甘泉 作品数:8 被引量:25 H指数:2 供职机构: 中国科学院高能物理研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家大科学工程 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 更多>>
基于限幅的最优PID控制器 被引量:15 2006年 本文提出了一种允许PID控制器输出达到限幅的非线性控制策略,探讨了寻求PID最优参数的搜索算法,并对搜索算法进行了改进。仿真表明,本文所提出的基于限幅的PID控制策略与传统的线性PID控制策略相比,能使系统的调节时间、超调量、鲁棒性等性能指标有着显著的提高。 李颖宏 甘泉关键词:PID控制器 限幅 参数整定 BSRF生物大分子光束线站自动化集成系统 被引量:1 2013年 为保障北京同步辐射装置(BSRF)生物大分子光束线站的安全运行,提高实验效率与光束线机时利用率,自主设计开发了一套基于LabVIEW的光束线站自动化集成系统。在设计中采用了模块化设计思想,使之具有良好的可扩展性。系统实现了对光束线站运行状态的全局监测、及时预警及对分散部件的集中控制,从硬件、软件、数据3方面实现系统集成,提供友好的人机界面。同时,利用MySQL建立了BSRF生物大分子光束线站自动化集成系统数据库,统一管理各类数据。 郭娴 常广才 甘泉 肖帅 孙功星 刘鹏关键词:BSRF 自动化集成系统 LABVIEW MYSQL 线性标定方法在BEPCⅡ磁铁电源控制中的应用 被引量:2 2007年 大约有400台磁铁电源分布在BEPCⅡ储存环和输运线上,全部采用美国散裂中子源电源控制器及接口PSC/PSI进行控制。为了保证较高的控制精度,必须对PSI电流输出控制单元DAC与被控电源的传感器DCCT进行校准。因此,本文介绍了电源远控给定电流的标定原理和采用的线性拟合方法以及标定结果。 王春红 刘佳 王金灿 王晓黎 师昊礼 甘泉关键词:电源控制 大型加速器控制中模式管理器的开发及应用 2010年 本工作从加速器控制系统的软件设计角度提出并开发了一种管理加速器运行模式和数据的方法,即加速器模式管理器(model manager)。该软件利用Oracle数据库作为加速器运行模式及数据的存储平台,能够绘制和比较加速器各种模式的多种函数曲线,且提供在线模拟运行加速器的功能,为大型加速器的调试提供方便。该系统已成功用于LCLS加速器。 甘泉 王春红 P.CHU 唐靖宇北京同步辐射生物大分子光束线监测系统 2012年 介绍了基于LabVIEW开发的BSRF(北京同步辐射装置)生物大分子光束线监测系统。该系统对光束线真空、冷却水、光学元件姿态、光束状态、液氮状态进行实时监控,及时发现故障并给出报警,以保障光束线设备安全、稳定、可靠地运行。系统底层利用对现场设备开发的驱动程序进行数据采集,采集的数据上传至数据共享平台使之可以通过网络共享。系统上层按照实际功能划分模块,建立光束线总监测界面。通过LabSQL工具包实现系统与MySQL数据库互连,将采集数据传至数据库,方便对数据进行存储、管理和查询。 郭娴 常广才 甘泉 石泓 刘鹏 孙功星关键词:LABVIEW 监测系统 MYSQL BSRF 北京同步辐射1W2B生物大分子束线双丝型BPM实时跟踪监测系统 2012年 同步辐射光束位置稳定性对光束强度至关重要,直接会影响到实验数据的质量,因此需要在实验过程中对光束位置进行实时监测.在同步辐射光束线上一般会使用双丝型的光束位置监测器(beam position monitor,BPM)扫描光束,获得光束的截面分布,同时在固定位置的双丝会对光束位置进行静态的实时监测.但是这种监测方式对于入射光束分布有特殊的要求,当光束较大地偏离原有位置时会对双丝BPM造成损伤的危险.北京同步辐射1W2B生物大分子实验站通过采用双丝型BPM实时动态跟踪监测方式,有效地解决了常规监测方式带来的光束分布和光敏丝损伤问题,为实验光束的稳定性研究提供了基础. 常广才 郭娴 石泓 李明 甘泉 刘鹏基于Eclipse平台的新一代加速器软件开发框架的研究 被引量:2 2009年 基于Eclipse平台对通用加速器应用软件进行标准化开发,是国际上加速器应用软件的一个前沿课题。本文分析了SNS实验室开发的XAL加速器软件体系结构,在此基础上,提出一种基于Eclipse插件的加速器软件开发框架,并对XAL的一些工具软件进行了改造,将其以插件的形式移植到Eclipse平台上,从而增强了该软件的通用性和易用性。 甘泉 鲍春雷 王春红 唐靖宇关键词:加速器 应用软件 ECLIPSE插件 BEPCⅡ磁铁电源控制系统(英文) 被引量:5 2007年 BEPCⅡ约有460台磁铁电源分布在储存环和输运线上.绝大部分电源要求万分之一的控制精度和稳定度,只有二极磁铁电源要求十万分之五的控制精度和稳定度.所有电源均采用SNS电源控制器PSC/PSI进行控制.在将PSC/PSI用于BEPCⅡ磁铁电源的控制之前,搭建了PSC/PSI控制样机,对电源工程样机进行了开关机、升降电流的控制,并对PSI的DAC/ADC控制精度和稳定度进行测量,结果证明其控制精度和稳定度均满足要求.采用PSC/PSI的优点是控制硬件相同,软件相同,系统集成简单,便于安装.从而缩短控制系统研发周期,节约人力资源.介绍了BEPCⅡ储存环和输运线磁铁电源PSC/PSI控制系统体系结构和功能、电源控制软件的开发以及所取得的阶段性进展. 王春红 王晓黎 刘佳 师昊礼 甘泉 刘姝 赵籍九关键词:EPICS