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于欢

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇挖掘机
  • 5篇蓄能器
  • 5篇氧化硅
  • 5篇阶层
  • 5篇机器人
  • 5篇二氧化硅
  • 4篇多孔
  • 4篇盐酸
  • 4篇盐酸溶液
  • 4篇酸溶液
  • 3篇动臂
  • 3篇动臂油缸
  • 3篇动力臂
  • 3篇多孔二氧化硅
  • 3篇液控
  • 3篇液控换向阀
  • 3篇油液
  • 3篇制动
  • 3篇制动特性
  • 3篇水下

机构

  • 22篇浙江大学

作者

  • 22篇于欢
  • 8篇魏建华
  • 8篇方锦辉
  • 7篇杨辉
  • 7篇郭兴忠
  • 6篇费树辉
  • 6篇张宏
  • 6篇李明杰
  • 6篇李宗
  • 6篇郭凡
  • 6篇秦家升
  • 6篇王振兴
  • 3篇王刚
  • 3篇陆国栋
  • 3篇汪文广
  • 3篇蔡晓波
  • 3篇胡波
  • 3篇王进
  • 3篇冷建兴
  • 3篇黄豪彩

传媒

  • 1篇第十四届全国...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机球体感知与捕捉装置及方法
本发明涉及无人机捕捉飞行物领域，公开了一种无人机球体感知与捕捉装置及方法。该无人机装置与方法与其他无人机最大的不同在于搭载了深度相机和机载主机，控制指令均由部署在机载主机上的感知与捕捉球体的智能方法计算得出。智能方法包括...
于欢王进涂杰张芷菱陆国栋张科文刘伟隆庄儒洪
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一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统
本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向...
魏建华于欢方锦辉孙戈张杭军冯瑞琳
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一种基于激光雷达的自适应沿墙导航方法
本发明涉及机器人智能控制领域，尤其涉及一种基于激光雷达的自适应沿墙导航方法，首先将激光雷达扫描的区域划分为7个区域，再初始化机器人与激光雷达；然后获取各区域的激光线距离墙面最短距离和其对应索引、机器人前进方向与墙面的夹角...
于欢王进郑涛郑植刘伟隆庄儒洪段志钊陆国栋
一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置及其方法
本发明公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置及方法，它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四...
魏建华郭凡方锦辉李宗张宏秦家升费树辉乔西宁谭贤文李明杰于欢王振兴金月峰
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三轴可伸缩多适应性水下机器人
本发明涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本发明包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分，箱体密封防水，用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间；伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮，从动齿轮带动丝杆转动，控制杆的伸缩，能实...
黄豪彩冷建兴周耀明于欢汪文广陈玺浩彭晨
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弹性二氧化硅气凝胶材料的制备方法
本发明公开了一种弹性二氧化硅气凝胶材料的制备方法，包括以下步骤：1)将氯化铵加入到浓度为0.001～0.01mol·L<Sup>-1</Sup>的盐酸溶液中，然后依次加入作为溶剂的甲醇、前驱体及模板剂，磁力搅拌后，加入浓...
郭兴忠于欢杨辉蔡晓波单佳琪
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一种三轴可伸缩多适应性水下机器人
本实用新型涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本实用新型包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分，箱体密封防水，用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间；伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮，从动齿轮带动丝杆转动，控制杆的伸...
黄豪彩冷建兴周耀明于欢汪文广陈玺浩彭晨
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三轴可伸缩多适应性水下机器人
本发明涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本发明包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分，箱体密封防水，用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间；伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮，从动齿轮带动丝杆转动，控制杆的伸缩，能实...
黄豪彩冷建兴周耀明于欢汪文广陈玺浩彭晨
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纳米银负载多孔二氧化硅的制备方法
本发明公开了一种纳米银负载多孔二氧化硅的制备方法，包括利用聚氧化乙烯制备阶层多孔二氧化硅；还包括以下步骤：1）以氨基丙基三乙氧基硅烷作为改性剂，采用无水乙醇作为改性溶剂，对所述阶层多孔二氧化硅进行改性；2）负载：将硝酸银...
郭兴忠于欢杨辉任静谢园
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弹性二氧化硅气凝胶材料的制备方法
本发明公开了一种弹性二氧化硅气凝胶材料的制备方法，包括以下步骤：1)、将氯化铵加入到浓度为0.001～0.01mol·L<Sup>-1</Sup>的盐酸溶液中，然后依次加入作为溶剂的甲醇、前驱体及模板剂，磁力搅拌后，加入...
郭兴忠于欢杨辉蔡晓波单佳琪
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