秦岗
- 作品数：5 被引量：36H指数：3
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- ANSYS在腕力传感器结构设计中的应用被引量：14
- 2005年
- 腕力传感器是一类重要的机器人传感器,腕力传感器的弹性体结构设计好坏直接影响到传感器的各项指标。由于腕力传感器结构复杂,各输出通道之间往往存在着干扰,通常采用实验的方法来进行标定,但标定的结果往往不够精确。利用所研制的一种新型机器人多维腕力传感器的结构,提出了一种利用有限元分析软件ANSYS对其维间干扰作定量分析的方法,分析结果证实了该传感器弹性体结构设计的合理性。
- 曹效英秦岗宋爱国
- 关键词：有限元法ANSYS腕力传感器弹性体
- 新型机器人腕力传感器的研究
- 机器人腕力传感器是机器人完成接触性作业任务的保障,也是遥操作机器人完成远程作业任务的保障.遥操作机器人需要通过腕力传感器检测机械手与环境的接触力并反馈作用于机器人手部,使操作者产生'身临其境'的力觉临场感效果,从而实现对...
- 秦岗
- 关键词：腕力传感器有限元法动态特性
- 文献传递
- 直接输出型机器人四维力与力矩传感器
- 本发明公开了一种用于机器人的直接输出型机器人四维力与力矩传感器，由中心轴、力敏元件和底座组成，力敏元件设在底座上，力敏元件由十字弹性梁和浮动梁组成，浮动梁设在十字弹性梁的端部且与十字弹性梁垂直，在十字弹性梁的每根弹性梁的...
- 宋爱国黄惟一曹效英吴涓秦岗王爱民费树岷
- 文献传递
- 直接输出型机器人四维力与力矩传感器
- 本发明公开了一种用于机器人的直接输出型机器人四维力与力矩传感器，由中心轴、力敏元件和底座组成，力敏元件设在底座上，力敏元件由十字弹性梁和浮动梁组成，浮动梁设在十字弹性梁的端部且与十字弹性梁垂直，在十字弹性梁的每根弹性梁的...
- 宋爱国黄惟一曹效英吴涓秦岗王爱民费树岷
- 文献传递
- 新型四维腕力传感器弹性体的有限元分析被引量：22
- 2003年
- 应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。为分析该弹性体的静、动态特性 ,采用高精度实体单元建立了有限元模型 ,对其进行加载、求解以及结果后处理 ,获取了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态 ,并计算出了弹性体的固有频率 ,为该传感器的进一步优化设计与应用奠定了基础。
- 秦岗曹效英宋爱国黄惟一
- 关键词：有限元分析ANSYS弹性体弹性梁机器人
