可控性低强度材料的制备方...
- 张同生汪伟王洪泰郭奕群韦江雄余其俊
- 基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取被引量：1
- 2008年
- 目前各种多关节、多自由度的排爆机器人在实战中都存在操作复杂、速度慢的问题。为此,基于双目立体视觉设计并实现了一个排爆机器人的目标物自动抓取系统。该系统能根据目标物在两摄像机获取的图像坐标计算其三维坐标,从而对机械臂进行轨迹规划和控制,完成目标物自动抓取。首先,建立了一个完整的双目立体视觉系统数学模型,然后,用张氏平面法标定两摄像机的内参数,再采用最小二乘法进行立体标定,得到双目立体视觉系统的外参数,从而根据目标物在左右摄像机成像得到的图像坐标计算其三维坐标。实验表明该系统能在满足作业精度要求的前提下,大大提高排爆作业的易操作性。
- 祁亨年汪伟蒋梁中
- 关键词：双目立体视觉排爆机器人摄像机标定
- 废弃物协同处置的水泥生产碳捕集装置及工艺
- 本发明公开了一种废弃物协同处置的水泥生产碳捕集装置及工艺，废弃物协同处置的水泥生产碳捕集装置包括纯氧燃烧分解炉模块、预热器‑碳化炉‑回转窑模块、辅助与纯化模块。碳捕集工艺利用废弃物干燥与热裂解降低回转窑窑尾烟气温度，裂解...
- 张同生汪伟郭奕群韦江雄余其俊
- 文献传递
- 一种基于盾构泥浆和再生砂粉的可控性低强度材料及其制备方法与应用
- 本发明公开了一种基于盾构泥浆和再生砂粉的可控性低强度材料及其制备方法与应用。本发明的基于盾构泥浆和再生砂粉的可控性低强度材料的组成包括胶凝材料、复配再生砂粉、盾构泥浆、减水剂、促凝剂和水，复配再生砂粉由粒径0.075mm...
- 张同生王洪泰汪伟郭奕群韦江雄余其俊
- 文献传递
- 废弃物协同处置的水泥生产碳捕集装置及工艺
- 本发明公开了一种废弃物协同处置的水泥生产碳捕集装置及工艺，废弃物协同处置的水泥生产碳捕集装置包括纯氧燃烧分解炉模块、预热器‑碳化炉‑回转窑模块、辅助与纯化模块。碳捕集工艺利用废弃物干燥与热裂解降低回转窑窑尾烟气温度，裂解...
- 张同生汪伟郭奕群韦江雄余其俊
- 基于EVision的双目视觉系统的设计与实现被引量：5
- 2007年
- 设计和开发了一个排爆机器人的双目立体视觉系统。该系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision6.2的EasyMultiCam进行图像捕获并和EasyMath模式匹配库进行图像特征匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、求取可疑目标物的特征点的立体坐标,并把图中实时显示在控制台上,控制排爆机器人准确地抓取可疑目标物。该机器人视觉系统成功的抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。
- 范路桥蒋梁中汪伟姚锡凡何春彬
- 关键词：双目视觉排爆机器人MATLAB
- 局部钙循环与纯氧燃烧耦合的水泥生产碳捕集装置及工艺
- 本发明公开了一种局部钙循环与纯氧燃烧耦合的水泥生产碳捕集装置及工艺，包括预热器‑碳化炉‑回转窑模块、纯氧燃烧分解炉模块以及辅助与纯化装置，预热器‑碳化炉‑回转窑模块包括生料进料装置、第一系列旋风预热器、碳化炉、第二系列旋...
- 张同生汪伟郭奕群韦江雄余其俊
- 文献传递
- 一种高分散有机-无机复合粉末憎水剂及其制备方法
- 本发明属于海洋建筑工程的技术领域，公开了一种高分散有机‑无机复合粉末憎水剂及其制备方法。所述高分散有机‑无机复合粉末憎水剂主要由以下按质量百分数计的组分组成：无机多孔材料45～55％，有机硅烷40～50％，醇类密封剂3～...
- 郭奕群张同生杜俊朋汪伟马婷韦江雄余其俊
- 离线式分解炉与钙循环耦合的水泥生产碳捕集装置及工艺
- 本发明公开了一种离线式分解炉与钙循环耦合的水泥生产碳捕集装置及工艺，属于水泥生产与钙循环碳捕集的交叉技术领域，水泥生产碳捕集装置由离线式分解炉模块、预热器‑碳化炉‑回转窑模块、辅助与纯化装置组成。碳捕集工艺利用分解炉与碳...
- 张同生汪伟郭奕群韦江雄余其俊
- 文献传递
