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任侠
作品数:
17
被引量:8
H指数:1
供职机构:
青岛科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
环境科学与工程
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合作作者
马连湘
青岛科技大学
王薇
青岛科技大学自动化与电子工程学...
唐跃
青岛科技大学
段振亚
青岛科技大学
张鑫
青岛科技大学
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青岛科技大学
作者
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任侠
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马连湘
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唐跃
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王薇
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段振亚
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2013
2篇
2009
1篇
2008
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倒立摆系统的线性化方法研究
倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、带有非线性和强耦合特性的机械系统,它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。在实际中有很多这样的系统,像卫星发射架系统和海上钻井平台系统等都与之相似,因此,对它的研究在理论上和方法论上...
任侠
关键词:
倒立摆系统
文献传递
无刷直流电机控制系统的逐次逼近最优控制
被引量:1
2008年
通过建立直流电机的数学模型,构造其解收敛于原系统的系统序列,将系统的最优控制问题转化为由精确线性项和非线性补偿项组成的两点边值问题族,并利用前馈——反馈最优控制律的逐次逼近算法来完成控制系统的分析和设计,使直流电机系统稳定工作。通过Matlab对直流电机的工作进行仿真,仿真结果表明,此设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动态性能。
王薇
任侠
关键词:
无刷直流电机
MATLAB仿真
一种智能防盗轮胎
一种智能防盗轮胎,包括车门锁(1)、轮胎压力监测系统(2)、轮胎(3)、气门嘴(4)、压力传感器(5)、RFID卡(6),其中,将RFID卡(6)植入轮胎(3)内部,其特征在于:RFID卡(6)中预先写入了轮胎序列号、生...
任侠
马连湘
文献传递
一种微型可移动式甘蔗榨汁机
本发明涉及一种微型可移动式甘蔗榨汁机,包括:动力系统、传动系统、间距调节装置、汁液收集装置、箱体;所述动力系统与所述传动系统连接,所述传动系统的齿轮轴与所述间距调节装置连接,所述汁液收集装置置于所述间距调节装置的下方,且...
任侠
文献传递
一种长度可调的纤维固定装置
本实用新型涉及一种长度可调的纤维固定装置,包括:工作台、内六角螺栓、压块、移动装置、活动膜、销I、销II、销III、螺母;所述工作台为长方形结构,所述压块有两个,位于所述工作台上部,呈对称分布,所述压块位于所述工作台上部...
任侠
文献传递
一种凸轮式机械夹持装置
本发明公开一种凸轮式机械夹持装置,包括:机架组件、传动装置、伸缩装置;所述机架组件包括:机架盖、机架安装座、机架、传动装置罩,所述机架安装座通过顶部的六个螺纹孔安装到所述机架上;所述传动装置罩通过螺栓安装到所述机架内;所...
任侠
文献传递
一种微型可移动式甘蔗榨汁机
本发明涉及一种微型可移动式甘蔗榨汁机,包括:动力系统、传动系统、间距调节装置、汁液收集装置、箱体;所述动力系统与所述传动系统连接,所述传动系统的齿轮轴与所述间距调节装置连接,所述汁液收集装置置于所述间距调节装置的下方,且...
任侠
文献传递
一种抗压式家用可移动多功能救生舱
本实用新型公开了一种抗压式家用可移动多功能救生舱,包括:救生舱舱体和生存保障系统;所述救生舱舱体分段制造,采用法兰连接密封,方便运输和安装;所述救生舱舱体的顶部安装折叠板,折叠板打开后储放物品使用;所述救生舱舱体的底部带...
任侠
文献传递
一种毛发纤维的固定装置
本实用新型涉及一种毛发纤维的固定装置,包括:工作台、活动支撑块、螺旋升降机构、动力装置、固定装置、移动装置;所述活动支撑块、螺旋升降机构、动力装置安装在所述工作台的长方形槽内,所述动力装置为所述螺旋升降机构提供动力,所述...
任侠
文献传递
智能轮胎
一种智能轮胎,包括轮胎(1)、RFID卡(2)、RFID阅读器(3)、计算机(4)、车辆放行杆(5),其中,RFID卡(2)植入轮胎(1)内部,其特征在于:RFID卡(2)中预先写入了轮胎序列号、生产日期、生产厂代号等信...
任侠
马连湘
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