王天成
- 作品数：31 被引量：86H指数：6
- 供职机构：鲁东大学数学与统计科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程自然科学总论更多>>
- 不确定时滞系统的非线性保性能控制
- 2009年
- 针对一类非线性系统和给定的性能指标,研究其保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式工具,给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法。建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到非线性系统的最优保性能控制律。仿真示例表明该方法的可行性。
- 刘小梅王天成李圣涛
- 关键词：保性能控制
- 一类非线性时滞系统的保性能控制器设计被引量：2
- 2011年
- 针对一类具有非线性控制输入的参数不确定时滞系统和给定的保性能指标,研究了此类系统的保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了非线性不确定时滞系统的保性能控制存在的充分条件。与现有结果相比,考虑的保性能控制器是非线性的,并且保性能控制器可由线性矩阵不等式的解给出。得到的保性能控制器不仅保证闭环系统的局部渐近稳定性而且能够使得系统满足一定的性能指标。进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,从而可以借助Matlab软件中的线性矩阵不等式工具箱求解,基于相应的线性矩阵不等式的可行解,给出非线性不确定时滞系统的保性能控制律的构造方法。最后的仿真实例表明了其可行性。
- 王天成王燕
- 关键词：保性能控制LYAPUNOV泛函时滞线性矩阵不等式
- 时滞网络控制系统的H_∞控制器设计被引量：1
- 2006年
- 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了H∞控制器存在的时滞相关充分条件.建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,给出H∞最优控制器的设计方法.
- 王天成王军庆
- 关键词：网络控制系统时滞相关H∞控制
- 不确定混合时滞系统的指数稳定性判据
- 2007年
- 考虑同时含有参数不确定和混合时滞的动力系统的指数稳定性问题,利用参数依赖的Lyapunov函数和分解时滞项系数矩阵的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了保守性更低的稳定性的充分条件.数值算例验证了该方法的有效性.
- 王军庆王天成
- 关键词：时滞参数不确定
- 变时滞Lurie间接控制系统的绝对稳定性被引量：2
- 2003年
- 利用Lyapunov定理讨论了具有多个时变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性 给出了系统绝对稳定的时滞相关充分准则,并用示例说明此方法的可行性和有效性.
- 王天成林冬梅刘华巧
- 关键词：绝对稳定性非线性系统LYAPUNOV函数
- 时滞不确定系统研究综述
- 2010年
- 时滞广泛存在于工程实践中,时滞往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难.在过去30年中,控制界对时滞系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高.主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的时滞相关的渐近稳定性和控制的充分条件.构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作.时滞系统的研究面临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景.最后,简单指出了今后的研究方向.
- 王天成刘小梅
- 关键词：LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式时滞渐近稳定性
- 不确定奇异时滞系统的时滞相关H_∞控制被引量：12
- 2006年
- 研究了一类带有时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题.利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,得到闭环系统正则、渐近稳定且具有H∞范数界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出奇异系统的H∞控制律.最后的数值例子表明了该方法的有效性.
- 王天成魏新江
- 关键词：时滞相关线性矩阵不等式H∞控制
- 非线性机械运动控制系统的绝对稳定性被引量：2
- 2003年
- 讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。
- 王天成王耀才刘韬
- 关键词：机械控制系统时滞LYAPUNOV函数
- 一类不确定非线性广义时滞系统的H_∞控制被引量：5
- 2009年
- 针对一类具有非线性控制输入的参数不确定广义时滞系统,研究了该类广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,无需对广义系统进行转化,得到了闭环系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界的充分条件;将其转化为不带参数不确定矩阵的线性矩阵不等式,基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出了该类广义系统的H∞控制律的构造方法。数值例子表明了该方法的有效性和可行性。
- 王天成高在瑞
- 关键词：非线性线性矩阵不等式H∞控制
- 不确定混合时滞动力系统的保性能控制
- 本文针对同时含有离散时滞和分布时滞的不确定线性动力系统,通过运用参数依赖的Lyapunov函数和分解时滞项系数矩阵的方法,研究其保性能控制问题,给出了基于二次矩阵不等式(QMI)的无记忆状态反馈保性能控制器的设计方法,所...
- 王军庆王天成
- 关键词：混合时滞保性能控制
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