满顺强
- 作品数:5 被引量:16H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程更多>>
- RKF在大飞机SINS静基座对准中的应用研究
- 针对大飞机对导航系统高可靠性的要求,提出了一种基于 Krein 空间的鲁棒 Kalman Filter 的设计,并给出了评估其性能表现的方法,将其应用于系统模型存在扰动的 SINS 初始对准中,仿真结果表明,该方法能有效...
- 满顺强丁杨斌申功勋
- 关键词:KREIN空间捷联惯导系统
- 文献传递
- RKF在大飞机SINS静基座对准中的应用研究
- 针对大飞机对导航系统高可靠性的要求,提出了一种基于Krein空间的鲁棒Kalman Filter的设计,并给出了评估其性能表现的方法,将其应用于系统模型存在扰动的SINS初始对准中,仿真结果表明,该方法能有效抑制因模型不...
- 满顺强丁杨斌申功勋
- 关键词:KREIN空间捷联惯导系统大型飞机导航系统设计
- 文献传递
- 数字滤波在加速度计中的工程应用被引量:2
- 2006年
- 简要分析了加速度计输出信号的组成,介绍了切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器的设计方法,并采用该方法对某型石英挠性加速度计的输出信号进行了实时滤波处理,通过对滤波前后时域信号和频谱信号的比较,得出了切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器能有效抑制加速度计输出信号中的高频噪声、实时性高、性能稳定的结论。
- 满顺强丁杨斌申功勋
- 关键词:加速度计数字低通滤波器切比雪夫
- 一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法被引量:9
- 2007年
- 旋转矢量法应用在捷联惯导系统圆锥误差补偿中,通过增加子样数能有效提高补偿精度,但子样数的增加会增加导航计算机的计算量.由于导航计算机的硬件性能限制,不可能为了获得高精度补偿性能而大幅增加子样数.因此,提出一种在不增加导航计算机负担下能提高圆锥误差补偿精度的新算法,该算法利用已解算出的当前时刻之前2个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正,通过理论推导和实例分析比较,在同子样数下,新算法能达到高出传统算法4阶的补偿精度而不多消耗导航计算机资源.
- 丁杨斌满顺强申功勋
- 关键词:捷联惯导系统圆锥误差
- 小波分析在光纤陀螺信号处理中的工程应用被引量:5
- 2007年
- 光纤陀螺作为敏感角速度信息的元件对其精度要求较高,仅在硬件方面提高它的精度会极大的增加成本,工程应用中不经济,而从软件设计对光纤陀螺信号进行处理以提高精度便显得尤为重要。小波分析作为一种新型时频共域滤波器,处理二维信号取得了很大的进展,而在实时处理时间信号领域成果相对较少,为此,介绍了小波分析理论并提出了小波分析对光纤陀螺信号实时处理的工程应用方法。
- 丁杨斌申功勋王缜满顺强
- 关键词:小波分析MALLAT算法光纤陀螺信号处理