陈帝伊
- 作品数:140 被引量:435H指数:12
- 供职机构:西北农林科技大学水利与建筑工程学院(水利水电科学研究院)更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:水利工程自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计被引量:4
- 2010年
- 控制器是机器人的"大脑"。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及。在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图。实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务。
- 席文姣陈帝伊马孝义
- 关键词:嵌入式系统灭火机器人ARM9控制器
- 基于改进层次样本熵和极限学习机的离心泵故障诊断方法
- 2024年
- 为了提高离心泵早期故障诊断模型的准确性,提出一种改进层次样本熵(improved hierarchical sample entropy,IHSE)和极限学习机(extreme learning machine,ELM)相结合的离心泵故障诊断方法.首先,针对传统分层样本熵在高层次下算法稳定性弱的问题,利用移动平均和移动差分过程代替传统的分层模式,提出一种新的评估时序信号复杂性工具——IHSE;然后,利用IHSE提取离心泵振动信号的故障特征;最后,将故障特征输入ELM模型,实现离心泵不同运行状态的有效识别.研究结果表明:所提方法在2个不同类型离心泵故障数据集上的诊断率分别为99.58%和99.68%,在所有诊断模型中表现最佳,表明该方法具有良好的诊断性能.研究结果为离心泵故障诊断提供了一种新的方法,具有良好的参考价值与应用前景.
- 王卫玉赵训新魏加达陈飞王斌陈帝伊
- 关键词:离心泵故障诊断特征提取极限学习机
- 一种尾水管带整流板混流式水轮机
- 本发明公开了一种尾水管带整流板混流式水轮机,该水轮机的过流域包括依次连接的蜗壳(1)、导叶域(2)、转轮(4)和带整流板(8)的尾水管(7);其中,尾水管(7)直锥段扩散角为β<Sub>1</Sub>=6°,尾水管内设有...
- 毛秀丽李永冲陈帝伊董玮
- 文献传递
- 基于TS模糊控制的分数阶和整数阶混沌系统之间的同步
- 本发明提供一种基于TS模糊控制的分数阶和整数阶混沌系统之间的同步方法。包括如下步骤:1)将两个混沌系统分别看做驱动系统和响应系统;2)通过对驱动系统和响应系统的分析获得驱动系统和响应系统的数学模型;3)确定驱动系统和响应...
- 陈帝伊张阳张振铎薛运田
- 文献传递
- 一种虚拟架子鼓
- 本发明涉及一种虚拟架子鼓,其特征在于:包括虚拟乐器、上位机(5)、架子鼓声音数据库(6)和音箱(7),虚拟乐器与上位机(5)连接,音箱(7)与上位机(5)线路连接,架子鼓声音数据库(6)位于上位机(5)的硬盘存储器上;上...
- 龙燕史颖刚陈帝伊刘利赵继政宋怀波
- 文献传递
- 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现被引量:6
- 2010年
- 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。
- 关为民陈帝伊马孝义
- 关键词:ARM9微处理器PWM控制传感器灭火机器人
- 一种抽水蓄能机组的频率动态调节方法及其应用的全功率可变速抽水蓄能机组
- 本发明公开了一种抽水蓄能机组的频率动态调节方法,包括:获取电网的当前频率的变化值;根据电网当前频率的变化值判断是否超出频率死区范围;若判断结果为未超出,则机组确定惯量响应的有功功率指令,通过有功功率指令确定电网当前的实际...
- 陈帝伊刘璋许贝贝赵子文刘公成
- 一种用于机械臂高度调节的升降器
- 本实用新型公开了一种用于机械臂高度调节的升降器,尤其是一种可以精确调节机械臂升降高度的升降器,该升降器包括一个螺纹杆,一个对称的套筒,两个与舵机相连的齿轮,螺纹杆两个相对的侧面有螺纹,套筒上固定有工作台,机械臂固定在工作...
- 华灿东陈帝伊谭雪刘冬梅
- 文献传递
- 小型垂直轴风力发电机在农村的应用前景被引量:12
- 2010年
- 针对我国加强农村地区的节能减排工作和大型风力发电机发展迅速而小型风力发电机推广应用进展缓慢的情况,概述了我国风力发电技术的发展状况和小型垂直轴风力发电机的诸多优点;结合我国部分地区风能资源状况和农村的实际情况,进行了小型垂直轴风力发电机在农村推广应用的可行性研究;同时,提出了小型风力发电机在农村推广应用中所面临的问题、解决方法及建议。通过分析提出小型垂直轴风力发电机在农村地区推广应用的可行性,并展望了小型垂直轴风力发电机在广大农村的发展前景。
- 于伟陈帝伊马孝义
- 关键词:风力发电机垂直轴农村新能源
- 一种水电机组多通道故障诊断方法
- 本发明公开了一种水电机组多通道故障诊断方法,属于故障诊断技术领域,利用CMBE分别提取水电机组不同传感器信号的故障特征,并将故障特征进行融合构成一个全面反映故障特性的特征向量,然后将特征向量输入随机森林模型,实现机组不同...
- 陈帝伊陈飞张婷婷吴凤娇王斌江伟