金际航
- 作品数：34 被引量：128H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 水下实测重力数据归算被引量：1
- 2009年
- 重力场辅助水下导航技术作为一种新的无源导航手段受到各个国家的重视,并逐渐成为研究的热点,但目前的大部分研究主要基于匹配算法和系统总体框架的仿真设计,对于重力实测数据的获取过程和精度缺乏讨论。从工程实用角度出发,对重力场辅助水下导航中的实测重力的数据归算过程进行了详细分析,明确了海洋潮汐和海面地形的计算精度是决定水下重力归算精度的主要因素。鉴于海洋潮汐和海面地形的复杂性,针对潮汐和海面地形在浅海和深海的不同特点,提出了对海域进行分区计算的设想,计算结果证明了该方法用于水下实测重力数据归算的可行性。
- 吴太旗王克平金际航黄谟涛
- 关键词：潮汐预报海面地形水下导航
- 船载地磁场三分量测量算法的实验验证被引量：7
- 2010年
- 安装在铁磁性的测量载体上的地磁场三分量测量系统,由于受到载体磁化磁场的干扰,给地磁场的解算带来了极大的困难。针对船载地磁场三分量动态测量系统,阐明了地磁场的解算原理,指出了其中的难点问题。对地磁场三分量的动态解算方法进行了实验室模拟,结果表明地磁场三分量航海测量具有实施的可行性。
- 闫辉肖昌汉沈明金际航
- 关键词：磁测量磁化
- 海上航标的信息化表述方法
- 2010年
- 航标是海上交通运输的重要设施,航标的信息化应用对海上航行和支持国家经济建设具有重要意义。对航标的类型、作用进行了一般性的论述,分析了航标功能作用的各种物理特性表达方式,以海上航标为例描述了应用层面对功能作用的不同物理特性表现形式,探讨了航标信息化过程中的数字化和可视化表述方法,最后阐述了航标信息系统中表述方法的多样性和选用原则。
- 王战军金际航李胜全沈明李科
- 关键词：航标物理特性信息化
- 一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
- 2016年
- 为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引入角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型。推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点。根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法。仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40s快速收敛到1'以内。
- 金际航李科常国宾
- 关键词：捷联惯导收敛速度KALMAN滤波
- 惯性导航系统重力扰动矢量补偿技术被引量：17
- 2012年
- 在较高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量的影响不可忽略。建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对采用高精度惯性元件(陀螺仪零偏稳定性为0.001 deg/h,加速度计零偏稳定性为0.01 mg)的惯导进行误差仿真,对比分析无重力扰动矢量补偿(垂线偏差为5"～10",重力扰动矢量垂向分量为25～50 mGal)与有重力扰动矢量补偿(垂线偏差和重力扰动矢量垂向分量补偿精度分别为1.6"、2 mGal)两种条件下的惯导定位和姿态误差。仿真结果表明:经重力扰动矢量补偿后,24 h内惯导定位和航向误差分别减小2 nm和1′。
- 李胜全欧阳永忠常国宾金际航李科
- 关键词：惯性导航系统垂线偏差
- 西太平洋“北斗双星”有源定位与DGPS动态定位试验
- 2006年
- 通过分析2004年8—10月西太平洋“北斗双星”有源定位及DGPS动态定位试验数据，讨论了“北斗双星”有源定位系统相对于DGPS的定位误差，构建了“北斗双星”有源定位系统在西太平洋试验海域的WGS-84与1954年北京坐标系统间的坐标转换模型。研究表明，“北斗双星”有源定位系统在试验海区的定位精度约为士37．54m。
- 方兆宝赖仲淄陈金火肖智黄建辉边少锋金际航
- 关键词：DGPS坐标转换模型
- 世界地磁模型进展WMM2005
- 本文介绍了世界地磁场模型2005的概况,在此基础上,详细介绍了卫星数据在建模中起的重要作用,在选用的卫星数据、模型磁极和离心偶极的位置与WMM2000作了重点比较,并且介绍了该模型的精度、应用和局限性.
- 金际航边少锋
- 关键词：地球物理地球磁场
- 文献传递
- 海底趋势面构造方法、海底趋势预估方法及装置
- 本申请提供了一种海底趋势面构造方法、海底趋势预估方法及装置，其中，该海底趋势面构造方法包括：基于傅里叶级数构建待确定海底模型，所述待确定海底模型中包括多个待确定的目标参数；将获取的目标海域的目标水深数据进行网格化处理，得...
- 张瑞辰边少锋李厚朴纪兵金际航翟国君刘雁春黄辰虎金绍华
- 文献传递
- 基于弦线法的去导迭代扩展卡尔曼滤波器
- 2013年
- 由于需要求解观测方程的Jacobian矩阵,迭代扩展卡尔曼滤波的应用受到了一定的限制。从迭代扩展卡尔曼滤波的高斯-牛顿法推导过程出发,将弦线法引入迭代扩展卡尔曼滤波,得到了一种去导迭代扩展卡尔曼滤波算法。新的滤波算法在观测迭代时,用两点间的割线斜率矩阵代替Jacobian矩阵,应用范围也更为广泛。实例仿真实验表明,新滤波方法的精度优于扩展卡尔曼滤波和无敏卡尔曼滤波,略优于迭代扩展卡尔曼滤波。
- 李科常国宾李胜全金际航
- 关键词：非线性滤波
- 基于北斗的浮标用航标遥测遥控单元设计被引量：6
- 2012年
- 针对现有航标遥测遥控控制单元存在的结构不合理及灵活性差的不足,通过北斗接收天线、北斗发射天线、北斗收发处理模块、监测控制模块和电源模块的开发,设计了分体式航标遥测遥控单元,解决了北斗模块难以更换、接收信号受阻等问题,对于建立浮标类航标的遥测遥控系统具有应用价值。
- 刘保良金际航李胜全李科
- 关键词：北斗卫星导航系统航标浮标遥测遥控
