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黄玉

作品数:116 被引量:145H指数:7
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 79篇专利
  • 34篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
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领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 10篇电子电信
  • 10篇交通运输工程
  • 7篇机械工程
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  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
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主题

  • 28篇地磁
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  • 20篇三轴磁强计
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  • 13篇雷达
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  • 10篇浮标
  • 10篇波浪
  • 10篇传感
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  • 9篇磁偶极
  • 9篇磁偶极子
  • 8篇导航
  • 8篇水下载体
  • 8篇零偏
  • 8篇面阵
  • 8篇感器
  • 8篇波浪浮标

机构

  • 116篇哈尔滨工程大...

作者

  • 116篇黄玉
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传媒

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年份

  • 2篇2024
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  • 10篇2021
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  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 8篇2009
  • 9篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
116 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于空间相关性的航海雷达同频干扰抑制方法
本发明提供的是一种基于空间相关性的航海雷达同频干扰抑制方法。加载空间海域杂波连续图像,并同步记录图像采样点数、总线数、方位数、显示方式;利用空间域中雷达图像信号间的相关性,对相邻存储线进行相关系数计算;分类统计信号线与噪...
卢志忠周颖黄玉王慧卫延波向拓
微位移电容传感电路的噪声分析与实验研究被引量:3
2008年
扭杆弹簧倾斜仪是一种结构简单的小型化倾斜仪,可监测地面微小倾斜,广泛应用于工程实践、地球物理和科学实验等诸多领域。本文描述了扭杆弹簧倾斜仪中电容传感电路的原理与构造,理论分析了电容传感电路的热噪声,对电容传感电路的噪声和慢漂特性进行了实验研究。实验结果表明电容传感电路的噪声水平约为0.6mV,折算位移测量的分辨率优于10-10m量级。
黄玉
关键词:倾斜仪扭杆弹簧热噪声
平面地磁异常场一步向上延拓平面模量梯度场的递归余弦变换法
本发明提供的是一种平面地磁异常场一步向上延拓平面模量梯度场的递归余弦变换法。先进行平面地磁异常场测量数据预处理;利用径向基函数插值法将观测平面上不规则离散分布的地磁异常场测量数据进行网格化,获得网格化的地磁异常测量数据。...
黄玉武立华吕振川齐瑞云
文献传递
一种基于地磁矢量及粒子滤波的载体干扰磁场在线补偿方法
本发明属于非线性最优估计和地磁测量领域,尤其涉及一种基于地磁矢量及粒子滤波的载体干扰磁场在线补偿方法。本发明包括:(1)选择一块载体干扰磁场补偿的区域,用标量磁力计测量该区域的总场值||H<Sub>o</Sub>||;(...
黄玉齐瑞云吕振川武立华
文献传递
一种数字化三轴TMR磁传感系统
本发明公开了一种数字化三轴TMR磁传感系统,包括三路结构相同的单轴传感结构,三路电单轴传感结构分别处理x轴、y轴和z轴的磁信号;所述单轴传感结构包括:单通道磁电阻平衡桥电路、差分放大模块、抗混叠低通滤波模块、A/D转换模...
黄玉刘苏涛武立华吴迪朱传龙陈东亮
文献传递
一种捷联三轴磁强计两步标定方法
本发明公开了一种捷联三轴磁强计两步标定方法,分别绕载体的三个旋转轴旋转捷联三轴磁强计,将捷联三轴磁强计在不同姿态下的磁场测量数据代入椭球拟合方程,使用最小二乘法求得等效零偏的估计值;再将减去等效零偏估计值的磁场测量数据分...
黄玉武立华陈东亮吴迪朱传龙
文献传递
基于三端式磁通门罗盘传感器
李昆康崇张洪泉董新平秦宪礼黄玉王辉陈淑妍刘洋
三端式磁通门罗盘传感器以独特的三端式磁通门探头为敏感元件,并通过双轴正交磁通门结构来测量地磁场在两个正交方向的磁场分量,通过反正切函数计算出传感器指示方向与地磁北之间的方位角。磁罗盘传感器中最主要的是敏感元件的设计,它决...
关键词:
关键词:敏感元件线圈
水下地磁异常反演中位置磁矩联合迭代算法被引量:6
2011年
针对磁测误差严重影响水下地磁定位精度的问题,考察了高斯磁测噪声下一元六次方程各系数的均值与方差,分析了方程系数的统计特性.为实现精确反演定位,提出并描述了一种位置磁矩联合迭代修正算法,给出了算法具体步骤.数值仿真结果表明:迭代算法能抑制磁场模值及梯度误差,显著提高水下定位及目标磁矩解算的精度.
黄玉郝燕玲
关键词:地磁场磁偶极子阻尼牛顿法
一种融合MAGCOM与ICCP算法的地磁梯度张量不变量快速匹配导航方法
本发明提出了一种融合MAGCOM与ICCP算法的地磁梯度张量不变量快速匹配导航方法。通过预匹配、粗匹配、Hausdorff距离计算、等值线匹配和多次迭代等步骤,利用地磁梯度张量不变量进行匹配。本发明利用地磁梯度张量不变量...
黄玉陈新潼聂子彧刘永军武立华张丽婷
乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置
本发明属于水下地磁辅助导航领域,具体涉及到乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置。以误差四元数、陀螺比例因子误差以及陀螺常值偏置误差建立姿态估计装置的状态方程,捷联于运载体的矢量磁力计组,测量载体系下地磁张...
黄玉武立华于强马丁一
文献传递
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