臧克江
- 作品数:61 被引量:170H指数:8
- 供职机构:佳木斯大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育厅资助项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- McKibben型气动人工肌肉建模方法研究被引量:1
- 2008年
- 对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究.主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结论是相同的;最大编织角由气动人工肌肉的结构和工作机理决定;当考虑了端部约束时,气动人工肌肉输出力会减小,此结论由能量法和力平衡法都可得到证明.本研究对气动人工肌肉精确建模有一定的指导意义.
- 臧克江王颜龙牛国玲李彩花
- 关键词:气动人工肌肉端部约束
- 液压回转抓具开发设计
- 臧克江
- 针对多自由度液压回转抓具开展了深入的研究,利用了现代的设计方法对多自由度液压回转抓具进行了优化机构设计,使抓具结构紧凑、集约化程度高、重量小,提高了设备的抓取量;回转驱动液压马达与油缸配油装置的集成化,解决了油管的缠绕问...
- 关键词:
- 关键词:液压马达设计方法
- 振动切削微观机理研究
- 顾立志龙泽明陈光军臧克江周欣王东杨康杨传华
- 该课题对振动切削中切屑与已加工表面的分离,切削裂纹萌生和成屑的机理进行理论分析和研究;详细地阐述了国内外振动切削技术的发展状况和趋势;建立了应力波影响下的切削裂纹动态应力强度因子数学模型;在机床CW6150B上,建立并调...
- 关键词:
- 关键词:应力波
- 一种木门五金件孔槽数控加工机床
- 本实用新型涉及一种木门五金件孔槽数控加工机床,它主要由:XYZ向锁槽进给驱动装置、W向合页槽进给驱动装置、合页槽加工装置、锁槽加工装置、锁孔加工装置等构成。X向锁槽进给驱动装置一端与工作台架相连接,底部装在X向锁槽滑轨内...
- 马晓君张则齐英杰刘德胜臧克江夏广岚高志杨
- 文献传递
- JL-1000系列收割机拔禾轮柱塞缸的维修
- 2000年
- JL—1000系列联合收割机拨禾轮升降采用一活塞式液压缸与一柱塞式液压缸串联来实现,经长时间使用后,由于密封圈磨损超限而引起液压油外漏,使液压系统不能正常工作,这时必须对液压缸进行拆卸更换密封圈。
- 臧克江黄延涛
- 关键词:联合收割机拔禾轮柱塞缸拆装
- 机械工程专业学位研究生校企联合培养模式的探索被引量:2
- 2017年
- 从机械工程专业学位研究生培养要求及目标出发,分析目前专业学位培养中存在的问题,从教学体系及培养模式方面提出针对性建议。对培养过程的校企联合培养机制构建,双导师制实施,实践教学基地创建,教师队伍建设,教学体系及教学方法改革等进行探索与实践。通过高校、企业和学生之间的良性互动、深度融合来深化研究生教育,提高其创新实践能力,探索出高层次应用型人才培养的新途径,为社会及企业输送高素质机械工程应用型人才。
- 王新荣王冬王俊发臧克江
- 关键词:专业学位机械工程校企联合师资队伍
- 气动人工肌肉编织角极值的确定
- 2011年
- 编织角的极限值直接决定着气动人工肌肉的收缩范围,从理论上来说,编织角的极值分别为θmin=0°和θmax=54.73°,而构成气动人工肌肉的纤维丝是有几何形状的,因而实际的编织角极值就与理论编织角的极值不同.通过推导,得到了实际的编织角极值公式,并对其进行了讨论,给出了实际编织角极值确定方法.
- 臧克江张岚牛国玲郭士清吴贵福王彦龙
- 关键词:气动人工肌肉
- JL1000系列联合收割机液压制动系统及常见故障被引量:1
- 2000年
- 刘宝田朱文胜臧克江刘少华
- 关键词:联合收割机液压制动系统
- 基于PLC的中药丸微波干燥控制系统设计被引量:3
- 2009年
- 微波作为一种高效清洁的能源和信息载体被广泛应用于生产、生活的各个领域,微波干燥就是微波的主要应用领域之一.本文基于隧道式干燥机构,利用西门子公司的PLC S7-200设计了微波干燥机的自动控制系统,主要包括:磁控管电源的自动控制、灯丝电流的自动控制、整机的自动控制等.
- 霍艳忠姜重然臧克江张浩然
- 关键词:微波干燥控制系统PLC
- 木材抓具同步机构的优化设计
- 2010年
- 木材抓具两颚爪的同步性直接影响其工作特性,也是设计木材抓具工程中要解决的关键技术问题.通过对木材抓具进行分析,建立了数学模型,并利用MATLAB优化工具箱对木材抓具两颚爪的同步性进行优化设计,确定了木材抓具关键部件的结构尺寸及其位置关系,提高了木材抓具的同步性,简化了设计过程.在优化设计过程中发现,采用反四杆机构实现木材抓具颚爪在工作过程中完全同步是不可能的,必须合理确定反四杆机构关键部件的尺寸、相对位置及其运动范围,使木材抓具在一定工作范围内达到尽可能的同步.
- 臧克江陈明刚牛政科刘新柱王冬
- 关键词:木材抓具优化设计