贺凯飞
- 作品数：39 被引量：95H指数：6
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 基于北斗短报文的远海实时精密单点定位被引量：10
- 2021年
- 针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗短报文频率低的缺点,采取了实时精密星历预报的方法,来获取分钟间隔以外时刻的卫星轨道位置和钟差改正。对基于北斗短报文的远海实时精密单点定位的数据处理过程进行了仿真模拟。后期处理实测海洋观测数据,对定位性能进行测试,可实现水平方向厘米级定位,竖直方向精度为10~20 cm。该方法为低成本的远海实时定位提供了技术参考。
- 姬生月孙嘉文宋云记王振杰贺凯飞鲁洋为
- 关键词：实时精密单点定位
- 基于Kalman滤波的GEO卫星运动学定轨被引量：6
- 2009年
- 考虑到GEO卫星实际的运动特点,将常速度模型作为状态方程,用Kalman滤波法对GEO卫星进行运动学定轨。针对无系统误差和有系统误差的情形分别使用单向滤波和双向滤波的方法,其中双向滤波的思想是:先用正向滤波估计系统误差参数,然后将其作为初始值进行反向滤波。模拟算例表明:观测值仅含偶然误差时,单向Kalman滤波法定轨具有较高的精度;但当观测值中含有系统误差时,定轨精度急剧下降,顾及系统误差参数的单向Kalman滤波可在一定程度上削弱系统误差的影响,利用双向Kalman滤波法可进一步削弱系统误差的影响,提高定轨精度。算例还表明Kalman滤波法定轨可较为精确地估计出GEO卫星的运行速度。
- 贺凯飞徐天河
- 关键词：GEO卫星KALMAN滤波
- 一种改进的自适应卡尔曼滤波组合导航算法
- 2023年
- 针对容积卡尔曼滤波的非局部采样问题,以及在GNSS/INS组合导航过程中状态协方差阵非正定导致滤波发散和无法对GNSS测量噪声进行准确估计的问题,提出了一种基于不同测量特征的自适应SVD-TCKF组合导航算法。在TCKF中用奇异值分解(SVD)替代Cholesky分解,增强了状态协方差分解迭代过程中的数值稳定性,利用INS短期精度高的特点,对GNSS测量噪声自适应估计。仿真与实测数据实验结果显示,在GNSS测量噪声发生突变的情况下,所提算法相较于CKF和Sage-Husa自适应SVD-TCKF算法性能更好,平均测速精度分别提高53.08%和34.93%,平均定位精度分别提高40.59%和15.36%。所提算法对GNSS测量噪声具有更高的自适应性,滤波精度更高,对实践中的GNSS/INS组合导航数据处理工作具有一定的参考价值。
- 张胜威贺凯飞杨金权徐向
- 关键词：组合导航奇异值分解自适应滤波噪声估计
- BDS-3卫星钟差改正数短期预报方法研究
- 2024年
- 针对RTS实时数据流产品在网络传输中存在的延迟以及数据中断等问题,文中结合BDS-3卫星钟差改正数的特点,分析实时数据流中BDS-3卫星钟差改正数的完整率和精度,提出一种基于一次差分和滑动时间窗口的残差修正钟差改正数短期预报模型。利用文中模型与一次多项式模型、基于一次差分的一次多项式模型和灰色模型进行BDS-3卫星钟差改正数预报精度的对比实验,结果表明,文中模型的预报精度最高,5 min、10 min、15 min和20 min的平均预报精度分别达到0.12 ns、0.14 ns、0.19 ns和0.20 ns,有效降低误差累积效应对预报精度的影响,对于RT-PPP的研究和应用具有重要的意义。
- 李家兴贺凯飞杨金权徐向张胜威
- 关键词：实时数据流
- 陆地导航中GNSS单天线姿态测量的误差及精度分析被引量：2
- 2021年
- 采用原始多普勒及载波相位导出多普勒观测数据,进行动态环境下单天线测姿性能的实验验证,并对比不同运动状态下载体的测姿精度。结果表明,当载体低速运动时,采用导出多普勒观测值及原始多普勒观测值解算的航向角RMS值均在0.35°以内,俯仰角RMS值均在0.15°以内,且通过载波相位导出多普勒观测值计算的姿态结果相较于原始多普勒观测值更稳定。在直行和转向时,采用导出多普勒观测值计算的航向精度分别在0.15°和0.81°以内,且载体直行时相比于转向时姿态结果的精度更高。
