盛晓超
- 作品数：25 被引量：78H指数：5
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于运动控制器的开放式数控系统设计被引量：4
- 2011年
- 为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统。该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机。设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计。系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下,具有开放式控制系统内核,可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析。实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性。
- 盛晓超陶涛张东升郭亮程有龙
- 关键词：开放式数控系统运动控制器GUI
- 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统
- 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本...
- 张东升周进梅雪松盛晓超陈航科
- 文献传递
- 基于开放式数控系统的运动控制及误差补偿
- 盛晓超
- 关键词：数控插补运动控制误差补偿
- 基于半闭环控制的数控系统反向间隙补偿被引量：9
- 2011年
- 在半闭环控制的机床中反向间隙是影响机床定位精度和加工精度的一项重要因素,对其进行反向间隙补偿是一项非常重要的工作。文章提出了基于半闭环控制下的间隙补偿原理,通过间隙模型仿真验证了补偿算法的可靠性,并且在开放式数控系统实验平台上实现了算法的嵌入,实际的测量结果论证了算法的正确性。实验表明,通过该间隙补偿方法可以有效地降低因反向间隙所造成的轮廓误差。
- 郭亮张东升陶涛冯斌盛晓超颜冠军
- 关键词：数控机床
- 基于Kalman滤波算法的姿态传感器信号融合技术研究被引量：23
- 2013年
- 针对应用三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的四旋翼飞行器姿态角测量问题,提出了基于Kalman滤波算法的姿态传感器信号融合方法。该方法将陀螺仪输出的角速度误差作为时变误差处理,认为陀螺仪输出的角速度误差与其所测角速度及上一时刻的角速度输出误差相关,并据此建立陀螺仪测量线性方程,在此基础上,应用Kalman滤波算法,以加速度计输出的姿态角对陀螺仪测量的姿态角进行修正,从而达到姿态角准确测量的目的。实验结果表明:应用Kalman滤波算法对加速度传感器和陀螺仪信号融合后可有效消除姿态角测量累积误差并显著改善姿态角测量的动态特性。
- 陈航科张东升盛晓超王凯
- 关键词：KALMAN滤波加速度计陀螺仪
- 一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法
- 本发明公开了一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法，包括以下步骤：步骤1：获取光顺曲线的光顺长度上限值；步骤2：根据步骤1获取的光顺长度上限值计算可达速度值；步骤3：根据步骤2得到的可达速度值计算满足法向约...
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- 文献传递
- 一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置
- 一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置，包括定子部分和动子部分，所述定子部分包括底座和设置于底座上的圆筒形定子外罩，定子外罩顶端设置圆形顶盖；所述动子部分包括设置在定子外罩内的动子，动子上固定有支撑柱，支撑柱穿过顶盖，且支撑柱...
- 张东升盛晓超梅雪松周进王凯
- 文献传递
- 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统
- 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本...
- 张东升周进梅雪松盛晓超陈航科
- 文献传递
- 四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统，包括测试装置，以及电气控制装置，测试装置包括整机底座，整机底座内放置有压力机座，压力机座的上端安装有扭矩轴，扭矩轴的外壁上贴有电阻应变片，扭矩轴的顶端通过电机固定座底盘与...
- 张东升陈航科梅雪松盛晓超陈国良
- 文献传递
- 基于开放式数控系统的几何误差补偿研究
- 2011年
- 首先将21项几何误差产生的综合效应分解到各个轴,实现几何误差补偿模型。介绍了在一台开放式数控系统上实施软件误差补偿过程,软件误差补偿原理仅与机床本体的几何误差有关,而与基本指令无关。补偿嵌入算法简便易行,执行时间短,不影响系统的实时性。通过实际测量计算验证了补偿嵌入算法的有效性和实用性,对于提高国产数控系统几何误差补偿水平具有重要的工程价值。
- 张冲张东升陶涛梅雪松盛晓超
- 关键词：开放式系统
