马国庆
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学数学科学学院数学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法
- 本文建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云潜在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。我们直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局...
- 马国庆陶萍萍杨周旺
- 文献传递
- 极小旋转标架定义的流形几何
- 2010年
- 从极小旋转标架(Rotation Minimizing Frame,RMF)定义出发,建立与RMF相关流形的模型,然后以微分流形为工具对RMF定义中的自由度进行尽可能的化简,从而把定义中的微分代数方程转化为一个常微分方程.这有助于对RMF数学本质的进一步理解.另一方面,以RMF作为基础得到了一般的运动标架所需要满足的常微分方程,并且对RMF对应曲线的测地线性质进行了分析.
- 吴梦马国庆杨周旺邓建松
- 关键词：代数微分方程组
- 点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法被引量：2
- 2010年
- 建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云潜在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局粗匹配方案,并进一步建立基于空间动力学的精细匹配优化模型。数值实验表明,微分信息计算和匹配方法能很好地适用于带噪音的点云数据,有效地实现点云空间曲线的高精度匹配。
- 马国庆陶萍萍杨周旺
- 点云曲线曲面的微分信息估计及其应用
- 随着扫描设备的普及和采集技术的进步，点云数据获取变得非常方便。点云数据往往隐含着潜在形状，其上的几何微分信息(如切向、法向、曲率、挠率等)是点云几何建模和复杂应用的基础，同时法向的一致化定向在点云几何处理中处于非常重要的...
- 马国庆
- 关键词：自适应下采样
- 文献传递
- 点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法
- 本文建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云替在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。我们直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局...
- 马国庆陶萍萍杨周旺
- 文献传递
