赵桂玲
- 作品数：23 被引量：65H指数：4
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- 光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响被引量：4
- 2014年
- 为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.
- 赵桂玲杨启航李松
- 关键词：光纤陀螺零位误差
- 基于改进蚁群算法的无人机遥感影像森林类型分类被引量：2
- 2022年
- 针对单一分类器在森林分类中分类精度低的问题,提出一种改进的蚁群算法结合支持向量机的分类模型(ACOSVM)。该模型通过在蚁群搜索中加入部分有限搜索避免局部极值,并在信息素更新中引入时变函数,将动态更新策略与支持向量机结合,对径向基核函数参数进行优化。将该模型用于无人机可见光遥感影像森林类型分类,得到的实验结果为:在光谱特征影像分类中,对比ABC-SVM、GA-SVM、单纯的SVM模型,所提ACO-SVM在森林类型分类中效果最优,分类总体精度为81%,Kappa系数为0.7500;引入不同的纹理特征后,基于灰度共生矩阵特征对大兴安岭根河林区进行分类,总体分类精度为85%,Kappa系数为0.8063;引入Gabor纹理特征后,总体分类精度为87.5%,Kappa系数为0.8438。
- 赵桂玲李鹏年郭泉荣谭茂林
- 关键词：支持向量机
- 三轴一体石英挠性加速度计标定数学建模与误差分析被引量：2
- 2016年
- 为了提高加速度计标定精度,针对三轴一体石英挠性加速度计确定性误差特性和工程安装特点,基于笛卡尔空间坐标系之间的转换,推导加速度计坐标系与载体坐标系之间的转换矩阵,建立三种石英挠性加速度计线性标定数学模型。仿真和导航实验结果表明:三轴一体石英挠性加速度计标定数学模型误差引起捷联惯性导航系统速度误差、位置误差和姿态误差,且姿态误差和位置误差包含常值分量;所有误差均包含舒勒周期振荡和傅科周期振荡,傅科周期振荡调节舒勒周期振荡。
- 赵桂玲郭文婧李松
- 关键词：石英挠性加速度计数学建模导航
- 光纤陀螺组件快速高精度标定方法被引量：1
- 2018年
- 针对光纤陀螺组件标定周期长、程序复杂、参数重复性不好等问题,提出一种基于姿态误差的光纤陀螺组件快速、高精度标定方法.以最近一次的光纤陀螺标定参数作为初始值,在初始对准中估计陀螺漂移并对陀螺输出脉冲进行修正,推导标度因数误差和安装误差的标定误差与系统姿态误差之间的关系,以导航解算的姿态与转台提供的姿态之差作为观测量,设计光纤陀螺闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据光纤陀螺器件精度和标定参数分辨率设计快速标定结束临界值ε.标定及导航实验结果表明:光纤陀螺组件快速、高精度标定方法可以完成3个标度因数和6个安装误差的计算,并大幅度提高系统定位精度.
- 李松高星伟孙伟赵桂玲
- 关键词：光纤陀螺标度因数
- 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法被引量：4
- 2014年
- 针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安装误差和零位等24个标定参数。
- 赵桂玲杨启航李松
- 关键词：捷联惯性导航系统
- 移动测量平台在线对准方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对大方位失准角进行估计,采用Kalman滤波(KF)对水平失准角进行估计,并将方位失准角的估计误差对水平失准角的估计进行修正。仿真结果表明,EKF-KF混合动态滤波缩短了移动测量平台在线对准的估计时间,提高了失准角的估计精度。
- 张亚男张震赵桂玲朱红
- 关键词：惯性导航系统大方位失准角
- MEMS陀螺随机误差建模及补偿算法研究被引量：4
- 2018年
- 为减小随机误差对MEMS陀螺输出角速度的影响,提出一种结合ARMA模型和Kalman滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法。采用Allan方差辨识MEMS陀螺的5项随机误差,利用Matlab对MEMS陀螺随机误差时间序列分析建模,建立MEMS陀螺随机误差的ARMA模型,设计3次Kalman滤波器对MEMS陀螺随机误差进行滤波处理,并对陀螺输出进行补偿。实验结果表明:基于ARMA模型的3次Kalman滤波算法将MEMS陀螺随机误差均值和方差降低了两个数量级。
- 赵桂玲陈剑秋王硕
- 关键词：MEMS陀螺ALLAN方差ARMA模型
- 基于Kalman滤波的MEMS加速度计标定方法研究被引量：2
- 2021年
- 针对微机电系统(MEMS)加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题,提出一种基于Kalman滤波的加速度计误差标定方法。设计基于重力场的多位置分立式标定路径,快速标定出MEMS加速度计标度因数、安装误差和零偏;并以此作为Kalman滤波的初始值,建立以速度误差为观测量的Kalman滤波方程,估计多位置分立式标定参数误差,修正多位置分立式标定结果。实验结果表明:标定方法可降低MEMS加速度计测量误差,加速度计三轴测量精度分别提高13%,24%,22%。
- 赵桂玲许德富葛礼赞郭泉荣
- 关键词：KALMAN滤波标度因数零偏
- 基于速度误差的加速度计闭环标定方法被引量：2
- 2016年
- 针对长航时、高精度移动测量系统中加速度计组件标定周期长、参数重复性不好等问题,该文提出一种基于速度误差的加速度计组件闭环标定方法。通过推导加速度计标度因数误差和安装误差的标定误差与系统速度误差之间的关系,以惯性导航系统解算的速度误差作为观测量,设计加速度计组件闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据加速度计器件精度和标定参数分辨率设定闭环标定结束阈值。标定及导航实验结果表明:加速度计组件闭环标定方法可以完成标度因数和安装误差等9个标定参数的计算,惯导系统定位精度提高20%以上。
- 赵桂玲李松
- 关键词：标度因数
- 光纤捷联惯导两级系统级标定方法被引量：4
- 2015年
- 针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数。针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差。仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度。
- 赵桂玲杨启航李松
- 关键词：标度因数
