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何冰

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇路径规划
  • 1篇门限
  • 1篇均值
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇SSDA算法
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇内蒙古工业大...

作者

  • 2篇乌日图
  • 2篇何冰
  • 1篇冯春
  • 1篇温银萍
  • 1篇于海武

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇计量与测试技...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于双轮移动机器人的控制系统开发被引量：1
2008年
通过对双轮差动式移动机器人运动学的分析,构建了以微控制器PIC16F877为基础,以PC机为主的两级控制结构。采用超声波传感器进行测距,光电编码器用于测量转速。传感器信号通过单片机处理后传给PC机,从而完成环境地图绘制、路径规划等任务。实验证明,该系统有很好的实时性和准确性。
冯春乌日图何冰于海武
关键词：移动机器人控制系统超声波传感器路径规划
基于均值-偏差门限序列的SSDA算法的目标物模板匹配被引量：1
2007年
图像处理算法的目的是从图像中识别出目标物所处的位置的图像是否和内存中的图像相匹配-模板匹配,从而确定位置。我们提出如下的方法:在采集到的图像中利用序贯相似度检测算法(SSDA算法)找到目标物。该方法具有精度高,适用性强的特点。实验结果表明,用该方法确定的目标物位能够达到所需的精度要求。
何冰乌日图温银萍
关键词：图像处理SSDA算法
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共1页<1>
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