龚俊强
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学之江学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊参数自适应PID控制器的网络控制系统
- 针对存在干扰的网络控制系统,考虑到控制系统的输入误差和输入误差变化率,设计了一种基于模糊参数自适应的PID控制器,它能根据误差及误差变化率,利用模糊控制原理进行PID参数的调整,以符合系统的实际要求。利用TrueTime...
- 张聚龚俊强张海华
- 关键词：网络控制系统模糊控制PID控制器TRUETIME
- 文献传递
- 高效显式模型预测控制研究
- 显式模型预测控制(eMPCexplicit Model Predictive Control)把多参数规划理论引入传统模型预测控制,将反复在线优化计算转移到离线进行,在线只需根据状态查表得出所在的分区,然后应用分区上预先...
- 龚俊强
- 关键词：显式模型预测控制多参数规划
- 文献传递
- 显式模型预测控制的可达分区点定位算法被引量：4
- 2016年
- 显式模型预测控制(explicit model predictive control,EMPC)避免了传统的模型预测控制中最为繁琐的反复在线优化过程.显式模型预测控制系统分为离线计算获得每个分区上控制律和在线查找控制律这两个不同阶段.离线计算阶段通过多参数二次规划(multi-parametric quadratic program,mp-QP)对系统状态空间进行凸划分,并计算得到系统在每个状态分区上的分段仿射(piece-wise affine,PWA)控制律;在线计算阶段通过查表确定系统当前状态所在的分区(即进行点定位运算)从而直接得到相应的控制律.研究工作在于如何快速确定系统当前状态所在的分区,属于在线计算过程范畴.文章在离线计算所得的状态分区数据基础上,根据可达域的思想,设计可达分区点定位算法使在线计算时搜索范围大幅减少,从而显著降低在线计算所需时间,提高EMPC系统的实时性.通过两个仿真实验将可达分区算法与直接查找法相互对比,证明可达分区算法的优势.作为一个应用例子,将文章显式模型预测控制可达分区点定位算法用于直流无刷电机显式模型预测控制,表明所用方法的有效性.
- 张聚胡标标谢作樟龚俊强
- 关键词：显式模型预测控制
