荣剑
- 作品数：18 被引量：27H指数：4
- 供职机构：西南林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学交通运输工程更多>>
- 基于加性耦合连接的PCNN模型
- 2011年
- 脉冲耦合神经网络(PCNN)比传统神经网络更好地模仿了生物神经元,既考虑空间累加,又考虑了时间累加。在此用加性耦合代替乘性耦合,在图像处理效果上与耦合和无耦合PCNN的效果相比,其差别较小,熵与耦合PCNN处理后图像的熵基本一致。但加性耦合连接的PCNN,改变了无耦合PCNN的周期特性,提供了停止条件,保持了PCNN的旋转不变性、缩放不变性等一些特性,同时保持了时间和空间上的积累,且迭代次数少,计算量相对较小,更适合于硬件实现。
- 荣剑赵同林赵毅力张晴晖
- 关键词：PCNN
- 基于HOG-LBP算法的铁路路基识别
- 2016年
- 随着铁路运输的快速发展,对不断扩张的铁路进行维护越来越需要一种不依赖人工、安全、可靠的新技术。铁路路基的识别对后续轨道的识别、枕木的识别、扣件的识别有着不可或缺的影响。针对铁路路基的纹理和形状特征,结合了LBP纹理特征和HOG形状特征采用了HOG-LBP算法,用于检测铁路路基。通过实验证明,在自采集的视频图像中,采用SVM训练,路基的识别率达到96.3%,这对后续的扣件识别,枕木识别,轨道识别提供了良好的基础。
- 邹华军荣剑彭金晶
- 关键词：梯度方向直方图局域二值模式支持向量机
- 智能分拣机器人、控制方法及其机械臂逆解运算方法
- 本发明公开了智能分拣机器人系统，包括智能分拣机器人、服务器和移动终端，智能分拣机器人和移动终端均与服务器无线连接，智能分拣机器人包括行走机构、图像采集机构、数据处理机构和分拣执行机构，图像采集机构包括摄像头和舵机，数据处...
- 张晴晖孔德肖李俊萩荣剑
- 一种全地形农业机械车底盘结构
- 本发明提供一种全地形农业机械车底盘结构，涉及农业机械技术领域。该全地形农业机械车底盘结构，包括固定框，所述固定框正下方设置有底座板，所述固定框为两侧开口的框架式结构，所述固定框底壁固定连接有多组均匀横向排列的支撑梁，所述...
- 王艳艳刘学渊荣剑李加强王远王应彪马志磊王俊陈彦林张慧蒙
- 一种用于森林红外图像动物边缘检测算法被引量：5
- 2016年
- 文中提出了一种基于遗传算法并考虑空域距离关系来设计细胞神经网络模板参数并实现森林红外图像动物边缘检测的算法。仿真结果表明,该算法与其他的森林红外图像边缘检测算法相比,能很好地抑制噪声对边缘检测的干扰,保留边缘信息,同时能较好地检测出红外图像动物的边缘,检测精度高,具有良好的应用前景。
- 胡刚毅秦明明荣剑
- 关键词：细胞神经网络
- 基于SCG-YOLOv5n的收获期澳洲坚果检测算法
- 2024年
- 为实现自然环境下澳洲坚果的快速准确检测,针对收获期澳洲坚果果皮与枝叶颜色相似、体积小、病害果混杂难识别的问题,提出一种基于SCG-YOLOv5n的收获期澳洲坚果检测算法。该方法运用数据增强,提高模型鲁棒性;在YOLOv5n的骨干网络引入SimAM注意力机制,增强有效特征的提取能力;在FPN结构中引入CARAFE上采样,强化目标感知能力;使用GSConv轻量级卷积替换部分卷积层,减轻模型的参数量并实现高效特征融合,提高检测速度和检测精度。结果表明,改进后的SCG-YOLOv5n澳洲坚果检测算法对收获期的青皮澳洲坚果和病害澳洲坚果的检测平均精度AP分别为94.8%、97.9%,单张图像平均时间为5.33 ms,比YOLOv5n模型高出2.1%、1.3%,检测速度提升15.8%。该算法可以高效检测澳洲坚果,为后续自动化采摘提供技术参考。
- 张慧蒙何超徐嘉雯罗鑫荣剑刘学渊
- 一种计算机运用稳定运行装置
- 本实用新型公开了一种计算机运用稳定运行装置，包括中空一端开口箱体，设置于箱体内的压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器和储液罐，箱体内设置有双层隔热板，箱体的开口用带有网孔的网筛封口；泠凝器设置于箱体底板与双层隔热板之间，蒸发器...
- 曹涌赵友杰代飞何鑫熊飞荣剑
- 文献传递
- 基于相位一致性的铁轨特征提取研究被引量：5
- 2015年
- 针对铁路沿途自然环境下各种光照的存在而引起的铁轨特征提取不完整的问题,提出了一种将相位一致性用于铁轨特征提取的方法。该方法摒弃了传统的基于灰度特性的特征提取,属频域处理方法。与另外几种算子的对比实验表明,该方法可以提高自然环境下铁轨特征提取的效果,能够获得较为完整的铁轨图像特征,并结合视角转换技术,实现铁轨半径检测自动化。
- 史红亮荣剑周新民
- 关键词：相位一致性铁轨图像特征提取
- 基于FPGA的农林业环境监测机器人系统设计被引量：7
- 2013年
- 针对农林业野外环境人为实时移动监测的不便,研究应用于农林业环境监测机器人系统,采用FPGA处理器作为主控模块、采用多路传感器实现对机器人的行动控制和原始数据获取,并通过ZigBee的无线自组网系统将数据传输到中心控制系统,以得到农林业野外环境的温度、湿度、酒精度、CO2、灰尘度和烟雾浓度等参数;再将这些参数进行数据处理后传给PC机,可在野外复杂的环境下,实时掌握农林业环境各种参数的数据,为实现对环境的有效监测和人为管理提供提供科学依据。
- 胡刚毅荣剑岳晓光
- 关键词：机器人FPGA芯片农林业环境监测
- 基于盲源分离的载波残余频偏相偏盲估计
- 2013年
- 在分析频偏对信号星座图影响的基础上,提出了一种基于盲源分离的载波残余频偏与相偏的估计方法。首先对接收信号进行中心化和白化的预处理,且用以随机数初始化的分离矩阵对接收的数据点进行实时分离处理;然后结合随机梯度算法对分离矩阵、混合矩阵以及全局矩阵进行估计,并用基于全局矩阵估计的PI值对变步长进行更新;最后根据分离矩阵中各元素间的关系估计出残余频偏信号的相位变化轨迹,即可进一步由相邻相位突跳点间的间隔数估计出载波频偏的大小。仿真结果表明,该方法能有效地估计出接收信号的残余频偏与固定相偏值。
- 胡刚毅荣剑周圣狄光智
- 关键词：频偏估计盲源分离变步长
