余岸竹
- 作品数：39 被引量：121H指数：7
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金河南省高等学校创新人才培养工程更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建被引量：14
- 2019年
- 针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的关键帧追踪流程,能够提供精确的相对位姿关系;采用一种基于概率分布的逆深度滤波器,地图点通过多帧信息累积、更新得到,而不再由两帧三角化直接获取;提出一种基于特征法与直接法的后端混合优化框架,以及基于平差约束的地图点筛选策略,可以准确、高效解算相机位姿与场景结构.试验结果表明,与现有方法相比,本文方法具有更高的计算效率和位姿估计精度,而且能够重建出全局一致的较稠密点云地图.
- 张一姜挺江刚武余岸竹于英
- 关键词：三维重建
- 基于分段多项式模型的星载线阵CCD影像定向
- 2013年
- 根据星载线阵CCD传感器的成像机理,建立了基于分段多项式模型的影像定向模型,通过分析定位中系统误差的存在,将带有附加参数的自检校模型引入光束法平差中,研究不同控制点数量和不同分段数对定位精度的影响,并利用河南嵩山地区SPOT-5卫星影像数据对模型进行了实验验证和分析,结果表明,分段多项式模型可以很好的内插成像时刻外方位元素,同时自检校模型可以很好的补偿系统误差的影响,验证了模型的合理性。
- 贾博姜挺江刚武余岸竹
- 关键词：线阵CCD光束法平差自检校
- 线阵卫星遥感影像空间后方交会的总体最小二乘解法
- 顾及到像点观测方程的系数矩阵中存在随机误差的特点，引入全变量误差模型描述系数矩阵和观测向量的随机误差。为克服参数相关性对平差计算的影响，利用拉格朗日条件极值法推导了采用岭估计的总体最小二乘的线阵卫星遥感影像空间后方交会方...
- 余岸竹姜挺张锐郭文月潘雪琛
- 关键词：岭估计空间后方交会
- 高分辨率遥感影像几何定位精度提升技术研究
- 随着卫星、计算机和传感器技术的不断发展,高分辨率遥感影像在国民经济中的作用越来越明显,其高精度几何定位成为了获取基础地理数据的关键步骤。本文围绕着高分辨率遥感影像几何定位的原理和方法展开研究,重点研究了Errors-in...
- 余岸竹
- 关键词：高分辨率卫星影像光束法平差有理函数模型数字高程模型谷歌地球
- 文献传递
- 高光谱影像少样例分类的无监督元学习方法
- 2023年
- 针对高光谱影像少样例分类问题,本文提出了一种无监督元学习方法。该方法能够利用无标记样本进行无监督元学习,在显著减少深度学习模型对大量标记样本依赖的同时有效提高高光谱影像少样例分类精度。首先,基于自监督学习思想利用主成分分析和数据增强方法构造同一样本的不同增强特征,以形成大量不同的任务并对模型进行元训练。然后,分别利用目标影像中随机选择的少量标记样本和全部样本对模型进行微调和分类测试,评估模型在少样例条件下的分类性能,并在微调和分类过程中引入投票策略进一步提高分类精度。本文方法能够在零标记样本的条件下对模型进行充分的无监督元训练,突破了监督元学习方法需要大量源标记样本的瓶颈和限制。3组公开数据集上的试验结果表明,本文方法在少样例条件下能够获得较现有方法更为优异的分类结果。
- 高奎亮刘冰余岸竹徐佰祺胡伟胡家玮
- 关键词：投票策略
- 基于SVM核函数评价的高光谱遥感影像核分类方法比较研究被引量：2
- 2012年
- 通过交叉验证获得不同核函数参数,并对线性、多项式、RBF、Sigmiod核函数分别用于支持向量机分类的性能进行评价,选择出最优核函数。基于上述最优核函数选择,将SVM与核Fisher判别分析和核主成分分析两种核分类方法进行比较研究。试验结果表明,SVM具有较高的分类精度和可靠性,上述研究能够为实际应用提供相关的参考。
- 秦进春余旭初谭熊余岸竹付琼莹
- 关键词：高光谱影像核函数SVMKFDAKPCA
- 一种采用稀疏促进的高光谱影像端元提取方法被引量：1
- 2011年
- 利用稀疏促进原理以及高光谱影像端元提取传统算法,结合线性光谱混合模型,提出了一种采用稀疏促进的高光谱影像端元提取方法。该方法不需要预先对端元数量进行估计,也不需要假设影像中存在纯像元。利用模拟数据以及真实高光谱影像对提出方法、ICE算法和NMF算法进行了对比实验分析。实验结果表明:提出方法能稳定地从影像中提取端元并同时估计出端元数目,精度也优于其他两者。
- 余岸竹陈伟张驰冯伍法
- 关键词：高光谱影像线性混合模型端元提取混合像元分解
- 一种基于压缩感知的遥感影像混合去噪模型被引量：8
- 2013年
- 针对遥感影像噪声通常由光学噪声和电噪声组成的特点,提出了一种基于压缩感知的混合去噪模型。该模型结合了压缩感知原理和自适应中值滤波算法,分别在小波域与空间域对影像进行去噪。实验结果证明了混合模型在有效抑制影像中噪声的同时,可以保持较高的信噪比和归一化方差,有较高的图像的纹理和边缘信息保持能力。
- 余岸竹姜挺唐志华张笑微于瑶瑶
- 关键词：压缩感知遥感影像去噪自适应中值滤波梯度投影
- 面向区域增量更新的等高线群混合相似性度量模型被引量：3
- 2019年
- 等高线是一种以曲线群簇展现地表起伏形态的表达方式,多源等高线数据之间的相似度能够反映地形地貌的变化程度,因此等高线群的相似性度量是地形图更新、多源数据融合及制图综合领域的关键环节之一。当前的等高线相似性度量方法主要基于要素的单一拓扑特征或几何特征,由于地理空间数据的复杂性和地理要素变化的多样性,这种通过计量多源数据数据单一特征之间的相似与差异程度的方法并不能完整表达多源数据之间的异同,在变化复杂区域、图幅边界区域以及等高线分布密集区域会导致不一致问题。因此,本文引入空间相似度理论,综合探讨了等高线群的相似性层次结构;研究了拓扑特征和几何特征在等高线群相似性度量中的关系和作用机理,构建了等高线群相似性层次结构;讨论了其中各个影响要素的相互关系和相似性度量方法,提出了一种基于拓扑特征和几何特征的区域等高线群混合相似性度量模型,并利用层次分析方法求解各级相似元的权重系数。通过模拟实验和真实数据实验对本文方法的可靠性和有效性进行验证,结果表明:本文提出的等高线群混合相似性度量模型能够定量描述不同尺度不同来源等高线群之间的相似与差异程度,并具有较好的有效性和可靠性;根据本文的混合相似性度量结果和更新阈值之间的关系,对满足更新要求的变化区域实施局部更新,且精度检验表明论文方法能够为等高线数据的更新应用提供可靠依据。
- 郭文月刘海砚孙群余岸竹陈焕新
- 关键词：层次分析法
- 一种基于非线性最小二乘的空间后方交会算法被引量：2
- 2012年
- 经典的空间后方交会算法利用一个线性的近似模型去逼近原始的非线性模型,通过迭代解算出成像瞬间摄站的位置和姿态。随着测量精度的提高,因线性化产生的模型误差逐渐显著,因而需要对非线性模型进行研究。本文基于非线性最小二乘原理,研究空间后方交会的非线性解算方法。并通过试验验证该方法的有效性。
- 余岸竹姜挺江刚武罗胜刘建辉
- 关键词：摄影测量空间后方交会外方位元素
