- 带干摩擦的非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算被引量：3
- 2006年
- 对带干摩擦的非光滑动力系统,在不连续点利用闭上链(cocycle)得到一个传递矩阵,由此给出一种非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算方法.该方法是根据计算光滑动力系统Lyapunov指数的数值方法而提出的.通过对带干摩擦的动力系统进行Lyapunov指数的数值计算,结合时间历程图和Poincare映射对其动力学特性进行了分析.数值结果表明该方法的可行性和有效性,与一般的计算非光滑动力系统Lyapunov指数的数值算法相比,该方法更便于数值计算.
- 付士慧王琪王士敏
- 关键词：干摩擦传递矩阵非光滑动力系统LYAPUNOV指数
- 多体系统动力学方程违约修正的数值计算方法被引量：11
- 2007年
- 多体系统动力学方程为微分代数方程,一般将其转化成常微分方程组进行数值计算,在数值积分的过程中约束方程的违约会逐渐增大。本文对具有完整、定常约束的多体系统,在修改的带乘子Lagrange正则形式的方程的基础上,根据Baumgarte提出的违约修正的方法,给出了一种多体系统微分代数方程违约修正法和系统的动力学方程的矩阵表达式。通过对曲柄-滑块机构的数值仿真,计算结果表明本文给出的方法在计算精度和计算效率上好于Baumgarte提出的两种违约修正的方法。
- 付士慧王琪
- 关键词：多体系统微分代数方程
- 带约束多体系统Lyapunov指数的数值计算方法被引量：2
- 2006年
- 应用第1类Lagrange方程建立的带约束多体系统动力学方程为非线性微分-代数方程组.利用增广法,将其转化成了常微分方程组,并表示成矩阵形式.根据方程的特点,给出了方程的Jacobi矩阵的具体表达式,提高了计算效率.在此基础上,给出了Lyapunov指数的数值计算方法,并通过对具体的树形和非树形多体系统进行Lyapunov指数数值计算,结合相图和Poincare映射对系统的动力学特性进行了分析,表明了该方法的可行性和有效性.
- 付士慧王琪
- 关键词：多体系统LAGRANGE方程LYAPUNOV指数
- 蔡氏电路中不连续诱发的一些平衡点新的分岔
- 付士慧陆启韶
- 具有双向耦合的混沌系统的完全同步被引量：3
- 2012年
- 对具有双向耦合的混沌系统,首先通过广义哈密顿系统和观测器的方法重新设计;其次利用Lyapunov稳定性理论对其误差系统的零解稳定性进行研究,得到了完全同步的条件;最后将该方法应用到洛伦兹系统,数值结果也表明了该方法的正确性.
- 付士慧魏红军刘洋
- 关键词：LYAPUNOV稳定性理论
- 有不确定参数和扰动的Filippov系统的混沌同步
- 2013年
- 本文研究具有不确定参数和扰动的Filippov系统的混沌同步问题.首先通过广义哈密顿系统和观测器的方法重新设计了Filippov系统,消除了非光滑项,得到光滑的误差系统,进而利用Lyapunov稳定性理论研究了该光滑误差系统的稳定性,给出混沌系统达到同步的条件.最后将该方法应用到Chua电路和带干摩擦的Duffing振子,理论分析和数值结果一致.
- 付士慧陆启韶裴利军
- 关键词：混沌同步CHUA电路DUFFING振子
- 具有非线性控制的Chua电路的混沌同步被引量：7
- 2010年
- Chua电路是一个非光滑系统.本文通过广义哈密顿系统和观测器方法,将具有非线性控制的Chua电路的混沌同步问题转化成研究具有非线性控制的光滑系统的零解稳定性;进而利用滑模控制对该光滑系统的零解稳定性进行了研究,从而使得Chua电路达到了混沌同步.最后,将上述方法应用到具体系统,数值结果也表明其正确性.
- 付士慧裴利军
- 关键词：CHUA电路混沌同步滑模控制
- 非光滑系统的混沌同步
- 2010年
- 通过广义哈密顿系统和观测器法,本文将非光滑混沌系统的同步问题转化成了研究光滑系统零解的稳定性,从而给出了混沌同步的条件.对具体的带干摩擦,碰撞的Duffing振子分别进行研究,使其达到了完全同步,表明该方法的正确性.
- 付士慧
- 关键词：混沌同步干摩擦碰撞
