王跃钢
- 作品数：83 被引量：260H指数：9
- 供职机构：第二炮兵工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究被引量：9
- 2010年
- 研究了捷联惯导/星敏感器组合系统中对陀螺仪和星敏感器进行在轨自标定的方法。分析捷联惯导系统和星敏感器的误差源,对陀螺仪随机漂移和星敏感器安装误差进行建模并列入系统状态,建立系统状态方程;利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测,建立量测方程。设计卡尔曼滤波算法,经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值,从而实现组合系统的在轨自标定。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的在轨自标定方法能够标定出85%以上的陀螺仪随机常值漂移和95%以上的星敏感器安装误差。
- 杨波王跃钢秦永元柴艳
- 关键词：捷联惯导星敏感器
- 模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用被引量：7
- 2012年
- 针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法。
- 严涛王跃钢杨波贾磊
- 关键词：车载导航航位推算滤波算法
- 基于自适应滤波的飞艇组合导航系统研究被引量：8
- 2010年
- 研究一种基于自适应滤波的飞艇组合导航系统。采用低精度光纤陀螺和石英加速度计构造惯性测量装置(IMU),研究其高精度导航解算算法;对标准的Sage-Husa自适应滤波方程进行简化变形,设计IMU/北斗组合导航自适应滤波算法,解决组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题。仿真结果表明,在长航时复杂恶劣环境下,基于自适应滤波的IMU/北斗飞艇组合导航系统仍具有较高的导航精度和优越的抗干扰能力,具有良好的工程应用前景。
- 杨波王跃钢柴艳
- 关键词：组合导航惯性测量装置北斗飞艇自适应滤波
- 火箭橇试验分离制导工具误差的有效性分析被引量：4
- 2012年
- 火箭橇试验能在地面提供逼真的飞行环境,是制导系统可靠性检验与精度鉴定的有效手段,代表了未来制导系统测试的一个发展方向。利用火箭橇试验分离制导工具误差是制导系统精度鉴定的核心内容,对此进行了研究:给出了解析式平台制导系统的火箭橇试验方法;推导了制导工具误差系数分离模型;重点对火箭橇试验分离制导工具误差的有效性与精度进行了分析。结果表明,常规解析平台跟踪发射惯性坐标系的情况下,仅能有效辨识少数工具误差系数,系数辨识的精度很大程度上受制于外测精度;进一步分析表明其成因皆由火箭橇试验特性所致。最后给出了三种改善工具误差分离精度的途径。
- 王超王跃钢
- 关键词：制导工具误差
- 火箭橇试验标准弹道的获取方法
- 火箭橇试验外测弹道数据包括位置、速度和加速度信息,用来作为描述火箭滑车运动的参考标准,也是鉴定、分离、校准遥测数据的依据和标尺。外测弹道数据获取采用遮光板位置测量系统的方案,简述了遮光板分布与位置和速度测量误差之间的关系...
- 王超王跃钢
- 关键词：数据获取
- 文献传递
- 基于GPS精确制导信息的“天地环境差”研究
- 2005年
- 结合某惯性制导运载体实际飞行弹道参数GPS解读值和遥测参数值,完整推导了地面静态标定误差系数和实际飞行惯性测量误差系数差异,为惯性制导系统的"天地环境差"研究奠定了基础.
- 程国旗蔡宗平王跃钢惠俊军
- 关键词：惯性制导
- 导弹设备电路板故障检测技术研究被引量：7
- 2008年
- 通过对导弹设备电路板故障检测技术的研究,提出了一种导弹设备电路板故障检测方案,以适应导弹故障检测维修通用化的要求,提高了对导弹设备的维修保障能力。
- 沈琰王跃钢黄巍徐洪涛
- 关键词：导弹电路板
- 在Borland C++ Builder中调用MATLAB的方法及应用
- Borland C++ Builder是基于windows下应用广泛的程序开发系统,但它在数据处理和作图方面的功能并不理想,而MATLAB是功能十分强大的数学开发软件,它可以克服Borland C++ Builder这些...
- 郭志斌彭艳朝王跃钢
- 关键词：C++BUILDERMATLAB程序设计计算软件
- 文献传递
- 哥氏加速度对火箭橇试验的影响分析被引量：2
- 2010年
- 火箭橇试验高速度的特性,使得由于地球自转产生的哥氏加速度变的不容忽略,在进行惯性测量单元的火箭橇试验时必须分析并消除哥氏加速度的影响。本文建立了三个坐标系,从哥氏定律出发推导出绝对加速度的表达式;进一步推导出加速度计输出、外测加速度与哥氏加速度在滑轨坐标系三个轴的关系表达式;最后通过试验数据对理论分析进行了验证。结果表明,哥氏加速度的影响随着滑橇速度的上升而变大,将逐渐掩盖交叉耦合项误差,对此应根据哥氏加速度在滑轨坐标系的表达式进行补偿。
- 王超王跃钢李宁
- 关键词：哥氏加速度惯性测量单元
- 基于捷联惯导/里程计的车载高精度定位定向方法研究被引量：8
- 2011年
- 研究了一种基于捷联惯导系统和里程计进行车载高精度定位定向的方法;采用里程计与捷联惯导中的陀螺仪构成航位推算系统,建立了航位推算系统的误差模型;为了增强航位推算姿态误差的估计效果,将载车姿态与位置信息一起作为量测,构建组合定位定向的量测方程;采用Sage-Husa自适应滤波设计捷联惯导/里程计组合定位定向算法,以增强算法对外界环境和载车机动的鲁棒性;仿真结果表明,基于捷联惯导/里程计的车载定位定向方法能够达到±20.4m(3σ)的定位精度,航向精度达到±3.1′(3σ),水平姿态精度达到±0.6′(3σ)。
- 杨波王跃钢彭辉煌
- 关键词：捷联惯导里程计自适应滤波
