赵毅红
- 作品数:56 被引量:328H指数:8
- 供职机构:扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金扬州大学科研项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:环境科学与工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 清洁技术是推动化学工业清洁生产的关键被引量:16
- 2001年
- 清洁生产是实现经济环境协调发展的战略。本文从化工原料、化学反应、反应介质和化工产品等几个方面 ,介绍了实现清洁生产的途径 ,指出清洁技术或绿色工艺是促进化工清洁生产的关键 ,也是化学工业今后的发展方向。
- 朱慎林赵毅红
- 关键词:清洁技术绿色化工化工原料反应介质化工产品
- 快速测定造纸废水中氯离子的方法──离子选择性电极电位滴定法被引量:4
- 1996年
- 本文介绍了离子选择性电极电位滴定法应用于测定造纸厂废水中的无机氯离子的实验。在实验中做了空白回收率、废水加标回收率的测定,并与传统的氯离子测量方法──铬酸钾指示剂滴定方法进行了比较,结果表明电极法远远优于铬酸钾法。
- 赵毅红
- 关键词:氯离子废水分析造纸工业
- 基于短裂纹特性的疲劳损伤参数被引量:1
- 2000年
- 通过对中碳钢光滑试样的疲劳实验 ,研究了疲劳过程中短裂纹的扩展和演化行为 ,分析了基于短裂纹群体行为的疲劳损伤参数来描述疲劳损伤的有效性。通过研究裂纹总数和裂纹总长这两个参数在疲劳损伤过程中的动态变化 ,对基于短裂纹群体行为的疲劳损伤检测方法进行了评价。
- 赵毅红陈荣发
- 关键词:中碳钢短裂纹
- 双足机器人蹲式行走步态的设计与研究被引量:1
- 2023年
- 双足机器人具有结构复杂、系统耦合度高的特征,步态行走易受外部环境干扰。为有效提高双足机器人的行走稳定性,设计了一种蹲式行走步态。根据结构特点进行自由度配置,并完成运动学模型的建立。文章阐述了双足机器人蹲式行走步态的过程,对其质心及关键关节进行轨迹规划,并搭建了双足机器人实验平台。实验结果表明:在蹲式步行过程中,运动轨迹偏差小于0.5 cm,有利于保证行走时的稳定性。
- 贺才龙赵毅红
- 关键词:双足机器人运动学模型
- 《环境经济学丛书》
- 胡涛赵毅红邱琦王玉振谢红李霞徐向阳毛显强李滇林
- 该项目的主要研究成果有《环境经济学教材汇编1995》、《环境经济学教材汇编1996》,以及论文集《中国的环境经济学-从理论到实践》、《中国的环境经济学在实践中应用》。《环境经济学教材汇编》作为国家环境保护总局与英国海外开...
- 关键词:
- 关键词:环境经济学
- 基于Linux的TCP/IP网络通信编程被引量:5
- 2005年
- 介绍了Linux环境下的TCP/IP网络通信编程方法,包括:TCP/IP协议、BSD套接字接口和Socket编程。
- 赵毅红陈荣发
- 关键词:嵌入式系统LINUXTCP/IP
- 基于Abques的YG-170型游车滑轮轴有限元分析
- 2020年
- 为保证游车主要受力件滑轮轴的使用性能及安全性能,根据API 8C和AMSE的相关标准,对YG-170型的游车滑轮轴进行了有限元分析。利用SolidWorks软件构建滑轮轴的三维实体模型,应用Abques软件对其进行有限元应力应变分析,结合分析结果对滑轮轴在最大钩载条件下的强度、刚度、使用寿命进行校核计算,计算结果完全符合标准要求。
- 吕宵宵赵毅红张志萍
- 关键词:有限元
- 高速切削高碳当量合金灰铸铁制动盘的PCBN刀具磨损分析与工艺改进被引量:1
- 2023年
- 采用PCBN刀具对高碳当量合金灰铸铁进行高速切削实验,通过IM3000光学显微镜、LSM7003D测量激光显微镜、S-4800Ⅱ场发射扫描电镜对产生崩裂破损的刀具进行观察与分析。结果表明:高速切削后PCBN刀具表面同时存在磨粒磨损、黏结磨损和氧化磨损三种磨损形式;高速切削加工含有过多高塑、韧性游离铁素体的制动盘时,刀具前、后刀面黏结物均有增多,导致刀具表面出现严重的黏结磨损,并且伴有大面积切削刃崩刃;恶化的切削条件使得刀具表面过早出现磨损与裂纹,从而在切削时引起刀具振动,最终导致PCBN刀具崩裂破损。为了改善切削加工条件,通过改进刹车盘的铸造工艺减少铁素体数量,改进后的制动盘铸态组织以珠光体为主,有效减少了刀具的崩刃概率,提高了生产效率。
- 陈荣发史敏杰王锴赵毅红郑志伟翟旭军李芳芳叶成聪
- 关键词:PCBN刀具灰铸铁
- 中国环境污染损失的经济计量与研究被引量:123
- 1995年
- 环境污染对社会和人民生活造成了很大的损害。对这种损害进行经济计量,统一以货币形式来表示各种损害的程度,有助于人们定量地认识环境污染的严重程度和环境政策的有效性,同时也可为政府制定有关政策提供信息支持。一定程度上说,没有这种定量信息作依据,制定环境保护政策就是不严谨的。
- 夏光赵毅红
- 关键词:环境污染经济损失经济计量
- 可翻转轮式移动机器人特殊运行姿态动力学分析
- 2008年
- 以轮式移动机器人为研究目标,以适应越野路面及爬坡、翻身等特殊功能需要。给出了可翻转轮式移动机器人的系统构成与设计,重点对爬坡能力及翻转状态动力学进行了分析,给出了影响机器人最大爬坡角的相关因素,根据达朗伯原理,推导出机器人翻转动力学模型,并结合动力驱动能力进行参数对比分析,得出了机器人的倾翻复位条件。通过分析为轮式移动机器人在复杂地理环境下顺利运行,提高机器人适应性提供了理论设计依据。
- 赵毅红朱剑英郭坚毅
- 关键词:移动机器人动力学建模