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温大勇

作品数：16 被引量：29H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇清扫装置
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇知识表示
  • 3篇本体
  • 2篇点数据
  • 2篇多边形
  • 2篇语义特性
  • 2篇障碍物
  • 2篇实时搜索
  • 2篇搜索
  • 2篇凸多边形
  • 2篇图像
  • 2篇中心轴
  • 2篇主轴
  • 2篇主轴部件
  • 2篇资源查询
  • 2篇自适

机构

  • 16篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院脑...

作者

  • 16篇温大勇
  • 7篇王硕
  • 7篇鲁涛
  • 7篇蔡莹皓
  • 6篇崔晓光
  • 4篇王海涛
  • 4篇王睿
  • 3篇李朋
  • 3篇常文凯
  • 2篇王彦情
  • 2篇赵美静
  • 2篇倪晚成
  • 2篇张海东
  • 2篇杨彩云
  • 1篇曾隽芳
  • 1篇杨一平

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇智能科学与技...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2004
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
消防机器人和基于云平台架构的消防机器人系统
本发明公开一种消防机器人，涉及消防设备的技术领域，其包括移动平台，所述移动平台上搭载有第二摄像装置、第一摄像装置、灭火装置以及本地控制器,第一摄影装置为全景摄影装置，第二摄影装置为单向摄影装置，所述本地控制器内写入有控制...
葛悦光温大勇蔡莹皓鲁涛刘巍李朋常文凯王硕
文献传递
自适应姿态光伏面板清扫装置
本发明提供一种自适应姿态光伏面板清扫装置，应用于光伏面板清洁领域，包括：装置基座、主轴部件、多个连接轴部件、滚刷槽以及处理器；主轴部件安装在装置基座上，由转动齿轮带动主轴部件绕装置基座中心轴转动；多个连接轴部件之间通过转...
陈艳红马越林崔晓光温大勇
基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统
本发明提供一种基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统，方法包括：获取任务，创建任务实例；依据所述任务实例和存储的基本动作序列生成动作实例；依次获取所述动作实例的物体实例数据，若所述物体实例数据满足所述动作执行条件则执...
葛悦光王硕张少林鲁涛蔡莹皓温大勇王睿王海涛
文献传递
一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统
本发明实施例涉及一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统，解决了现有技术中不能精准定位未知火场火源的技术不足，技术方案为：包括上位子系统和下位子系统；上位子系统包括构图与导航模块、人机交互模块和火源定位模块，用...
王硕李朋杨彩云鲁涛温大勇蔡莹皓常文凯王睿刘巍葛悦光
文献传递
一种网络教学资源的个性化搜索方法
本发明公开了一种基于知识的面向教学任务的网络教学资源搜索方法。所述方法首先通过预处理阶段完成对教学资源搜索列表的离线整理和存储，然后在实时搜索阶段通过调取和即时处理离线资源搜索列表为教师用户的在线教学任务提供实时资源个性...
倪晚成赵美静张海东温大勇
文献传递
光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法
本发明提供一种光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法，涉及光伏面板清洁领域，系统包括：光伏板列无人清扫装置；以及部署于光伏板列无人清扫装置上的位置传感器、惯性传感器、避障传感器、巡边传感器和处理器；位置传感器用于...
陈艳红崔晓光温大勇马越林
基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人
本发明提供一种基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，该方法包括：基于机器人的操作对象的位置上下文信息和人类常识，进行概率本体知识表达，构建多实体贝叶斯网络模型；基于实体贝叶斯网络模型，进行多次实例化，组合成目标态势贝...
葛悦光王硕张少林鲁涛蔡莹皓温大勇王睿王海涛
一种网络教学资源的个性化搜索方法
本发明公开了一种基于知识的面向教学任务的网络教学资源搜索方法。所述方法首先通过预处理阶段完成对教学资源搜索列表的离线整理和存储，然后在实时搜索阶段通过调取和即时处理离线资源搜索列表为教师用户的在线教学任务提供实时资源个性...
倪晚成赵美静张海东温大勇
文献传递
光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法
本发明提供一种光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法，涉及光伏面板清洁领域，系统包括：光伏板列无人清扫装置；以及部署于光伏板列无人清扫装置上的位置传感器、惯性传感器、避障传感器、巡边传感器和处理器；位置传感器用于...
陈艳红崔晓光温大勇马越林
自适应姿态光伏面板清扫装置
本发明提供一种自适应姿态光伏面板清扫装置，应用于光伏面板清洁领域，包括：装置基座、主轴部件、多个连接轴部件、滚刷槽以及处理器；主轴部件安装在装置基座上，由转动齿轮带动主轴部件绕装置基座中心轴转动；多个连接轴部件之间通过转...
陈艳红马越林崔晓光温大勇
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