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王振兴
作品数:
6
被引量:9
H指数:2
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
创新研究群体科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
习俊通
上海交通大学
陈晓波
上海交通大学
李凌旻
上海交通大学
吴卓琦
上海交通大学
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机构
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金属学及工艺
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自动化与计算...
1篇
交通运输工程
主题
4篇
光学
4篇
光学测量
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双目
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立体视觉系统
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内参数
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基础数据
2篇
激光
2篇
靶标
2篇
标定方法
机构
6篇
上海交通大学
作者
6篇
王振兴
4篇
陈晓波
4篇
习俊通
2篇
吴卓琦
2篇
李凌旻
年份
3篇
2015
2篇
2013
1篇
2007
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6
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无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法
无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法,属于光学测量和机械工程技术领域。本发明在提取基础数据后,根据靶标特征点的成像点所构成向量簇叉积方向集合在任意拍摄位姿下的不变性,对成像点排序,建立靶标特征点与其成像点的...
习俊通
李凌旻
王振兴
陈晓波
文献传递
无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法
无位姿约束线激光单目视觉三维测量传感器参数标定方法,属于光学测量和机械工程技术领域。本发明在提取基础数据后,根据靶标特征点的成像点所构成向量簇叉积方向集合在任意拍摄位姿下的不变性,对成像点排序,建立靶标特征点与其成像点的...
习俊通
李凌旻
王振兴
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船舶曲板成形双目立体视觉在位检测技术研究
当前我国已成为世界主要造船大国,但与国际先进造船国家相比,不论是在总体建造技术水平还是先进制造工艺方面仍有较大的差距。船舶曲板成形是船体外板制造的关键工序,目前国内船企大多仍采用手工水火弯板成形工艺。该工艺采用手工对样检...
王振兴
关键词:
双目立体视觉
结构参数
大型零件加工变形分析与控制
大型零件通常是指那些在各个维度的尺寸超过一米的零件,比如蒸汽轮机的低压缸体,飞机的机翼壁板以及一些专用零件。这些零件由于其尺寸较大,往往会造成一些加工困难,如重量超出了机床承载能力或者自身重力造成变形,影响加工精度等。 ...
王振兴
关键词:
汽轮机缸体
装夹方式
铣削力
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小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法
小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法,属于光学测量和机械工程技术领域。其标定方法如下:首先将小尺寸二维标定靶置于测量场景中的不同位置,获取标定靶的图像;其次根据离线已标定的左右摄像机内参数,分别计算对应不同...
习俊通
王振兴
吴卓琦
陈晓波
文献传递
小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法
小型二维靶大视场双目立体视觉系统结构参数在位标定法,属于光学测量和机械工程技术领域。其标定方法如下:首先将小尺寸二维标定靶置于测量场景中的不同位置,获取标定靶的图像;其次根据离线已标定的左右摄像机内参数,分别计算对应不同...
习俊通
王振兴
吴卓琦
陈晓波
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