- 韦永僧贺凯飞邱立杰刘笃学
- 关键词：GNSS单天线误差分析
- 顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨PDOP值分析
- 2010年
- 针对GEO卫星几何法定轨中系统误差对PDOP值的影响进行研究,首先回顾了经典几何法定轨的基本原理,然后根据顾及系统误差的几何法定轨原理推导出PDOP值计算公式,并利用5个跟踪站的模拟数据,计算了多种系统误差情况下PDOP值。结果表明:系统误差对GEO卫星几何法定轨的PDOP值影响很大;采用顾及系统误差的几何法定轨方法可以较好地削弱系统误差对PDOP值的影响;国外布设跟踪站比仅在中国布设跟踪站能更好地削弱系统误差对PDOP值的影响。
- 贺凯飞徐天河
- 关键词：GEO卫星几何法定轨跟踪站
- 基于北斗三频数据的周跳探测与修复被引量：2
- 2016年
- 针对三频伪距相位法和无几何相位法通常受电离层影响较大的问题,对其进行改进。选取弱电离层影响、低噪声的组合观测值,分析两种方法共同的不敏感周跳组合;采用LAMBDA方法搜索周跳固定解;采用北斗实测数据进行验证分析。结果表明:除两个不敏感周跳组合外,改进后的算法能探测并修复出1周以上的所有周跳。
- 李乐乐王振杰贺凯飞
- 关键词：北斗周跳探测与修复
- GOCE卫星SGG数据系统误差的综合标定方法被引量：1
- 2011年
- 介绍了GOCE卫星重力梯度数据系统误差的常用求定方法,提出了一种联合卫星轨迹交叉点不符值和现有重力场模型的系统误差综合标定方法.给出了分步解算和整体平差两种解算方法及相应的计算步骤.分步解算是先利用卫星轨迹交叉点不符值确定含尺度影响的偏差漂移项,然后对观测值进行偏差漂移改正,并利用现有重力场模型计算尺度和偏差,最后对偏差漂移进行尺度改正.整体平差是以现有重力场模型标校方程作为观测方程,以卫星交叉点不符值作为条件约束,由此采用附加条件的参数平差模型,整体解算尺度、偏差和偏差漂移.论文最后利用算例验证了本文综合标校方法的有效性,结果表明:无论分步解算或整体平差,标校出的偏差参数相对误差最大值均小于1.2%,平均值小于0.5%;尺度因子相对误差最大值小于2%,平均值小于0.8%;偏差漂移参数相对误差最大值小于0.4%,平均值小于0.2%.整体平差结果的精度高于分步解算结果精度.
- 徐天河贺凯飞
- 关键词：卫星重力梯度
- 基于基线长度加权的GNSS多天线姿态测量方法
- 2022年
- GNSS可用于获取动态载体的姿态信息,为提高其姿态测量精度,提出一种基于基线长度信息对最小二乘姿态解算方法进行加权处理,改进了最小二乘姿态解算方法,同时通过船载实验验证了该方法的可用性。实验结果表明:在船载动态实验中,当基线长度存在明显差异时,加权最小二乘法较等权最小二乘法在精度上明显提高,其中横滚角的精度提高了13%。
- 韦永僧贺凯飞刘笃学杨金权
- 关键词：GNSS多天线最小二乘法
- GPS/QZSS在亚太地区实时相对定位性能分析
- 2024年
- 利用BNC(BKG NTRIP client)传输的实时观测数据,从可见卫星数、位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)、多路径效应、信噪比和实时相对定位精度等方面对GPS和QZSS在亚太地区的定位性能进行评估和分析。结果表明,QZSS与GPS组合后,可见卫星数增加,卫星几何构型更好,可提高定位精度的可用性和可靠性;QZSS卫星多路径效应的变化规律与GPS卫星一致,且QZSS卫星各频点的多路径误差大多小于GPS卫星;GPS和QZSS卫星各频点的信噪比随高度角变化趋势基本相同;在N、E、U方向上,GPS/QZSS组合的实时相对定位精度比GPS有所提升。
- 宗尧贺凯飞李明富裕
- 关键词：多路径效应信噪比
