郭锐
- 作品数：154 被引量：172H指数：7
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 巷道分体式重载运输车转向协调与跟随试验研究被引量：2
- 2016年
- 由于煤矿井下巷道路况的复杂性和特殊性,研发了适用于煤矿井下复杂环境的巷道分体式重载运输车,并设计了分体车转向系统协调控制试验平台。针对具有模块化自驱式的分体车建立分体车转向数学模型,对随机运动模式进行路线动态规划。通过转向过程的轨迹跟踪试验、直行偏差消除试验和避障试验,验证了滞后随动轨迹跟踪控制策略的可行性,现场进行实车试验满足实际工况要求。其研究结果对大型巷道辅助运输车辆控制规律的研究具有借鉴意义。
- 郭锐张铁建赵静一
- 关键词：巷道运输协调控制
- 一种立式液压油缸自动装缸方法
- 一种立式液压油缸自动装缸方法，其主要是通过吊装线将活塞杆平稳提升至一定高度，并运送至装缸工位，利用装缸单元捕获活塞杆，通过运载车将缸筒运送至缸筒定位设备处，缸筒利用缸筒捕获装置、缸筒定位装置达到定位目的，装缸单元通过调整...
- 赵静一王志峰刘晨王朋超郭锐程斐
- 文献传递
- 液压泵可靠性短时试验方法研究被引量：9
- 2016年
- 液压泵属于高可靠长寿命产品,其可靠性对整机的可靠性和工作性能有着至关重要的影响,即使经过长时间的加速寿命试验仍可能出现无失效的情况,给液压泵可靠性评估带来了困难。针对传统的可靠性评估局限性,以容积效率退化数据为基础,应用非线性最小二乘法和最优化理论进行液压泵性能参数退化轨迹研究,提出了液压泵可靠性短时试验方法,将短时试验与可靠性寿命试验特征参数对比,证实了该方法的准确性和有效性。
- 郭锐石玉赵静一王萍宁超
- 关键词：液压泵可靠性容积效率
- 基于模糊控制的竖向地震模拟实验台
- 本发明涉及一种基于模糊控制的竖向地震模拟实验台，包括试验台架、地震模拟装置和隔震液压装置，其特征是：试验台架由支架底座和支架构成；地震模拟装置由地震模拟液压缸和伺服比例阀构成，地震模拟液压缸安装在试验台架的支架底座上；隔...
- 赵静一曾辉郭锐郭言唱荣蕾王凯
- 文献传递
- 自走式收获机液压分时四驱驱动系统
- 本发明涉及一种自走式收获机液压分时四驱驱动系统，其特征是：由主驱动系统和辅助驱动系统组成，主驱动系统包括发动机、双向变量泵、定量马达、四档变速箱、末级减速器、散热器、油箱、控制手柄及控制器；辅助驱动系统并联在主驱动系统中...
- 赵静一李博郭锐
- 文献传递
- 一种借助电磁仿真软件进行负荷建模的新方法
- 本文在两种传统负荷建模方法的基础上，提出利用电磁仿真软件进行负荷建模的新方法，利用这种方法观察了典型负荷的特性。提出了对多台感应电动机进行综合等值的新思路并通过算例在PSCAD中进行了验证，证明了等值方法的可行性。
- 李晨韩民晓朱永强郭锐孙绥
- 关键词：负荷建模电磁暂态感应电动机
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- 巷道无轨轮式液压动力车组柔性转向控制系统
- 本发明涉及一种巷道无轨轮式液压动力车组柔性转向控制系统，包括安装在动力源车及各运输车的转向轮组上的转向机构；安装在各转向轮组上的比例换向阀；安装在各转向轮组轴线上的角位移传感器；安装在动力源车前驾驶室内与方向盘连接的动力...
- 郭锐赵静一唱荣蕾纪弘祥
- 文献传递
- 一种喷头可自动旋转的洒水喷枪
- 本发明公开了一种喷头可自动旋转的洒水喷枪，它包括上喷枪体和下喷枪体、节流装置、调速装置、换向装置和喷头；下喷枪体由所述的节流装置连接；调速装置通过管道一端连接到下喷枪体，另一端通过进水管连接到换向阀的P口处；换向装置安装...
- 赵静一郭锐刘仕元李庆胜李博王彦云
- 文献传递
- 柔性绳传动液压缸
- 本发明涉及一种柔性绳传动液压缸，其包括缸筒、活塞出杆组件和缸盖；缸盖设置在缸筒的两个端部，活塞组件设置在缸筒的内部；活塞组件包括活塞、密封出筒、压紧螺栓和柔性绳；密封出筒与活塞连接，柔性绳贯穿密封出筒后伸入活塞内部；活塞...
- 蔡伟刘金恒张宇杭赵静一郭锐
- 大型钢厂钢渣运输专用设备SPC90的研制开发
- 为了缓和国内钢厂钢渣运输和炼钢设备技术发展之间的矛盾，设计开发出了SPC90抱罐车。SPC90抱罐车的最大额定载重为90吨，是钢渣处理生产线上的关键设备，具有装载、运输和卸载渣罐等功能。抱罐车的驱动、转向、制动和工作装置...
- 郭锐赵静一
- 关键词：电控系统节能环保发动机匹配制动性能
- 文献传递
