陈虹
- 作品数:3 被引量:6H指数:2
- 供职机构:华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 发文基金:航天支撑技术基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 液压操舵系统H_2鲁棒优化控制研究
- 2002年
- 讨论了液压操舵系统的H_2鲁棒优化控制方法,针对某液压操舵系统设计了H_2鲁棒优化控制器,并进行了仿真试验。仿真试验证明,该控制器优化了动态性能,能有效地抑制负载扰动和测量噪声的影响,提高了系统的鲁棒性。
- 陈虹孔力邱志强
- 关键词:优化控制H2控制鲁棒控制数学模型
- 基于粒子群优化算法的极限环极值搜索控制被引量:2
- 2011年
- 提出一种利用粒子群优化算法进行在线寻优的自适应控制算法,该方法可抑制极限环的振荡幅值.应用极值搜索控制的思想,在线测量极限环的振荡幅度,并将其作为优化目标,利用粒子群优化算法寻找最优控制量,使得极限环的振荡幅值最小.针对粒子群优化和极限环控制的特点,提出一种加快收敛的算法.数值实验表明,提出的算法不仅与传统基于摄动方法的极值搜索控制性能相当,而且可对非凸和不光滑目标函数进行在线寻优,鲁棒性更强.
- 陈虹孔力赵党军
- 关键词:极限环粒子群优化自适应控制
- 基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制被引量:4
- 2011年
- 提出了一种基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制方法.通过微分代数观测器得到输出的一、二阶导数估计,将二阶导数估计值作为模型摄动及外部扰动的观测值,在输出反馈控制器中加以补偿.控制器采用改进的PID控制算法,并给出了一种控制器参数选取方法.仿真结果表明:该方法不仅具有自抗扰的性质,而且对于火箭发动机停摆故障具备很好的容错控制性能.
- 赵党军李新民王永骥陈虹
- 关键词:运载火箭自抗扰容错控制