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谢涛

作品数：21 被引量：40H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学

主题

  • 10篇点云
  • 8篇点云数据
  • 6篇驾驶
  • 4篇图像
  • 4篇下采样
  • 4篇感知
  • 4篇采样
  • 3篇多目标
  • 3篇多目标跟踪
  • 3篇运动信息
  • 3篇智能驾驶
  • 3篇图像帧
  • 3篇主干网
  • 3篇主干网络
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇网络
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇采样点
  • 2篇低功耗
  • 2篇延性

机构

  • 21篇清华大学

作者

  • 21篇谢涛
  • 19篇张新钰
  • 18篇王力
  • 13篇李骏
  • 11篇吴新刚
  • 4篇蒋志强
  • 2篇王超
  • 1篇陈肇元
  • 1篇黄毅

传媒

  • 1篇建筑结构

年份

  • 4篇2024
  • 12篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于稀疏卷积剪枝的轻量化三维目标检测方法及装置
本申请提供一种基于稀疏卷积剪枝的轻量化三维目标检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，包括：对原始点云数据进行体素化处理，得到多个体素；利用卷积块对多个体素进行处理，得到第一特征图；利用依次连接的K个下采样稀疏卷积块对第一...
李骏张新钰蒋志强王力谢涛杨淋淇
一种基于全局及局部融合的点云特征提取方法及装置
本申请提供了一种基于全局及局部融合的点云特征提取方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取包含N个点的原始3D点云数据；利用预先训练完成的特征提取模型对原始3D点云数据的点云特征进行升维处理，得到原始3D点云数...
张新钰谢涛王力吴新刚杨淋淇王超
一种基于注意力机制的点云特征提取方法及装置
本申请提供了一种基于注意力机制的点云特征提取方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：利用预先训练完成的编码器对点云数据进行逐层下采样及升维处理，得到第一特征金字塔；利用预先训练完成的解码器对第二特征金字塔的第T层点...
张新钰王力张皓明谢涛李骏吴新刚李金伦
高强混凝土柱抗震性能的试验研究被引量：39
1998年
通过在周期反复荷载作用下高强混凝土柱的受力性能试验,考察了轴压比、混凝土保护层厚度等因素对柱延性等性能的影响.结果表明:柱的延性随轴压比或混凝土保护层厚度的增加而减小.综合本次试验和以往对高强混凝土柱的试验结果,提出了在不同设计轴压比下的抗震最小配箍特征值.
谢涛陈肇元
关键词：高强混凝土柱延性抗震性能
一种点云多任务模型的训练方法、装置及电子设备
本申请提供了一种点云多任务模型的训练方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：利用点云多任务模型对每个多任务训练样本组合进行处理,得到每个任务分支的损失函数，分别计算每个任务分支的主干网络参数的梯度；对每个...
李骏张新钰王力黄毅谢涛杨淋淇吴新刚
一种基于博弈交互的可解释多模态感知方法及装置
本申请提供一种基于博弈交互的可解释多模态感知方法及装置，该方法包括：利用第一编码器对RGB图像进行特征提取得到第一特征图，将第一特征图征映射到BEV空间得到第一BEV特征图；利用第二编码器对点云数据进行特征提取得到第二特...
张新钰李骏谢涛国纪龙吴新刚仇乙愉
一种基于密度聚类的稠密场景下多目标跟踪方法及装置
本申请提供一种基于密度聚类的稠密场景下多目标跟踪方法及装置，涉及多目标跟踪技术领域，所述方法包括：利用上一图像帧中所有运动目标的运动信息，得到上一图像帧中所有运动目标在当前图像帧中的预测框；获取检测器输出的当前图像帧中的...
张新钰谢涛王力李效宇杨淋淇吴新刚
高强混凝土柱抗震性能的试验研究
该论文是关于高强混凝土柱在周期反复荷载作用下受力性能的试验研究.试验主要考察了轴压比、混凝土保护层厚度等因素对柱延性等性能的影响.
谢涛
关键词：高强混凝土延性抗震性能
一种基于复杂环境感知的轻量级点云下采样方法及装置
本申请提供一种基于复杂环境感知的轻量级点云下采样方法及装置，涉及点云处理技术领域，所述方法包括：获取包含n个点的原始点云数据；利用预先训练完成的点云采样模型对原始点云数据进行处理，得到包含m个采样点的点云数据；其中，m小...
李骏张新钰谢涛王力戴崑杨淋淇
一种基于全局及局部融合的点云特征提取方法及装置
本申请提供了一种基于全局及局部融合的点云特征提取方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取包含N个点的原始3D点云数据；利用预先训练完成的特征提取模型对原始3D点云数据的点云特征进行升维处理，得到原始3D点云数...
张新钰谢涛王力吴新刚杨淋淇王超
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