董春梅
- 作品数：14 被引量：42H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种激光捷联惯导系统在卧式三轴转台上的标定方法
- 本发明提供了一种激光捷联惯导系统在卧式三轴转台上的标定方法，属于惯性仪表测试领域。本发明先将激光捷联惯导系统置于卧式三轴转台上进行初始对准；其次，对准后进入导航状态，利用卧式三轴转台进行双轴位置单轴速率滚转法；最后，每次...
- 王常虹董春梅任顺清孙闯
- 文献传递
- 基于误差分离与抑制技术的惯性仪表标定方法
- 惯性仪表是惯性导航系统的核心元件，它的精度直接影响导航精度。利用改进结构设计和制造工艺的途径来提高惯性仪表的精度在实践中遇到了制造精度极限的限制。通过在惯导测试设备上进行测试，标定惯性仪表的误差模型，补偿惯性测试设备的误...
- 董春梅
- 关键词：抑制技术
- 基于三轴转台误差分析的IMU标定方法被引量：14
- 2016年
- 为了减小三轴转台误差对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差模型系数标定精度的影响,提高IMU在三轴转台上的标定精度,首先分析了三轴转台各误差源,给出了陀螺仪和加速度计的输出与转台的位置、姿态误差之间的关系。据此设计了正十二面体-20点的位置和速率试验计划。该方法能同时辨识出IMU的误差模型系数以及转台误差源,自动补偿了三轴转台的误差,提高IMU误差模型系数的标定精度。最后对理论分析结果进行仿真验证,给出了转台误差与IMU误差模型系数标定误差之间的关系。
- 董春梅任顺清陈希军
- 关键词：惯性测量单元陀螺加速度计三轴转台
- 一类具双时滞的捕食—被捕食模型的动力学性质
- 随着资源匮乏日渐严重，人们的环保意识也越来越强，动植物的灭绝和生态系统的持续生存都成为社会关注的焦点。在生态系统内，投入多少天敌的数量，才能使得受保护的野生动物持续生存下去？渔民对鱼类的捕捞量保持在什么范围内，才不会影响...
- 董春梅
- 关键词：捕食-被捕食模型动力学性质HOPF分支时滞微分方程
- 文献传递
- 线振动台台面对运动直线的垂直度误差测试技术
- 2015年
- 为了测量线振动台的工作台面对运动直线的垂直度误差,分析了检测系统的各误差源,包括运动直线的三维移动误差、测试工具直角方尺的垂直度误差、寄生转动误差等。推导了测微仪读数与这些误差源以及移动位移之间的关系,并设计了误差测量方法,该方法补偿了直角方尺垂直度误差、振动台的寄生转动误差和径向偏移误差,分离出线振动台台面与运动直线的垂直度误差,提高了测试精度。
- 师少龙董春梅任顺清
- 关键词：垂直度误差分离技术谐波分析
- 捷联惯导系统的一种系统级标定方法被引量：4
- 2016年
- 针对三轴转台定位精度高的特点,设计了一种基于速度误差和姿态误差角作为观测量的系统级标定方法。在捷联惯性测量组合(SIMU)的导航误差方程和惯性器件误差参数模型的基础上,推导了导航速度误差和姿态误差角与IMU的误差参数所呈现的关系,依此给出了最简单的位置编排准则。通过观测不同位置下捷联惯导系统的速度误差变化率和姿态误差角,辨识IMU的误差模型系数,进而达到高精度捷联惯导系统标定目的。
- 董春梅陈希军任顺清
- 关键词：捷联惯导
- 等比力法与等角位置法测试加速度计误差模型系数的比较
- 阐述了在重力场下分别用等比力法和等角位置法标定加速度计的方法,给出了加速度计误差模型系数的不确定度公式,比较了两种方法的加速度计误差模型系数的标定精度,对加速度计进行了实际测试和误差分析,实验结果表明两种方法的加速度计标...
- 王凯强董春梅任顺清
- 关键词：加速度计
- 文献传递
- 一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法被引量：10
- 2019年
- 为优化激光捷联惯性导航在卧式三轴转台上的系统级标定方案,设计了卧式三轴转台外环轴整周旋转对惯性测量单元(IMU)误差参数的激励方法。基于捷联惯性导航的误差方程,阐述了速度误差与IMU误差参数间的关系,从而建立IMU系统级标定模型。该模型具有加速度计误差参数仅反应在观测量北向分量、陀螺误差参数仅反应在观测量东向分量的特点,消除了加速度计和陀螺误差参数标定误差的相互影响。根据准D最优准则,设计了正二十面体12点计划的双轴位置单轴速率翻滚法,利用最小二乘法辨识出IMU的24项误差参数。通过给加速度计和陀螺加入不同测量噪声,对IMU标定模型进行仿真,结果表明该方法可抑制加速度计和陀螺的测量噪声对标定结果的影响。
- 董春梅任顺清陈希军李巍
- 关键词：捷联惯性导航系统加速度计陀螺仪惯性测量单元
- 正交双加速度计两种安装位置在重力场中的标定方法被引量：8
- 2014年
- 为了提高加速度计在1g重力场中的标定精度,分度头的角位置误差应非常小或将它有效地分离。提出了一种将正交双加速度计在分度头上,进行两种安装位置组合测试的方法。推导了加速度计误差模型系数的标定误差与分度头角位置误差成分的关系,设计了两种安装位置组合测试方法,从加速度计的输出中可分离分度头的角位置误差,提高加速度计误差模型系数的辨识精度,对试验数据进行误差分析后验证了该方法的正确性。
- 董春梅陈希军刘庆博任顺清
- 关键词：加速度计分度头误差分离技术
- 无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究
- 2016年
- 对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标。结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时间和标定精度两个指标上的对比结果,为无定向激光捷联惯组的标定提供了指导,具有较大的工程应用价值。
- 董春梅陈希军张钧宇
- 关键词：标定方法
