陆玉军
- 作品数:6 被引量:32H指数:4
- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金台达电力电子科教发展基金更多>>
- 相关领域:电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 无轴承异步电动机系统仿真及轴向磁轴控制研究
- 无轴承电机将径向力控制绕组和电枢绕组叠绕于电机定子中,不占用额外的轴向空间,同时具备旋转和悬浮功能。其不仅具有磁轴承电机的优点,同时具备轴向利用率高、体积小、功耗低的特点,在空间技术、科学研究、真空及净室技术、机床、离心...
- 陆玉军
- 关键词:无轴承电机径向力轴向磁轴承ADMC331H∞控制
- 文献传递
- 基于H_∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器被引量:12
- 2002年
- 由于采用传统的比例积分微分PID(ProportionIntegrationDifferential)控制难以保证其优良的稳定性和抗扰能力,采用了基于H∞控制系统的混合灵敏度的优化设计思想,在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中。借助于Matlab的线性矩阵不等式LMI(LinearMatrixInequation)工具箱进行仿真,给出了H∞控制和PID控制的仿真波形。采用实时离散化处理的方法,通过编写控制程序在计算机控制系统中执行设计的控制器,实现了磁轴承的H∞控制。给出了H∞控制磁轴承在无外扰力和2kg外扰力情况下转子起浮实验波形,同时给出了轴向磁轴承在平衡位置受2kg突加扰动时PID控制和H∞控制的实验波形。仿真和实验表明:基于H∞理论的控制比传统的PID控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。
- 顾光旭陆玉军邓智泉
- 关键词:H∞理论磁轴承鲁棒性仿真
- 基于气隙磁场定向的无轴承异步电机非线性解耦控制
- 无轴承异步电机是一个强耦合的非线性复杂系统,实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的解耦控制是该电机稳定运行的前提.本文在研究电机磁悬浮机理的基础上,提出了利用气隙磁场定向控制来实现两者之间的动态解耦控制.仿真实验也证明该控制算...
- 邓智泉朱晃秋陆玉军严仰光
- 关键词:无轴承异步电机气隙磁场定向解耦控制电磁转矩径向悬浮力
- 文献传递
- 磁悬浮电动机轴向定位磁悬浮轴承数字控制器被引量:5
- 2002年
- 介绍了磁悬浮电动机轴向定位磁悬浮轴承工作原理和控制系统的构成。通过对磁轴承系统分析和仿真 ,得出采用带微分限制环节和积分分离的 PID控制器能使磁轴承系统稳定悬浮 ,并且具有良好的动静态特性。基于ADMC331DSP开发套件 ,采用脉宽调制 (PWM)同步脉冲信号 (PWMSYNC)中断工作方式 ,设计数字控制器主程序和中断服务子程序。实验结果表明 ,采用 ADMC331DSP编程方便和直观 ,运算精度高 ,控制器参数调整方便 ,易于试验各种控制策略。研究成果对研制磁悬浮电动机轴向定位磁轴承 。
- 朱秋陆玉军邓智泉王德明
- 关键词:磁悬浮电动机轴向定位磁悬浮轴承数字控制器控制系统硬件
- 基于CRPWM的无轴承异步电动机矢量控制系统被引量:7
- 2002年
- 无轴承交流电动机能同时实现旋转和悬浮工作 ,其潜在的应用价值和复杂的运行控制已成为目前高速交流传动领域一个新的研究方向。本文介绍了无轴承异步电动机工作原理 ,针对该电机存在非线性、强耦合的特性 ,能同时实现旋转力矩和径向力控制的基本要求 ,分析了无轴承异步电动机的数学模型 ,在此基础上 ,采用了基于电流调节型 (CRPWM)逆变器的电机气隙磁场定向控制系统来实现这两个量的解耦控制 。
- 陆玉军邓智泉朱熀秋
- 关键词:无轴承异步电动机气隙磁场定向系统仿真电流调节器矢量控制系统
- 无轴承异步电动机系统仿真及轴向磁轴承控制研究
- 无轴承电机将径向力控制绕组和电枢绕组叠绕于电机定子中,不占用额外的轴向空间,同时具备旋转和悬浮功能.其不仅具有磁轴承电机的优点,同时具备轴向利用率高、体积小、功耗低的特点,在空间技术、科学研究、真空及净室技术、机床、离心...
- 陆玉军
- 关键词:无轴承电机径向力轴向磁轴承ADMC331
- 文献传递