石杏喜
- 作品数：59 被引量：191H指数：9
- 供职机构：南京理工大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球建筑科学交通运输工程更多>>
- 基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究被引量：1
- 2009年
- 航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)为一种非线性滤波器,是智能车辆组合导航系统中一种有效的数据融合方法。本文将EKF方法用于智能车辆组合导航的状态估计,仿真实验结果表明,EKF滤波能够有效地提高智能车辆的导航精度。
- 曹学伟石杏喜左常清
- 关键词：扩展卡尔曼滤波航位推算智能车辆组合导航
- 林业机器人组合导航数据处理方法被引量：2
- 2014年
- 基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据。阐述了此方法的完整处理过程,并仿真分析比较了此处理方法与其他方法的效果。结果表明,此方法不损失定位精度,且求解速度快、可靠性好。
- 郑加柱石杏喜陈红华
- 关键词：DGPS
- 架空送电线路测量作业方法及其注意事项被引量：11
- 2008年
- 结合500kV博墨架空输电线路工程,阐述了多种实用的测量方法及其注意事项,并对线路精度进行了深入分析。实践表明,这些测量方法具有作业灵活、适应性强、实施速度快、成果可靠等特点。
- 杨永平兰孝奇石杏喜
- 关键词：架空送电线路
- 基于声发射的混凝土损伤测试技术的研究
- 声发射技术作为一种新兴的检测方法被广泛应用于材料的无损检测，本文采用声发射技术对混凝土损伤测试进行了试验研究，通过选取声发射中的振铃计数和能量两个参量来研究混凝土的损伤行为，实验表明，声发射能够比较客观的反映混凝土内部裂...
- 石杏喜徐志洪李四妹
- 关键词：声发射混凝土损伤无损检测
- 文献传递
- 基于POS空中三角测量技术的乡村实景模型测量研究
- 乡村发展问题一直以来是我国面临的重点和难点问题之一,如乡村自然灾害监控、乡村土地资源及宅基地管理、乡村文旅发展、乡村环境综合治理等。本文将POS空中三角测量技术与乡村结合,将三维乡村实景模型化、数字化,给乡村发展和治理带...
- 笪兵石杏喜
- 关键词：乡村三维重建无人机空中三角测量POS
- 混凝土疲劳变形曲线三阶段的比例关系与应变速率被引量：5
- 2013年
- 为更加准确地描述混凝土疲劳变形曲线的演变规律,对变形曲线三阶段的比例关系及其应变速率的变化规律进行了研究。定性分析了疲劳应变速率的变化趋势和特征,提出了基于疲劳应变速率划分疲劳变形曲线三阶段的方法,在此基础上,采用回归分析的方法分析了三阶段的比例、应变速率与应力水平和疲劳寿命之间的关系,建立了基于三阶段比例关系和应变速率的疲劳变形曲线演化方程。结果表明,基于应变速率划分疲劳变形曲线的三个阶段比目测法具有更高的精度,基于三阶段比例关系和应变速率的疲劳变形曲线演化方程能更充分地描述疲劳变形曲线的细部特征。
- 洪锦祥缪昌文石杏喜万赟
- 关键词：混凝土应变速率
- 基坑监测数据管理系统的研究被引量：11
- 2002年
- 主要讨论了基坑监测数据管理系统的组成,详细介绍了该系统的总体结构和各子系统的主要功能,分析了各子系统实现的主要方法.
- 石杏喜岳建平林来俊
- 关键词：基坑监测数据库库结构VISUALBASIC地下室
- GPS基线解算精化处理技术及其应用
- 该文的主要研究内容如下:1.对GPS定位系统的发展历史现状进行了系统的综述,讨论了该课题研究的目的和意义,分析了目前GPS定位的发展趋势,概要地介绍了该文研究的主要技术路线和方法.2.系统地讨论了GPS定位的基本原理及其...
- 石杏喜
- 关键词：基线解算小波变换载波相位周跳探测GPS定位系统
- 文献传递
- DIC在传统工程力学实验教学中的改革研究被引量：4
- 2020年
- 数字图像相关方法(Digital image correlation,DIC)只需要单个相机拍摄试件表面变形前后的散斑图像即可进行应变分析,具有实验设备简单、非接触、直观、全场、高精度测量等优点,可有效弥补传统工程力学实验教学中电测法局部单点、接触式测量的缺点,对于学生全面理解典型受力模型的全场应变具有重要意义。拟将光测中的数字图像相关方法引入到传统工程力学实验教学中的应变测试中,分析介绍了数字图像相关方法的原理和在四点弯梁纯弯曲测试中的应用实例。结果表明,在工程力学实验教学中融入数字图像相关方法有助于增强直观性,提升教学效果,同时深化教学改革。
- 刘聪徐志洪董雪花陈涛石杏喜
- 关键词：工程力学实验教学改革数字图像相关
- 基于二次曲面的周期拟合GPS高程模型的研究被引量：1
- 2004年
- 为了改善GPS大地高向正常高转换的精度,提出了基于二次曲面的周期拟合解算GPS高程异常的新思路。首先用二次曲面函数拟合消除趋势项,然后通过离散傅立叶变换提取频率信息,从而获得各种不同周期函数,高程异常值可以通过各种不同周期函数的叠加来获得。实际数据表明该方法不仅计算简单而且较常规的拟合模型有较好的应用价值。
- 石杏喜熊莹
- 关键词：二次曲面GPS离散傅立叶变换高程异常
