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基于Padé模型降阶法的车辆侧倾动力学研究被引量：2: 2017年; 为简化对车辆侧倾动力学的研究特别是对车身侧倾角的估算和控制,提出针对车身侧倾角的Padé模型降阶方法。该文首先建立了线性三自由度车辆模型,并在此基础上推导出了车身侧倾角的传递函数,由于此传递函数的高阶特性难以用于车辆侧倾动力学的计算与控制中,所以接着对所推导出的侧倾角传递函数进行降阶处理。又考虑到车身侧倾的低频特性以及Padé模型降阶法在低频区能有较好的拟合效果,该文采用Padé模型降阶法对车身侧倾角传递函数进行降阶处理。为了验证降阶后模型的有效性,从时域、频域和复域3个方面分别进行了论证,并通过Truck Sim和Matlab进行了仿真对比。结果表明降阶后的模型在低频区具有较好的逼近效果,此降阶方法可以简化对车辆侧倾动力学的研究,并可以将此降阶模型应用于车身侧倾角的估算和控制中。; 陈翔许男郭孔辉; 关键词：车辆动力学侧倾角频域

基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计被引量：8: 2020年; 针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计方法。基于三自由度车辆运动学模型构建一个扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF),用于质心侧偏角的动态值估计。设计出一种基于车辆运动几何关系的估计方法,利用质心侧偏角与前后轮侧偏角之间的运动几何关系,以及UniTire轮胎模型实现质心侧偏角稳态值的估计。然后根据两种估计方法的特点,设计出一种基于质心侧偏角动态特性的数据融合方法,提高了质心侧偏角估计结果的精度。基于CarSim软件的仿真结果表明,该融合估计方法对传感器信号噪声和误差具有较好的鲁棒性,能够在各种路面条件和驾驶操作条件下实现对车辆质心侧偏角的准确估计。; 李小雨许男郭孔辉

一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法: 本发明是一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法。包括以下步骤：一、给定车辆在路口实际行驶的轨迹点；二、设置拟合的起终点；三、确定优化的目标函数；步骤四、初次拟合，将起终点斜率作为优化变量，分段拟合，将上一段终点斜率赋...; 何科丁海涛张建伟郭孔辉许男潘新博

多级螺旋式磁流变减振器活塞组件: 本实用新型公开了一种多级螺旋式磁流变减振器活塞组件，主要由活塞杆、活塞、密封圈和线圈组成。活塞通过螺栓固定于活塞杆的端部，密封圈和线圈嵌套在活塞外表面的槽内，密封圈用于隔离活塞的上腔和下腔的油液，线圈通电后产生磁场，磁场...; 章新杰张玉新唐帅郭孔辉许男陈志韬张书玮; 文献传递

高速轮胎试验台的钢带主动跑偏规律研究: 2016年; 针对钢带式高速轮胎试验台运行时轮胎侧向力等引起的钢带不利的侧向偏移,采用了一种钢带主动跑偏方法,以实现传送钢带居中的目的.分析了钢带的主、被动跑偏相关机理以及跑偏控制的重要性,根据欧拉伯努利梁模型建立了钢带主动跑偏的六阶状态空间方程,提出钢带与转鼓刚柔耦合滞后改进模型.通过仿真与试验,验证了该模型分析的正确性,并给出了相关主动跑偏的一般规律.; 杨一洋许男郭孔辉马其贞赵彬; 关键词：带传动轮胎

活塞馈能组件及能量回收减振器: 本发明公开了一种活塞馈能组件以及基于该组件的多种能量回收减振器，活塞馈能组件主要包括活塞杆、缸筒以及与活塞杆固连的馈能模块，其中馈能模块主要包括同轴安装的发电机和液压马达，液压马达的进油口和出油口设置有液压整流阀系；所述...; 张玉新郭孔辉章新杰许男

胎压载荷耦合效应下复合工况UniTire轮胎模型被引量：9: 2020年; 胎压的变化会显著地影响轮胎力学特性,进而影响车辆的操纵稳定性,而当前关于胎压对复合工况轮胎力学特性影响的研究还较为匮乏。为描述不同胎压下的复合工况轮胎力学特性,建立考虑胎压影响的UniTire复合工况轮胎模型。通过试验观察和理论模型分析相结合的方法,揭示胎压和载荷耦合效应对轮胎侧纵向滑移刚度等关键力学特性的影响规律及其机理。进一步通过分析胎压载荷耦合影响下复合工况轮胎接地印迹内总切力方向的变化规律,完善总切力方向因子表达式,建立考虑胎压载荷耦合影响的复合工况轮胎模型。利用轮胎试验数据对模型进行广泛验证,结果表明所建立的UniTire复合工况模型能精确地描述大范围胎压和载荷变化下的轮胎力学特性。; 许男周健锋郭孔辉阳超李飞; 关键词：轮胎模型胎压载荷

轮胎侧偏角的估计方法、装置、电子设备及存储介质: 本公开提供了一种轮胎侧偏角的估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。轮胎侧偏角的估计方法包括：获取轮胎上目标位置旋转至预设区域内感应到的加速度物理量，得到第一时间段内随时间变化的加速度信号；其中，预设区...; 许男尹卓汤泽鹏周健锋

考虑迟滞特性的轮胎纵向动力学模型被引量：2: 2023年; 轮胎是汽车唯一接地部件,提供汽车运动需要的所有驱动、转向和制动力。轮胎模型是汽车动力学的基础,汽车动力学及其控制技术的进一步发展有赖于精确的轮胎模型技术。为此提出一种考虑轮胎变形迟滞特性的轮胎简化物理模型,结合电容-电阻(Resistor-Capacitor,RC)迟滞算子,分析轮胎胎体压缩回弹和制动力加载卸载两个层面的迟滞特性,并分别建立纵滑工况下的轮胎稳态模型HysTire和动态模型Dyn-HysTire。为了验证HysTire模型和Dyn-HysTire模型的准确性,对某型号Pirelli轮胎纵滑工况下的试验数据进行建模。结果显示,稳态模型HysTire提供了与魔术公式相似的拟合精度,而引入滑移率变化率的动态Dyn-HysTire模型的拟合结果的均方差(Mean square error,MSE)值相比于魔术公式降低了约30%,显著提高了轮胎的仿真精度。另外Dyn-HysTire模型同样提供了堪比LuGre模型和PAC2002模型对轮胎动态特性的表达能力。最后在1/4车辆ABS仿真中进一步验证,相比于魔术公式,考虑迟滞特性的Dyn-HysTire模型更能反映出轮胎的真实力学特性,提高了车辆动力学的仿真精度。; 段顺昌许男石琴白先旭; 关键词：纵向动力学稳态

一种基于多传感融合的低成本高精定位方法: 本发明提供一种基于多传感融合的低成本高精定位方法，包括创建地图模型、多基于GPS、轮式里程计和底盘信号的融合、换道识别、地图匹配、基于摄像头的辅助定位等步骤，本发明首先提出一种稳健的换道识别算法，结合该算法设计了一种改进...; 何科丁海涛许男郭孔辉张建伟李玮

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许男