王昭磊
- 作品数：15 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计被引量：11
- 2015年
- 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果。
- 王昭磊王青冉茂鹏董朝阳
- 关键词：复合控制反演控制自适应模糊控制
- 一种基于总线技术的通用电磁敏感度测试装置及测试方法
- 本发明公开了一种基于总线技术的通用电磁敏感度测试装置及测试方法，测试装置包括主控计算机、程控测试仪器、远程控制计算机和测试软件系统，测试方法包括，步骤一：通用电磁敏感度测试装置进行初始化；步骤二：用户针对本次电磁敏感度测...
- 王青王昭磊王明明周怀平董朝阳
- 文献传递
- 具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测被引量：4
- 2014年
- 研究具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测滤波器(FDF)设计问题.考虑每个通道存在各自的网络时延,且丢包符合Markov随机过程.首先,将系统建模为转移概率部分已知的离散Markov跳变线性系统,并设计了基于观测器的故障检测滤波器,将故障检测问题转化为H∞滤波问题;然后,利用LMI工具给出了FDF的可解条件和求解方法;最后,通过某飞行器网络控制系统的数值仿真实验验证了所提出方法的有效性.
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- 关键词：故障检测网络控制系统MARKOV跳变系统
- 网络化切换控制系统故障检测与优化设计被引量：8
- 2016年
- 研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题.首先基于观测器构建残差发生器,结合Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出故障检测滤波器的求解方法;然后为了改善故障检测系统的性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并利用奇偶空间方法给出其最优解;最后设计并推导出自适应阈值.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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- 关键词：故障检测网络控制系统自适应阈值
- 基于主动Markov丢包的最优混合H2/H∞控制
- 本文在飞行器网络资源受限的情况下,将周期性丢包网络控制系统视为变速率采样系统,对符合Markov链约束的非周期随机丢包情况,进一步建模成离散Markov跳变系统之后,建立系统H2性能与Markov约束状态转移概率矩阵之间...
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- 关键词：网络控制系统MARKOV跳变系统
- 基于异步切换多胞系统的网络化飞行器故障检测被引量：1
- 2014年
- 本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数,并构建了切换参数依赖故障检测滤波器.同时,考虑滤波器切换指令及多胞加权参数更新滞后引起的异步切换问题,基于切换参数依赖Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析了系统的稳定性和l2性能,并以LMI形式给出了滤波器存在的充分条件.最后,以HiMAT(highly maneuverable technology)飞行器为例验证了所提方法的有效性.
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- 关键词：故障检测时延丢包
- 一种用于测试电场辐射敏感度的测试装置及其测试方法
- 本发明提出一种用于测试电场辐射敏感度的测试装置及其测试方法，该测试装置包括主控计算机、PCI-GPIB控制卡、信号发生器、开关阵列、功率放大器A、功率放大器B、耦合器A、耦合器B、功率计、天线A、天线B、场强探头和场强监...
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- 制导武器控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 随着信息时代的来临,网络中心战正日益成为新的作战样式,作战行动不再是以武器为平台的单元与单元的对抗,而是以网络为中心的作战平台体系之间的对抗。以网络中心战为背景,为减小网络介入带来的传输时延对网络中心战整体性能的影响,针对制导武器控制系统,设计了基于随机网络时延的切换控制器,并利用线性矩阵不等式(LMI)给出了保证各子系统各自稳定且之间切换稳定的控制器参数的求解方法。最后,给出具体的仿真实例,通过对比验证了所提切换控制器的有效性。
- 王昭磊王青董朝阳
- 关键词：网络中心战网络控制系统随机时延切换系统
- 基于局部交叠异步切换的网络控制系统故障检测被引量：5
- 2014年
- 针对存在时变短时延和丢包的网络控制系统故障检测问题,将非线性对象建模为线性切换系统.考虑工程中存在的局部交叠切换律,将切换系统划分为若干局部交叠切换于系统.同时,考虑滤波器切换滞后引起的异步切换问题,进一步将系统增广为局部交叠异步切换系统.在此基础上,结合公共Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以LMI形式给出检测滤波器设计方法.最后,通过某网络化飞行器的全包线飞行验证了所提出方法的有效性.
- 王昭磊徐利杰王青董朝阳
- 关键词：故障检测
- 一种用于物流运输过程中的环境参数测量装置及测量报警方法
- 本发明公开了一种用于物流运输过程中的环境参数测量装置及测量报警方法，包括环境参数监测装置、服务器应用程序以及客户端应用程序。环境参数监测装置可获取当前运输环境信息并进行实时监测，若超过安全范围则进行报警。服务器应用程序监...
- 董朝阳刘晨王昭磊王青
- 文献传递
