黄余 作品数:40 被引量:43 H指数:3 供职机构: 宜宾职业技术学院 更多>> 发文基金: 四川省教育厅自然科学科研项目 江苏省现代教育技术研究规划课题 教育部人文社会科学研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 经济管理 更多>>
基于机器视觉的机器人智能采摘实验平台开发 被引量:13 2019年 针对如何实现快速、高效的采摘,提出机器人智能采摘实验平台系统,该采摘机器人依靠视觉反馈控制来识别采摘物的位置。研究机器人手臂的运动控制,构建机器人的运动学模型。分析机械手的视觉伺服控制问题,直接将图像位置误差矢量映射到所需的末端执行器速度矢量。对机器人智能采摘进行试验分析,试验任务进行171次,准确率94.67%。试验结果验证该视觉伺服控制方法在实际场景中对采摘物识别效率,提高视觉伺服系统的鲁棒性和有效性。 徐雪峰 黄余关键词:机器视觉 运动控制 视觉导航 PDM与Solid Works接口式集成技术的研究与应用 被引量:1 2009年 近年来基于接口的集成模式在PDM与Solid Works集成中应用越来越广,而如何实现接口及接口实现的关键技术成为了研究热点。通过比较和分析现今的数据库操作技术、文档上传技术以及COM技术,提出了在现有VC++可视化集成开发环境中,基于ADO、FTP、COM以及Solid Works API来实现接口开发的技术模式。最后由一个实例来演示通过COM技术和Solid Works API来实现接口对Solid Works信息的提取,通过ADO技术来实现接口将提取的信息导入PDM并搭建产品的BOM结构,通过FTP技术来实现相关文档的上传,从而在整体上实现了基于接口的PDM与Solid Works的有效集成。 陈青松 廖照邦 黄余关键词:PDM SOLID WORKS 接口 船舶空间优化中遗传算法的应用 被引量:1 2017年 随着海洋经济的发展,船舶朝着大型化、强动力方向发展。船舶设计工程需要考虑空间、动力、结构各方面因素,本质是一个多目标优化问题。船舶优化涉及因素越来越多,传统的基于单目标的优化解决方法已经不能适应船舶的现代设计方法。遗传算法是模拟生物自然选择进化过程的算法,能够解决多目标优化中的多组非劣解集合问题。本文设计基于遗传算法的船舶空间优化方案,给出船型、空间与阻力之间的最佳方案,最后给出仿真结果。 黄余 肖善华 颜玉玲关键词:遗传算法 多目标优化 旧机房的整合维护利用 2014年 随着计算机软、硬件的不断升级,计算机硬件产品不断推陈出新,计算机的生命周期一般是5年,对已经超过5年以上的计算机进行维修成本较高,性价比却不高,因为这些计算机的配件在市场上很不好买到,即使有也是二手的,且价格很高。全面的整合改造旧机房,充分利用旧机房设备,提高旧设备的稳定性,让旧机房发挥应有的作用,让系统维护更简单、方便,能满足公共计算机基础类课程教学的需求,让旧机房焕发出新的生机。是我们要研究的课题。本着不花钱,少花钱也能办事的理念,用一年业余时间对我校旧机房进行了一次优化性维护改造。 方丽萍 张永桥 黄余基于VR技术的沉浸式实训教学设备 本实用新型公开了基于VR技术的沉浸式实训教学设备,包括固定板,所述固定板顶部一侧设置有电机,且电机底部动力输出端通过联轴器安装往复丝杆,所述往复丝杆外围设置有丝块,且丝块一侧底部通过安装架安装隔音罩,所述隔音罩内一端设置... 周斯佳 黄余文献传递 一种电气自动化具备静电传导功能的配电柜 本实用新型公开了一种电气自动化具备静电传导功能的配电柜,涉及电气技术领域,本实用新型配电装置、静电传导装置、照明装置、保护装置、散热装置,配电装置包括配电柜,配电柜为中空结构,静电传导装置包括导地柱,配电柜下表面设有安装... 颜玉玲 黄余文献传递 关于农产品收购价格影响因素的研究 2018年 主要以宜宾市为例,探讨了农产品价格的影响因素,然后提出了相应的稳定对策,以推动宜宾市农业稳定、持续发展。 黄余 张洁关键词:农产品 收购价格 影响因素 一种计量数据收集装置 本实用新型公开了一种计量数据收集装置,包括中板,所述中板的一侧铰接有第一安装板,所述中板远离第一安装板的一侧铰接有第二安装板,所述中板顶部的中间位置处设置有密封袋,所述密封袋顶部的一侧设置有卡块,所述密封袋顶部远离卡块的... 黄余 颜玉玲 左真 肖善华 陈挺 王勇文献传递 信息化背景下高校档案管理工作发展困境与对策研究 被引量:3 2021年 随着科学技术的不断发展进步,数字信息化的实现加快了高校现代化进程,高校逐渐实现信息化、智能化的发展,利用信息技术对档案进行归纳整理。信息化为高校档案管理带来了高效与安全的管理方式,原有的高校档案管理工作中存在许多不容忽视的问题,随着时代的发展,高校档案管理工作需要接受创新,并逐渐完善自身管理模式,这有助于高校档案管理水平的提高,完善档案在师生工作中的应用。基于此,本文对信息化背景下高校档案管理工作发展的困境进行分析,并提出相应的发展对策。 杜娟 刘永兴 黄余关键词:信息化背景 高校档案管理 支架式教学模式在五年制数学教学中的应用研究 2020年 我国为了培养更多的技术人才,大力发展职业教育。在初中毕业以后,学生通过考试的方法进入五年制高职。五年制高职是我国高中职业教育的重要组成部分,也是大力培养学生高等教育和职业教育的一种教学方式。五年制高职教学的培养学生基础理论高于中专生,动手操作能力强于本科生的综合性技能人才。然而有些学生从小就对数学不感兴趣,在数学教育中更是存在抵触的情绪,学生更加注重对技术的掌握,而忽视了对数学课堂的学习,导致学生的数学成绩下降。 杜娟 罗怀玲 黄余关键词:高职 职业教育 数学