王海东
- 作品数：6 被引量：27H指数：2
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统
- 本发明公开了一种弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统，它包括工业控制计算机，特征是还包括轮式机器人、旋转电弧传感器和机器人驱动控制跟踪器。轮式机器人的前轮为转向轮，采用步进电机控制，后轮为驱动轮，采用交流伺服电机驱动差速器来控...
- 张华徐健宁王海东贾剑平谷争时
- 文献传递
- 新型轮式机器人焊缝跟踪智能控制系统的研究
- 王海东
- 关键词：焊缝跟踪协调控制
- 基于.NET控件模型的电力系统软件开发
- 在电力系统规划和运行方式等研究中，需要利用潮流等计算来定量地分析比较供电方案或运行方式的合理性、可靠性和经济性。此外，电力系统潮流分析也是电力系统动态稳定和静态稳定分析计算的基础。因此，为运行调度和规划人员提供一套具有良...
- 王海东
- 关键词：面向对象UML电力系统潮流计算软件开发
- 文献传递
- 轮式自主移动焊接机器人协调控制策略被引量：4
- 2004年
- 采用模糊—比例双模分段控制理论 ,研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统 ,给出了这种控制器的设计方法。试验表明 ,该系统具有良好的控制特性 。
- 王海东张华徐健宁
- 关键词：旋转电弧焊缝跟踪协调控制
- 基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统
- 2005年
- 介绍了一种轮式自主焊接机器人系统,采用汽车原理,在机器人本体上加装快速反应十字滑块,以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和参数自调整模糊控制系统的设计。结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自调整模糊控制器可以明显改善系统的性能。
- 郑国云张华毛志伟王海东
- 关键词：参数自调整模糊控制焊缝跟踪PC控制
- 基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统被引量：21
- 2003年
- 介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统 ,机构上前轮采用步进电机转向 ,后轮由交流伺服电机驱动 ,左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制 ,这 4个电机用一 4轴驱动运动控制器进行驱动控制 ,大大提高了集成度与控制效率 ,目前是一种新型的焊接自动化装备 .
- 张华王海东徐健宁谷争时
- 关键词：轮式机器人运动控制器
