赵建伟
- 作品数：18 被引量：0H指数：0
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- 一种大规模MIMO系统的信道跟踪与混合预编码方法
- 本发明提供一种大规模MIMO系统的信道跟踪与混合预编码方法及装置。该信道跟踪方法包括：根据入射信号的角度值和预设的角度状态预测规则，确定角度状态预测信息；根据所述角度状态预测信息，确定信道空间旋转信息；根据所述信道空间旋...
- 高飞飞赵建伟谢宏祥
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- 一种化学机械抛光传输机器人系统
- 本发明提出一种化学机械抛光传输机器人系统，包括：执行机构包括机器人本体和支撑装置，机器人本体包括爪、手爪翻转机构、小臂体、大臂体和套筒，支撑装置包括：直线导轨滑台和导轨丝杠；检测器用于检测执行机构的工作状态参数以生成检测...
- 路新春赵建伟何永勇周顺沈攀许振杰
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- 化学机械抛光传输机器人晶圆抓取自适应控制方法
- 2012年
- 针对化学机械抛光装备中晶圆位置变化时传输机器人无法有效进行抓取的问题,提出了一种化学机械抛光传输机器人晶圆抓取自适应控制方法.机械手在对化学机械抛光设备工位上晶圆进行抓取时,使用先进的红外传感器测量晶圆位置和偏差,并进行实时位置补偿,从而实现机械手对工位上晶圆抓取的自适应能力,提高了化学机械抛光装备效率和可靠性.仿真实验验证了系统的有效性.
- 赵建伟路新春何永勇
- 关键词：化学机械抛光自适应晶圆补偿控制
- 化学机械抛光传输机器人模型及LQ控制
- 2012年
- 针对具有七自由度化学机械抛光传输机器人(CMPTR),运用拉格朗日方程和牛顿力学相结合的方法,建立非线性系统CMPTR的动力学模型.对模型进行泰勒级数展开,并线性化得CMPTR状态空间方程,便于使用LQ最优控制对其进行控制.其中性能指标是由各状态量的累积运动误差与控制量的代数和构成,通过寻找一条最优控制律使其最小,从而使CMPTR的精度和控制能量消耗都取得满意效果.仿真实验验证了系统的稳定性,也验证了系统建模和LQ控制器设计的合理性和有效性.
- 赵建伟路新春何永勇
- 关键词：化学机械抛光动力学建模线性二次型最优控制
- 一种大规模MIMO系统多用户信道估计与跟踪方法
- 本发明提供一种大规模MIMO系统及密集用户信道估计与跟踪方法，包括：步骤1，通过下行序言帧导频序列，获得下行用户空间信道信息和空间角度信息；步骤2，根据下行用户的空间信道信息和空间角度信息，对下行用户进行分组；步骤3，根...
- 高飞飞赵建伟谢宏祥
- 一种大规模MIMO系统的信道跟踪与混合预编码方法
- 本发明提供一种大规模MIMO系统的信道跟踪与混合预编码方法及装置。该信道跟踪方法包括：根据入射信号的角度值和预设的角度状态预测规则，确定角度状态预测信息；根据所述角度状态预测信息，确定信道空间旋转信息；根据所述信道空间旋...
- 高飞飞赵建伟谢宏祥
- 化学机械抛光传输机器人的非线性模糊结合递归控制系统
- 本发明提出一种化学机械抛光传输机器人的非线性模糊结合递归控制系统，包括：上位机控制器、主控制器、运动控制器、检测器、多个伺服驱动器、多个电机和编码器，检测器用于检测传输机器人的工作状态参数以生成检测信息；上位机控制器用于...
- 路新春赵建伟何永勇
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- 一种大规模MIMO系统多用户信道估计与跟踪方法
- 本发明提供一种大规模MIMO系统及密集用户信道估计与跟踪方法，包括：步骤1，通过下行序言帧导频序列，获得下行用户空间信道信息和空间角度信息；步骤2，根据下行用户的空间信道信息和空间角度信息，对下行用户进行分组；步骤3，根...
- 高飞飞赵建伟谢宏祥
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- 化学机械抛光传输机器人的递归优化控制系统
- 本发明公开了一种化学机械抛光传输机器人的递归优化控制系统，包括：上位机控制器、主控制器、运动控制器、检测器、多个伺服驱动器、多个电机和编码器，其中，检测器用于检测传输机器人的工作状态参数以生成检测信息；上位机控制器用于接...
- 路新春赵建伟何永勇
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- 光纤数据通信系统的硬软件设计与实现
- 赵建伟
- 关键词：遥测光纤通信多线程MULTITHREADINGSTREAM
