董心壮
- 作品数：39 被引量：170H指数：11
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：高等学校骨干教师资助计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 不确定广义Delta算子系统的鲁棒保成本控制被引量：2
- 2016年
- 针对具有范数有界不确定性的广义Delta算子系统,本文主要研究其鲁棒保成本控制问题,为不确定广义Delta算子系统设计一个合理的控制器,保证闭环系统对于所有允许的不确定性都是容许的且其成本函数不超过预先给定的上界。分别利用矩阵不等式和线性矩阵不等式方法,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本性能分析的结果,使系统对所有允许的不确定性容许且其成本函数具有指定上界,同时,基于上述分析结果,通过限定一些矩阵变量的结构,给出不确定广义Delta算子系统鲁棒保成本控制问题的解决办法,同时以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈鲁棒保成本控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例进行验证。验证结果表明,本文理论结果是有效和可行的。该研究对控制理论的发展具有较强的实际意义。
- 孙玉娇董心壮徐艳赵国朋
- 关键词：线性矩阵不等式
- 广义Delta算子系统的输出反馈容许控制研究被引量：1
- 2016年
- 为保证相应的闭环系统容许,本文对广义Delta算子系统的输出反馈容许控制问题进行研究。为广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,利用矩阵不等式方法,分别得到了广义Delta算子系统存在静态和动态输出反馈容许控制器的充分必要条件,同时利用矩阵不等式的解给出了相应控制器的构造方法,并给出一个数值算例对本文的理论结果进行验证。验证结果表明,按照本文方法所设计的静态和动态输出反馈控制器,均能保证所得的闭环系统是容许的,所设计的动态输出反馈容许控制器是有效且可行的。该研究对工程实际中的状态反馈无法实现问题具有重要的理论参考价值。
- 徐艳董心壮孙玉娇赵国朋
- 关键词：矩阵不等式
- 广义时滞系统输出反馈无源控制被引量：2
- 2008年
- 研究一类广义时滞系统的输出反馈无源控制问题。利用线性矩阵不等式,给出广义时滞系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上给出静态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计相应的输出反馈控制器,提供一个算例说明结论的有效性。
- 艾玲董心壮
- 关键词：广义时滞系统
- 不确定离散广义系统的鲁棒无源控制被引量：14
- 2003年
- 将严格无源的概念引入到离散广义系统中 ,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统在有界外部输入作用下的鲁棒无源控制问题 ;利用线性矩阵不等式 ,给出了不确定离散广义系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源的 ,并在此基础上给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源 ,同时给出相应的依赖于矩阵不等式的解的控制器构造 ;数值算例说明了结论的有效性。
- 董心壮张庆灵郭凯张国山
- 关键词：鲁棒控制状态反馈
- 广义Delta算子系统的非脆弱容许控制被引量：4
- 2015年
- 针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分必要条件,同时利用线性矩阵不等式所得到的解,给出控制器的设计方法,使闭环系统广义二次容许,通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,当F=1,x1(0)=5以及F=-1,x1(0)=5的两种情况下,本文所设计的非脆弱控制器是可行有效的。因此,证明Delta算子方法在广义离散系统的非脆弱研究方面有很好的应用。
- 张甜甜董心壮王文
- 关键词：状态反馈线性矩阵不等式
- 线性广义系统的输出反馈无源控制被引量：21
- 2004年
- 将严格无源的概念引入到广义系统中,进而研究线性广义系统的输出反馈无源控制问题·利用线性矩阵不等式,首先给出线性广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上,分别给出存在静态和动态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计了相应的输出反馈控制器,最后提供一个算例以说明文中结论的有效性·
- 董心壮张庆灵
- 关键词：线性广义系统矩阵不等式
- 区间广义系统状态反馈鲁棒无源控制被引量：3
- 2007年
- 研究了区间广义系统的状态反馈鲁棒无源控制器设计问题,在给出区间广义系统的等价描述后,基于系统参数矩阵不等式,得到问题可解的充分条件,并给出了控制器构造.该控制器保证闭环系统是广义二次稳定,且从外部输入到被调输出之间是无源的.最后数值例子说明了该结论的有效性.
- 艾玲董心壮杨晖虞闯
- 关键词：广义二次稳定区间矩阵无源控制
- 广义Delta算子系统的容错控制研究
- 2016年
- 为了解决广义Delta算子系统的容错控制问题,本文对广义Delta算子系统的容错控制器进行合理的设计,保证在执行器出现故障时相应的闭环系统始终是容许的。通过引入故障切换矩阵来描述系统的执行器故障,并利用线性矩阵不等式方法,得到了广义Delta算子系统存在容错控制器的充分必要条件,进一步利用线性矩阵不等式的解给出相应容错控制器的设计方法,同时利用数值算例对本文理论结果的有效性进行验证分析。分析结果表明,本文所设计的容错控制器可以保证闭环系统在执行器出现故障时始终是容许的,具有良好的可行性,说明该设计方法是有效的。该研究对广义Delta算子系统的容错控制具有一定的应用价值。
- 赵国朋董心壮徐艳孙玉娇
- 关键词：容错控制状态反馈LMI
- 线性广义系统基于观测器的严格耗散控制被引量：5
- 2009年
- 研究线性广义系统基于观测器的严格耗散控制器的设计问题。首先利用Lyapunov函数的方法,由矩阵不等式的形式给出满足要求的基于观测器的控制器存在的一个充分条件,保证闭环广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格耗散。进而在上述条件的基础上,通过矩阵缩放技术和矩阵等价变换得到由线性矩阵不等式(LMI)形式给出的满足要求的控制器的存在条件和设计方法。最后给出一个数值算例说明设计方法的有效性及可行性。
- 张玉董心壮
- 关键词：线性广义系统严格耗散控制观测器
- 不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究被引量：2
- 2015年
- 针对广义Delta算子系统的鲁棒性能分析和鲁棒综合问题,本文主要研究了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统的鲁棒容许性分析及鲁棒容许控制。为保证系统的鲁棒容许性,引入广义二次容许的定义,同时,利用线性矩阵不等式,给出了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统满足广义二次容许的充要条件,并在此基础上,更进一步地研究了不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题,得到了鲁棒容许控制器存在的充分必要条件及鲁棒容许控制器的设计方法,给出了数值算例,并用MatlabLMI工具箱进行了仿真运算。仿真结果表明,该结果可以很方便地利用Matlab-LMI工具箱进行验证和求解,具有良好的可实施性,说明本文理论结果的有效性。该研究具有实际应用价值。
- 王文董心壮张甜甜
