沈昱恒
- 作品数：15 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 轨道根数偏差修正的脉冲控制比较研究被引量：1
- 2009年
- 针对研究卫星轨道根数偏差修正的控制问题。以高斯摄动方程和J2摄动下平均轨道偏差与密切轨道偏差的转换关系为理论基础,采用合适的控制策略,通过对密切轨道根数偏差的控制,实现了对平均轨道根数偏差的修正,数值仿真验证了方法的有效性和正确性。结果表明,控制耦合以及轨道根数偏差之间的相互作用等情况会延长轨道偏差修正所需时间,与将平均轨道根数偏差近似成密切轨道根数偏差的方法相比,基于平均轨道根数偏差的修正方法不但具有工程实现方面的简易性,而且具有更高的控制精度和更少的控制燃料消耗。
- 任鑫东侯明善沈昱恒
- 关键词：脉冲控制
- 一种强鲁棒变结构制导设计
- 2010年
- 传统制导拦截模型可用一组方程来描述,由于该方程是耦合的,对其进行制导律的设计时,往往假定导弹在瞄准线方向不可控,但这样必然产生较大的模型误差。文中将传统制导方程进行变换得到其状态空间形式,根据导弹和目标各自加速度沿瞄准线(LOS)方向及其垂直方向的分量之间的物理关系对状态方程降维,然后通过引入有界参数变量,得到含有控制不确定性和外部干扰的描述形式,进而按照不确定系统变结构控制原理设计了制导律。由于制导律设计时考虑了导弹法向加速度分量的相关性、不同状态对拦截模型不确定性影响和外部干扰,所以具有强鲁棒特性.仿真结果表明这种制导律在合理参数选取下其抗目标机动能力强、脱靶量小、过载要求低、无控制抖动问题。
- 杨文学侯明善沈昱恒任鹏杰
- 关键词：制导运动学模型变结构控制鲁棒性不确定性
- 一种基于变结构控制的制导技术研究
- 2010年
- 关于制导系统精度的研究,提出一种基于变结构控制的自寻的导弹末制导的方案,为提高制导性能和精度,利用Lya-punov稳定性判据,通过在变结构控制的可达性和稳定性条件下,利用相关理论进行分析,形成制导控制量,将传统的制导方程变换为一般的状态方程,然后近似线性化处理,可进行变结构控制与制导技术的结合,得出制导控制算法。在满足稳定性的前提下,改善现有的制导律的精度。同时,将方案与传统的比例制导(PN)进行比较,并进行仿真。仿真结果表明,制导方法精度和性能明显高于比例制导,可为设计提供可靠依据。
- 杨文学侯明善任鹏杰沈昱恒
- 关键词：制导律变结构控制线性化
- 具有区域极点配置的飞控系统混合H_2/H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 研究飞控系统特性,针对某型飞机纵向运动的参数摄动不确定性,为了提高控制系统的稳定性和优化系统的性能,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的混合H2/H∞控制方法设计控制器,减小不确定性对系统的影响,以实现对系统鲁棒性能的要求,并将被控系统的闭环极点配置在预期的区域内,进一步保证系统具有良好的动态特性。通过实例仿真验证分析,系统不但满足了动态性能指标,且当系统参数不确定性在一定范围内时,控制器对系统仍能进行有效的控制,表明了控制器对一定范围内的参数不确定性具有较好的抑制作用,验证了设计方法的实用性与有效性。
- 赵启明侯明善沈昱恒
- 关键词：飞行控制区域极点配置鲁棒性能
- 基于视线运动模型的椭圆轨道交会最优控制被引量：1
- 2010年
- 针对航天器自主交会对接实际存在的接近方位角约束,在视线坐标系内讨论了椭圆轨道最优交会控制设计问题.根据椭圆轨道视线动力学模型具有时变非线性的特点,分别采用状态相关Riccati方程(state-dependentriccati equation,SDRE)方法和θ-D方法进行了最优交会控制器设计.考虑到实际施加的控制力沿原轨道坐标系各轴向更易于实现,结合SDRE方法中系统输入矩阵可与系统状态量相关,进而设计了控制力沿轨道坐标系轴向的最优交会控制器.数值仿真表明:两种方法均实现了带有方位角约束的交会;θ-D控制算法计算效率更高,而SDRE控制算法精度较高,且可以实现控制力沿轨道坐标系各轴定向施加.
- 沈昱恒侯明善
- 关键词：交会视线最优控制
- 两级固定推力空间交会控制方法
- 本发明公开了一种两级固定推力空间交会控制方法，用于解决现有的常值推力实现交会控制方法在交会过程中发动机频繁开关机的技术问题。技术方案是对两级固定推力发动机交会控制问题通过引入发动机最小开关机时间T<Sub>min</Su...
- 侯明善葛志远沈昱恒张松唐成师
- 椭圆轨道自主接近自适应滑模制导律设计
- 2012年
- 研究了一种适用于椭圆轨道航天器自主接近任务的滑模制导方法。针对自主接近模型中存在目标轨道不可知信息量问题,根据多输入系统滑模控制思想,设计了系统误差收敛时间有限的自主接近非线性滑模制导方法,解决了自主接近系统中存在的时变性和参数不确定问题。引入剩余飞行时间,改进定义误差的参数,使自主接近过程的距离和速度具备更好的协调收敛性。根据距离收敛特性,利用线性插值方法自适应地设定期望收敛时间进而确定切换系数,在较小延长接近时间的情况下,较好地保证了变结构制导的鲁棒性,并抑制了指令抖振问题。数值仿真验证了设计的制导策略对不同的初始条件表现出良好的适应能力,满足自主接近停泊点精度要求,且自主接近所需时间较短,尤其对较远距离自主接近任务表现出很好的快速性能。
- 沈昱恒侯明善张松唐成师
- 关键词：制导滑模
- 方位角约束自主交会变结构制导律设计
- 2012年
- 针对空间交会视线相对运动动力学模型具有时变非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于非线性滑动模态的自主交会变结构制导算法。通过将视线运动模型划分为横向和纵向运动模型,分别设计了相应的非线性滑动模态。横向滑动模态是一种由视线角速率、视线角和时间构成的非线性函数,而纵向滑动模态则是由距离、速率以及时间构成的非线性函数。然后,根据Lyapunov稳定性理论分别推导了横向和纵向自主交会变结构制导规律。横向制导实现了带有末端方位角约束的自主接近;纵向制导保证了软交会所要求的距离和速度协同控制。仿真结果表明,设计的方法在只使用相对信息量的前提下克服了交会模型的耦合非线性和参数不确定性,并能适用于不同高度圆轨道和椭圆轨道上的V-bar和R-bar自主交会任务。
- 沈昱恒侯明善
- 关键词：自主交会视线方位角制导
- 空间自主交会平行接近制导控制方法设计
- 提出了一种具有平行接近特性的自主交会变结构制导方法。针对交会视线相对运动模型具有时变非线性和参数不确定性的特点,首先将运动模型划分为横向和纵向运动模型,选取视线角速度作为横向滑模,并设计一种由距离、距离速率和剩余飞行时间...
- 沈昱恒侯明善
- 关键词：自主交会平行接近非线性变结构制导
- 文献传递
- 两级固定推力空间交会控制方法
- 本发明公开了一种两级固定推力空间交会控制方法，用于解决现有的常值推力实现交会控制方法在交会过程中发动机频繁开关机的技术问题。技术方案是对两级固定推力发动机交会控制问题通过引入发动机最小开关机时间T<Sub>min</Su...
- 侯明善葛志远沈昱恒张松唐成师
- 文献传递
