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王煜
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哈尔滨工业大学
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宋瑛林
苏州大学物理科学与技术学院能源...
李云波
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哈尔滨工业大学
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杨俊义
苏州大学物理科学与技术学院能源...
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载人月球车主动悬架参数设计和控制策略研究
中国“嫦娥工程”后期任务对月球车移动系统提出更高性能要求,为研发满足更快移动速度、更好车身平顺、更强越障能力、更优稳定操纵和高效能耗管理等要求的主动悬架载人月球车移动系统开展深入研究。本文围绕载人月球车主动悬架参数设计、...
王煜
关键词:
主动悬架
参数设计
动力学特性
控制策略
主动摆臂式星球车
本发明提供了主动摆臂式星球车,涉及星球车技术领域。主动摆臂式星球车包括车厢,车厢上设置有差速器、两个半轴、四个摆臂组件、四个车轮和两个第一电机,差速器分别与两个半轴传动连接,四个车轮分布在车厢的周侧,四个摆臂组件与四个车...
刘振
高海波
王煜
卢仁超
袁润泽
李楠
杨怀广
于海涛
丁亮
邓宗全
一种四轮星球车
本发明提供了一种四轮星球车,涉及星球车技术领域,四轮星球车包括车体、车轮、动力机构及传动机构,传动机构包括第一连杆、第二连杆、连接板、转轴及连接杆,车体上开设有通孔,转轴穿设于通孔,与车体转动连接,第一连杆、第二连杆及连...
高海波
刘振
卢仁超
王煜
袁润泽
杨怀广
于海涛
李楠
丁亮
邓宗全
基于联合依赖概率建模的软件错误定位方法
基于联合依赖概率建模的软件错误定位方法,本发明涉及计算机程序分析领域。本发明是要解决传统的软件错误定位方法定位精度低的问题,而提供了基于联合依赖概率建模的软件错误定位方法。步骤1:分别执行正确测试用例和错误测试用例,并分...
苏小红
龚丹丹
马培军
王甜甜
赵玲玲
王煜
文献传递
一种具有高抗短路能力的直流接触器触头结构
一种具有高抗短路能力的直流接触器触头结构,涉及直流接触器技术领域。灭弧室顶部水平相对安装一对L型静触头,灭弧室的腔体内设置动触头,动触头底部连接传动机构,L型静触头由圆柱型触头作为竖向支臂和板型导体作为横向支臂组合固定而...
梁慧敏
王煜
魏子桐
马航宇
王昱博
翟国富
一种具有多转换触点组的电磁继电器触簧装置
一种具有多转换触点组的电磁继电器触簧装置,涉及一种触簧装置。多根引出杆阵列排布穿设在底板上,安装至少四个转换触点组,静合静簧片主体为n形弯折板,一侧竖向支臂设置焊接凸起一,另一侧竖向支臂中间设置静合冲包,动合静簧片主体为...
梁慧敏
韩滢竹
王煜
陈昊
唐伟
翟国富
金属浅壳形件的整形装置与方法
本发明公开了一种金属浅壳形件的整形装置及方法,下座板上滑动连接有一下滑块;模具安装于下滑块上部;上座板上滑动连接有一上滑块,多根支撑立柱设置于下座板上并用于支撑和固定上座板;线圈安装于上滑块下部,线圈与一电磁电路连接,电...
于海平
董淑辉
王煜
胡蓝
文献传递
一种叠片式结构件的铆接装配装置和方法
本发明公开一种叠片式结构件的铆接装配装置和方法。装置包括:上基板、下基板、导柱、电磁电路、线圈、驱动片、放大器、直线轴承和铆头;线圈位于上基板的下面,线圈与电磁电路连接,用于对线圈进行放电;驱动片位于线圈的下面,用于产生...
于海平
董淑辉
王煜
文献传递
全地形适应载人星球车及悬架
本发明提供一种全地形适应载人星球车及悬架,涉及星球车技术领域。悬架包括两个传力机构、第二减震器,以及,用于与车架转动连接的四个摆臂;所述摆臂用于安装车轮并带动所述车轮相对于所述车架升降,两个位于斜对角的所述摆臂构成一个臂...
刘振
高海波
卢仁超
袁润泽
王煜
于海涛
丁亮
杨怀广
邓宗全
一种被动自适应星球探测车
本发明涉及星球探测技术领域,具体而言,涉及一种被动自适应星球探测车。所述减震机构包括至少两个减震器;所述摆动结构包括至少两个摆臂;各所述摆臂的中部与所述车身转动连接,各所述摆臂的一端用于连接车轮,各所述摆臂的另一端与各所...
刘振
高海波
卢仁超
袁润泽
王煜
丁亮
杨怀广
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