任正云
- 作品数：131 被引量：265H指数：10
- 供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程文化科学更多>>
- 基于MPC算法的互联电网负荷频率控制被引量：2
- 2018年
- 自动发电控制(AGC)是互联电网进行有功调频的首要方法,研究提出了一种基于模型预测控制(MPC)的互联电力系统负荷频率控制(LFC)设计方法。利用MPC算法使得由发电机参数摄动和负荷扰动形成的电网频率波动减小。为验证所提出方案的有效性,建立三区域互联电力系统频率响应模型并仿真,将MPC算法与常规的PID算法控制效果进行比较。结果表明,在负荷扰动、参数摄动和有通信延迟的情况下,MPC技术对互联电网的负荷频率控制性能均优于PID控制。
- 吴珊珊任正云陈安钢范智平
- 关键词：互联电网PID控制
- 几种特殊动态特性对象的预测PI控制被引量：25
- 2004年
- 提出了基于一阶加纯滞后、二阶非振荡及振荡加纯滞后、反向特性加纯滞后和积分特性加纯滞后对象的预测 PI控制器的结构形式。这种预测 PI控制器既具有 PI控制器的功能 ,又具有预测功能 ,特别适合大纯滞后系统的控制 ,而且结构简单 ,可调参数少 ,参数的调节方便、直观。通过几种实际对象的模型仿真表明 :在干扰、噪音存在和模型失配的情况下 ,预测 PI控制器仍然具有良好的控制性能 。
- 任正云邵惠鹤张立群
- 关键词：大纯滞后PI控制器控制性能振荡
- 预测PI和准预测PI控制算法在片烟复烤机上的应用被引量：15
- 2009年
- 采用传统的PID控制算法对打叶复烤中的片烟复烤机进行控制,由于烤房温度波动大,难以保证冷房含水率与出口含水率稳定。为此,采用预测PI和准预测PI控制算法对其进行控制以保证控制品质和精度。烤房温度是大惯性、大滞后过程,采用预测PI控制算法可以避免调节速度慢、波动大的问题;冷房含水率与出口含水率均为多输入单输出过程,按照频率域准则将多输入单输出过程简化为单输入单输出的组合积分过程,并采用自适应抗干扰的准预测PI控制算法进行控制,使生产完全闭环自动控制,烤房温度、冷房含水率和出口含水率的控制精度均能达到设定值的±0.3%,满足了工艺要求。两家打叶复烤厂的应用结果表明,采用预测PI和准预测PI控制算法后,片烟含水率稳定地达到规定的工艺技术指标,提高了控制精度,实现了闭环全自动操作,无需操作人员的人工干预,减轻了劳动强度,返料次数由原来的每班至少2次减少为0,降低了能源消耗。
- 任正云韩佰恒王小飞金军辉夏明东
- 关键词：PID控制算法含水率
- 一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法
- 本发明涉及一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法，包括以下步骤：使用绝对误差积分性能指标对系统动态过程性能进行评价，并以此为标准对控制器进行优化，使得系统满足其性能指标范围；在优化的控制器基础上对其鲁棒性指标进行...
- 郑浩任正云陈安钢范智平文盼陈毅吴姗姗
- 文献传递
- 改进的双重控制策略理论研究与工业应用被引量：3
- 2013年
- 复杂的工业现场都存在大量的干扰,且大部分的工业过程对象都为大滞后过程。简单的单回路控制策略以及传统的PID控制算法在控制工业中的大滞后过程时常常会有振荡和超调等现象,且鲁棒性不佳。将传统的双重控制系统加以改进,并将预测PI算法结合到此控制策略中进行理论研究和在线仿真,得到的良好仿真结果表明基于预测PI的新型双重控制策略具有良好的鲁棒性和稳定性且抗干扰能力强,同时将此系统运用到实际的工业现场取得了良好的控制效果。
- 吕骏任正云
- 关键词：PID鲁棒性
- 基于预测PI的大干扰控制算法的研究与应用
- 2016年
- 不可测量的大干扰广泛存在于过程工业中,采用常规控制策略难以对其进行很好的抑制。针对这种现象,以预测PI算法为主体,设计一种新型的快速抗大干扰控制算法。这种算法的主体思想是:当被控变量在期望的控制范围之内,预测PI控制算法可以对其进行有效的控制,当被控变量超过期望的范围时,控制器输出增大或者减小到可容许的极限值。仿真和实际工业应用数据表明:对于复烤生产线中烤房温度这一具有大干扰的大惯性、大滞后过程,采用该算法可以有效提高调节速率、减少波动等问题,以保证控制品质和精度达到规定的工艺技术指标,满足了工艺的生产要求,提升了产品的质量,同时降低了返料的次数,节约了能耗。
- 余松声任正云
- 关键词：时滞大干扰
- 基于预测PI的大棚温湿度先进控制被引量：7
- 2015年
- 在温室大棚温湿度控制系统中存在大量的干扰,并且其中的过程对象温度与湿度均为强耦合和大滞后过程。简单的单输入单输出控制策略以及传统的PID控制算法在控制智能温室大棚控制系统中的大滞后过程时常常会有振荡和超调等现象,并且鲁棒性不佳。将传统的解耦控制系统加以改进,并将预测PI算法结合到此控制策略中进行理论研究和在线仿真,得到的良好仿真结果表明基于预测PI的解耦控制策略具有良好的稳定性和鲁棒性且抗干扰能力强,具有一定的实际应用价值。
- 谭志君任正云
- 关键词：解耦控制PID
- 监控平台软件与MATLAB的DDE通信被引量：14
- 2002年
- 由于动态数据交换 DDE(Dynamic Data Ex-change)是 Windows应用程序间数据链接的有效方法 ,本文提出了一种用 MATL AB语言编写 S函数的方法来实现MATL AB和监控平台软件的 DDE通信。然后用基于 ON-SPEC监控平台软件的实例说明该方法具有编程简单、容易实现等优点 ,并且能够实现多输入。
- 刘满华任正云邵惠鹤
- 关键词：程序设计MATLABDDE通信
- 烘丝机水分先进协调控制系统
- 本发明提供了一种烘丝机水分先进协调控制系统，其特征在于：包括头部控制系统、中部控制系统及尾部阶段控制系统，头部控制系统采用多输入单输出模型；中部控制系统采用将水分引入到控制系统，进行反馈校正，模型预测控制采用过程实际输出...
- 任正云吕骏
- 文献传递
- 时滞对象PID控制器的参数稳定域求解方法被引量：3
- 2009年
- 研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程。通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上,在得到所有可能的稳定域边界后,使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域。该方法适用于任意形式的单时滞对象,为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据。
- 郑达任正云方建安孙梅玉
- 关键词：时滞对象PID控制参数稳定域鲁棒稳定性
