王金辉
- 作品数：9 被引量：31H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- SMA弹簧驱动器及其在机械手中的应用研究
- 王金辉
- 关键词：智能结构驱动器机械手
- 形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统
- 形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统属于智能材料的应用技术领域，特别涉及到形状记忆合金的应用技术领域。其特征在于，它含有用于检测上述形状记忆合金弹簧温度的温度传感电路；用于检测形状记忆合金弹簧位移的位移传感器；用于处理输...
- 阎绍泽徐峰刘夏杰王金辉
- 文献传递
- 形状记忆合金差动弹簧驱动的机械手
- 形状记忆合金差动弹簧驱动的机械手属于机械工程类的机器人技术领域。其特征在于，它含有SMA差动弹簧驱动器，由机械手指、连杆、拉杆、滑块、机架组成的六杆机构；SMA差动弹簧驱动器含有两个SMA弹簧，两个SMA弹簧各自的一端分...
- 阎绍泽徐峰刘夏杰王金辉温诗铸
- 文献传递
- SMA弹簧驱动器驱动机理及实验被引量：23
- 2003年
- 为了将形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器用于智能机械结构,需要了解各类SMA弹簧驱动器的驱动特性。该文在对SMA弹簧驱动器的电热驱动机理理论分析的基础上,进行了实验研究。实验结果表明:驱动器响应速度与驱动电流、预变形量、冷却速度、负载有关。偏动式驱动器回复速度和驱动电流成正比;差动式驱动器的响应速度受SMA弹簧冷却速度的制约,要控制驱动电流;差动驱动器比偏动驱动器性能优良,在智能机械结构中应用将有广阔的前景。
- 王金辉徐峰阎绍泽温诗铸
- 关键词：SMA形状记忆合金
- SMA丝及弹簧驱动器性能试验研究
- 本文试验研究SMA丝及其弹簧驱动器在相变过程中温度、电参数、输出力(位移)之间的关系,并结合SMA相变理论对结果进行了分析.
- 阎绍泽徐峰王金辉温诗铸
- 关键词：形状记忆合金驱动器相变理论
- 文献传递
- 形状记忆合金智能结构的研究进展被引量：9
- 2003年
- 形状记忆合金(SMA)以其形状记忆效应、伪弹性和高阻尼系数在工业界和医学领域得到了广泛的应用。本文分析了SMA材料的特性,综述了SMA器件及其在智能结构领域中的应用概况,分析了SMA驱动器存在的问题。
- 阎绍泽徐峰刘夏杰王金辉
- 关键词：形状记忆合金智能结构形状记忆效应驱动器
- 多功能三相低压断路控制技术研究被引量：1
- 2001年
- 一种用于三相低压断路器的新型控制技术。该技术以微控制器为核心,控制三相低压断路器故障后的断开时间,使断路器完成短路、过载、缺相的故障保护和显示功能。该控制技术依据断路器的反时限断开特性曲线,合理地设计了微控制器的控制软件,运用电子技术实现了不同电路故障状态下的相应断路延时。
- 徐峰王金辉
- 关键词：断路器微控制器控制技术故障保护
- 形状记忆合金差动弹簧驱动的机械手
- 形状记忆合金差动弹簧驱动的机械手属于机械工程类的机器人技术领域。其特征在于，它含有SMA差动弹簧驱动器，由机械手指、连杆、拉杆、滑块、机架组成的六杆机构；SMA差动弹簧驱动器含有两个SMA弹簧，两个SMA弹簧各自的一端分...
- 阎绍泽徐峰刘夏杰王金辉温诗铸
- 文献传递
- 形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统
- 形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统属于智能材料的应用技术领域，特别涉及到形状记忆合金的应用技术领域。其特征在于，它含有用于检测上述形状记忆合金弹簧温度的温度传感电路；用于检测形状记忆合金弹簧位移的位移传感器；用于处理输...
- 阎绍泽徐峰刘夏杰王金辉
- 文献传递
